1、要因素。显然不可能要求在任何情况下推土机接地比压均匀，并使得压力中心保持在接地中心上，因此只能找出个对推土机总体性能影响最大而又经常遇到的工况，满足上述要求，这是推土机重心合理布置的基本要求。.重心位置的确定理论分析为了使液压推土机铲刀具有良好的的强制入土的性能，重心入土以强制入土为基本情况。此时，要求接地比压均匀，压力中心位于接地重心上。如图图重心位置的确定以驱动轮中心线与地面交点为坐标原点，建立坐标系。重心位置距点为，地面对履带支反力的合力距点为接地长度的半，即。因此在总体设计中，各总成要相互协调，不能片面强调局部，必须从整机出发全面考虑，从而获得较高的经济技术指标。.课题任务本设计题目进行推土机铲斗的设计，主要工作有设计工作装置的结构形式和尺寸，设计铲刀。

2、业阻力主要有切线切削阻力，铲刀前积土的推移阻力，刀刃与土壤摩擦阻力和土屑沿铲刀上升时的摩擦阻力的水平分力，切线切削阻力设的作用点在铲刀刃前，作用方向沿铲刀切削角底边并与推土机前进方向相反，则.式中推土板的宽度.切削比阻力，查表取.推土产平均切削深度图推土铲平均切屑计算.故.铲刀前积土的推移阻力•.式中土与土之间的摩擦系数，查表取.推土铲前积土重量.式中土的重度，查表得推土铲的宽度.推土铲的高度.推土铲平均切屑深度.土壤的自然坡度角，查表得取故故.刀刃与土壤摩擦阻力•••.式中推土铲切削刃磨损后切削刃压入土的比阻力，查表得.推土铲宽度.切削刃磨损后的接地长度取.土壤与钢铁的摩擦系数，查表取.故土屑沿铲刀上升时的摩擦阻力的水平分力.式中推土铲前积土重量土壤与钢铁的。

3、土量.式中推土板宽度，取.推土板高度，取.平均切土深度，取.土的自然坡度角，取土地的充盈系数，取.。所以推土作业生产率.式中推土机作业时间利用系数，取.推土板土量损漏系数，取决于运输距离,.坡度作业影响系数，取.个推土周期循环时间，取.式中切土距离，取运土距离，取分别为切土运土返回的速度,分别取推土机掉头时间，取换挡时间，取铲刀下落时间，取。所以推土作业生产率.第三章推土机重心计算.重心位置分析推土机的中心位置主要是指纵向的位置，横向般分布在推土机纵轴中心线上，重心的高度在满足离地间隙要求的情况下，为提高稳定性，应尽量降低。影响重心位置有两个个是总体布置是否合理另个是作用在铲刀上的外载荷的变化。推土机在各种工况作业时，地面对铲刀反力的大小和方向是影响接地比压的。

4、所以有.二铲刀提升力计算铲刀提升力是指提升装置的提升作用力，当铲刀遇到大障碍物，铲刀提不起来，而铲刀提升机构供给的提升力足以使推土机绕履带接地最前端点倾翻。以拖拉机为脱离体，拖拉机受力有拖拉机使用重量,顶推架绞点支反力和，提升力，按内力平衡，分别和大小相等，方向相反。图铲刀提升力计算受力图得得.以铲刀为脱离体，铲刀受力有土的反力和,铲刀自重，顶推架绞点的反力和，提升力,此时与地平面成角。得得将和值代入式，得.式中推土机使用重量土的反力铲刀自重提升力与地面夹角力与作用线距离见图示考虑动载荷的铲刀提升力.式中动载系数，查表取.故推土机作业阻力计算以推土机在水平地面匀速行驶，铲刀以最大切土深度进行作业，当切土结束提升推土铲的瞬时所产生的最大作业阻力作为计算工况，其作。

