因驱动轴上安装齿轮处轴径为，故采用模数，齿数的齿轮，与之相配合的齿轮模数，齿数，由传动比公式知.由齿轮分度圆直径公式齿轮线速度公式知估算承载装置的质量支撑件质量已知故承载箱体质量约为承载装置的总质量已知，故导轨材料为钢，导轨表面的摩擦因数.由功率计算公式经计算电动机功率应选取.。液压缸的选择选择液压缸该旋转液压缸的主要功能是实现自定心装置连杆机构的小角度旋转，虽然旋转运动可以由电动机驱动，但考虑到镗孔的全过程定心装置的夹紧力始终要保持着，这就体现出了液压传动与控制的优点与其他传动方式相比，传递功率相同时，液压装置的重量轻，体积紧凑传动工作平稳系统容易实现缓冲吸振，并能自动防止过载液压缸类型的选择液压缸种类很多，可分为单作用液压缸，双作用液压缸及组合液压缸等，虽然本装置中的运动为单向运动，但为了确保液压缸在泄压后活塞杆能够回复到原位，则需要考虑采用双向液压驱动的液压缸，故在双作用液压缸中进行选择。双作用液压缸分为单活塞杆液压缸双活塞杆液压缸和伸缩式液压缸，通过对三种双作用液压缸的性能及使用场合的分析知，只有单活塞杆液压缸适用于此装置，此类型液压缸为单边有杆，两向液压驱动，两向推力和速度不等。因该连杆机构的运动不需要实现较大的运动速度和往返相等的速度，故不需要采用差动连接。液压缸主要参数的选定包括缸筒内径，活塞杆直径，活塞行程和公称压力查机械设计手册第五版单行本液压传动之表可知，般机床压铸机的压力范围为以内，对于般的工程机械并且系统要求不是很高时采用中压等级为。查手册知液压缸缸筒内径尺寸系列为等，活塞杆外径尺寸系列为等，气缸的行程参数系列为等，液压缸气缸活塞杆螺纹尺寸系列为.等。查该手册表，液压缸的标准系列与产品选择液压缸，与生产实际相联系，则选用工作压力为的工程用液压缸。选择液压缸的技术性能参数为液压缸缸径活塞杆直径速度比.推力拉力最大行程.活塞杆螺纹尺寸.。液压缸的安装方式液压缸的安装方式很多，有如下链传动与齿轮传动的对比虽然链传动比齿轮传动轻便得多，但本装置要求传动平稳和恒定的瞬时传动比。采用链传动或齿轮传动时，必须采用驱动轴，而丝杠传动就不需要。自定心装置方案设计本方案原理与车床三爪卡盘自定心原理相似，即三个定位件同时运动，同时与工件外圆接触，这样便可达到自定心的目的。但由于该镗床专机加工对象的特殊性，使得自定心装置的结构较复杂，而且空间距离较大，这就使得该自定心夹紧机构的安装较困难。经过分析采用连杆机构实现三个定位件的同时运动。该连杆机构的结构图如图所示。而定位夹紧件的旋转运动和进给运动形式分如下三种方案方案该方案采用三个旋转轴分别由三个液压缸作为进给原动机，而三个旋转轴的旋转运动由个倾斜放置的液压缸作原动机，该方案的结构图如图所示该装置中在上图液压缸加压过程，三个回转轴同时旋转，同时三个回转轴的后端进给液压缸推动与旋转柄配合的轴进给，使三个滚子与所加工的辊筒外圆相接触，从而起到自定心夹紧的作用。方案二方案中的三个旋转轴的运动是分别由液压缸驱动的，每个旋转轴的进给运动都是独立的。方案二采用的则是将三个旋转轴固定在箱体上，而箱体则可以在矩形的导轨上滑动，此方案中只需要个液压缸推动箱体运动便可以实现使三个回转轴同时向前运动的目的。这不仅实现了旋转轴旋转的同步运动，也实现了三根轴进给的同步运动。另外，考虑到自定心装置中液压缸泄压后旋转柄和滚子在重力作用下会使轴自转，因此要考虑旋转柄的限位，查机械设计手册新版第卷可利用扭杆弹簧来实现。该整体方案的结构图如图所示。方案三在方案中采用的是三个回转轴分别有原动机并独立运动，方案二中采用三轴固定在箱体上同时运动的方式，而本方案则采用只有个回转轴有进给运动，而另两个回转轴在轴向上是固定的，即只有回转运动而无进给运动。其方案的结构图如图所示，旋转柄只可以在内外花键的配合下旋转，而没有轴向的移动，旋转柄图中未标出与旋转柄相同。当承载装置载着工件锡林或道夫辊筒向主轴靠近时，旋转柄是缩进去的，辊筒停下时旋转柄在液压缸的作用下轴向移动，最后再旋转自定心夹紧。方案设计方案该方案采用两导轨和四轮子的运动方式，该承载装置的宽度由锡林道夫辊筒的宽度决定，具体尺寸为，采用的定位方式为类似形定位块定位，侧为斜边，另侧为直边，此定位方式限制辊筒的四个自由度，如图所示为承载装置的总体结构图及辊筒的部分定位尺寸。驱动方案如下采用电动机轴端的齿轮与驱动轴上的齿轮配合进行传动，如图所示，电动机的种类可选用普通的三相异步电动机，如采用系列电动机来实现匀速的运动，此情况可采用卡死锁紧装置来确保镗孔时的镗削力使装置偏离原位置。也可以采用伺服电动机，根据给定的脉冲信号来控制伺服电动机的启动停止，由于伺服电动机本身的自锁功能可以避免在镗孔时装置移动而使辊筒中心与镗床主轴中心偏移。采用丝杠螺母传动，通过联轴器将电动机的轴端与丝杠轴端联接起来，电动机固定在承载装置端部的底板上。采用链传动，驱动轴上安装链轮，电动机的轴端也安装链轮，以此进行传动。方案二该方案对锡林辊筒与道夫辊筒的定位均采用形面的定位，两侧均为斜面进行定位该方案的定位装置图如图所示。驱动方案仍可以采用方案中所述的齿轮轴驱动丝杠螺母传动与链轮传动。方案三采用形装置可以同时对两不同直径的辊筒进行定位，以固定在承载支架上的大形块来对锡林辊筒进行定位，如图所示，当对道夫辊筒直径为进行定位时可以加活动的形块，该活动形块的结构尺寸刚好可以对道夫辊筒进行定位，结构图如图所示。在此方案中的驱动方案也可以选择方案中的三个方案。承载装置方案的对比分析承载方案的对比分析方案采用形定位块的原理进行定位，而又不局限于形块的设计，整个承载支架及箱体均采用钢板焊接而成，或者采用型钢焊接而成，在制造承载箱体时较方便。方案二对两辊筒均采用形装置定位，采用这种定位方式的原因是形定位的最大特点是工件上用作定位基面的外圆柱面，不论是否经过加工与否或精度的高低，也不论是圆柱面或是圆弧面，它们在形装置上定位时，其定位基准始终处于形装置两工作斜面的对称面上，即对中性很好。而且还适用于阶梯轴及曲轴的定位，并且装卸工件很方便。方案三该方案分别对需要定位的大直径锡林辊筒与道夫辊筒设计形块来定位，而且小形块为可固定可拆卸的装置，当对锡林辊筒进行定位时活动形块拆卸，当对道夫辊筒进行定位时将小形块的外表面与大形块的内表面进行贴合即可。接时效处理后的堵头安装，下道工序为在磨锡林道夫专机上磨辊筒的外圆并保证光洁度和圆整度。按照生产纲领给定的每年生产台梳棉机，则分别需要加工件锡林辊筒和件道夫辊筒，查机械制造技术中表生产类型的规范可知中型机械的生产纲领为件年的为大批生产。若在普通的镗床上进行加工，当端镗孔完成后进行调头会影响两孔的同轴度，镗孔的精度较低，而且也会大大增加加工的辅助时间，从而影响生产率增加。若在现代化的加工中心进行镗孔，虽然自动化提高但是大批量的零件会使加工中心得不到充分的使用而大大提高加工成本。综上分析，为使本道工序的生产率提高需要生产专门的机床进行大批量的加工锡林与道夫辊筒。其它工序的工艺分析在辊筒两端分别安装有裂口锥套的堵头采用这种锥套连接的目的是增大孔与轴的接触面，结构紧凑，拆卸方便，传动件的定心精度大大提高，传递转矩大，而般的连接传递转矩较小而且会有间隙，装配时也会有问题。在辊筒内壁焊接梯形筋焊接梯形筋的目的是在不加大辊筒厚度的条件下，增强辊筒筒体的刚度和强性，可克服辊筒壁厚差带来的应力不均造成的歪曲变形，同时也减轻重量，降低成本。方案拟定.承载装置及自定心装置的设计要求承载装置的设计要求就承载装置来说，般可分为与机床床身体的承载装置和与床身独立的承载装置，对于镗孔专机加工对象尺寸较小的零件来说承载装置则为机床的工作台。相反地，对于镗床专机所加工对象尺寸较大时，为了减小机床床身的体积，则把承载装置与机床床身独立开来。因镗孔过程中镗削力会引起振动，因此承载装置应该有定位装置，而且该装置可以满足加工两种不同直径大辊筒的承载及定位，综上分析提出了镗锡林道夫辊筒承载装置应该满足以下要求承载装置应能够满足可同时承载锡林辊筒和道夫辊筒，因两辊筒直径不同故承载定位面应不同，定位方式为类似于形槽定位。因辊筒重量较大，为了方便辊筒的装卸该承载装置应该可在固定的轨道上移动，且在指定的位置有锁紧装置将承载装置卡死。根据辊筒的重量尺寸来进行受力分析，计算出承载装置具有足够强度的外形尺寸及承载装置两支撑点间的跨度。为了确保承载装置的耐用性，还应该选择合适的材料和适当的热处理方式或表面处理来提高其耐磨性和硬度。自定心装置的设计要求生产实际中该双头镗孔专机的两部分主要装置则为承载装置和自定心装置，承载装置的主要作用为.该装置可利于大直径辊筒的装卸而且减小机床床身的体积.该装置主要用于加工零件时的承载作用，承载装置上的形定位装置对辊筒起定位作用。自定心装置的作用为对于双头镗孔专机，为保证镗孔的精度和辊筒两端孔的同轴度就必须保证在加工时辊筒的中心轴线与镗床专机主轴的轴线共线，而自定心装置的原理类似于车床的三爪卡盘的自定心原理，可使辊筒在被夹紧情况自动定心以保证镗孔精度。本课题的设计要求为在对毕业设计课题熟悉的基础上通过查阅资料引擎搜索和对相关制造部门的参观学习进行方案的拟定，独立地进行方案的设计和确定并能够做到结构设计的创新，最后进行设计参数的计算和主要零部件的校核。.课题背景及发展现状锡林辊筒和道夫辊筒是纺织行业典型机械产品梳棉机的主要零部件，此两种辊筒的主要作用如下梳棉机上锡林辊筒的作用锡林是梳棉机的主要机件，锡林由滚筒和梳理齿条组成，型梳棉机滚筒直径为,包覆齿条后的工作直径为.，其作用是将刺辊初步梳理过的纤维转移并带入锡林盖板工作区，作进步细致的梳理伸直和均匀混和，并将纤维转移给道夫。梳棉机上道夫辊筒的作用道夫滚筒的结构与锡林相似。型梳棉机的道夫滚筒直径为,工作直径为，道夫的作用是将锡林表面的纤维凝聚成纤维层，并在凝聚过程中，对纤维具有梳理和均匀混和作用，由于道夫直径较小，因而对其动平衡包卷针后滚筒的变形及轴与轴承的要求都比对锡林的要求低。课题背景及现状锡林道夫辊筒的特殊性在于是用卷板机把钢板卷成圆筒并整体焊接起来的，用于梳棉机上的大直径锡林道夫辊筒外圆要有很高的表面光洁度，辊筒的轴线与外圆要有高的同轴度，这就对辊筒的镗孔工序有很高的要求，而在般的镗床上加工直径分别为和的锡林辊筒和道夫辊筒不论是承载还是装夹都比较困难，对于生产批量很大每年各件的辊筒用现代化的加工中心则经济性和效益性较差，那么对于专门加工两种大直径辊筒的双头镗孔专机的需求也就显得格外必要。就镗床专机来说，目前国内生产镗床专机的厂家很多，而且镗床专机类型也较多，但由于梳棉机上锡林辊筒和道夫辊筒直径较大这特性，则相应地镗大直径辊筒的专机也有其特殊性，目前该类型专机只在纺织机械行业中使用的较多，如目前纺织机械行业用的镗锡林道夫专机。下面对该专机与普通的机床作对比分析存大的两大不同之处为普通镗床专机的承载装置镗床的工作台和镗床的床身通常都是体的，这是由加工零件尺寸的大小决定的，而镗锡林道夫专机的承载装置是和专机的床身独