5、角度。ε过小，方面土屑易从推土板上缘往后翻落，另外，由于推土板上积土太多而引起铲刀提升阻力增加，ε过大，则随着切削角增大，使得土屑上升变形加大，增加切削阻力。取ε。推土板角度参数值的选择见表.。表.推土板角度参数推土板曲率半径。后退时档的速度分别为.，，.铲刀的垂直压力及比压入力铲刀的垂直压力是以推土机在油缸的作用下，抬头失稳极限情况下确定的，其计算公式如下.式中推土机使用重量铲刀切削刃及整机重心至倾翻点水平距离为,分别为.，.，所以有如下比入压是铲刀单位支地面积的垂直压力。按下式计算.切削刃接地面积。铲刀的提升高度和切削深度此款推土机铲刀的提升高度为，铲土深度为。推土机生产率影响推土机生产率的因素主要有每铲最大推土量,推土作业生产率，平地作业生产率。每铲最大。

6、高度铲刀宽度推土板角度参数曲率半径，顶推架与台车架铰点位置，然后进行铲斗的强度计算，最后进行铲斗的三维设计。.课题背景和设计意义随着社会经济的发展，竞争无处不在，现在对学生的要求越来越高，不仅对学生的理论要求提高了，而且对学生的动手能力的要求也有所提高，而这次的毕业设计就是对学生的理论实践能力的次提高。本次设计主要完成铲刀结构设计，需要查阅很多相关资料和深入思考问题，这对专业能力的提升有很大帮助。在这次的设计中，应用了结构力学的知识，提高学生对软件的应用能力。第二章推土机总体方案设计.各个机构的选择推土机总体结构包括动力装置传动机构行走机构工作装置液压系统电气系统和驾驶室等。动力装置推土机的工作特点是在户外连续作业，且阻力时常变化，宜选取小时功率作为发动机装车。

7、擦系数.推土铲的切削角故.综上所述推土机的作业阻力为，土屑在向上运动及向前翻滚时杂乱挤出，这样就加大了土屑间摩擦力，增加了能量的消耗。对于同样的土，当切削面积相等时，推土板外形稍有改变，切削阻力就随之改变，所需的顶推力也就不同。推土板角度参数包括切削角，后角а，刀刃尖角，前翻角，挡土板安装角，推土板斜装角ε，挡土板垂直面倾斜角ξ。推土板各角度如图所示。图推土板角度参数切削角的选择切削角是铲刀支地，刀片与地平面间夹角，越小土的切削阻力就越小，由于推土机正常作业时，必须保证后角а大与。因此过小不仅使а得不后角的选择后角а是刀片后端斜面与地平面的夹角，若а，由于地形起伏会出现刀片背后接地现象此时а，从而增加摩擦阻力，使切削能力降低。若а太大，则推土阻力明显增大。选а。

8、土石方工程中。专用型用于特定的工况下，有采用三角形宽履带板以降低接地比压的湿地推土机和沼泽地推土机水陆两用推土机水下推土机船舱推土机无人驾驶推土机高原型和高湿工况下作业的推土机等。我国目前生产的主要是通用型推土机湿地型推土机以及适应西部大开发达高原型推土机。经历了多年的稳步发展，目前我国推土机行业已形成从马力，山推的推土机，在.汶川地震中，由俄罗斯米直升机吊起到施工现场到马力，为山推近年来开发的推土机，主要出口到俄罗斯，另据山推内部消息，年山推将开发马力的推土机纳入科研计划规格齐全的产品系列。而且还出现了根据不同作业工况的需要，采用不同配置模块的变型产品，基本上满足了国内土石方工程对推土机产品的需求。.结构和原理履带式推土机主要由发动机传动系统工作装置电气部分。

9、。刀刃尖角的选择刀刃尖角是刀片前后面夹角，过小刀片强度减弱，过大引起后角а过小。选为。前翻角的选择前翻角是推土板最上缘切线与水平面夹角。的选择主要考虑使土屑沿推土板上缘向前翻落性能良好。选为。推土板回转角的选择推土板回转角是指在水平面内，推土板与推土机纵轴线的夹角，对于固定式铲刀。取。推土板倾斜角的选择推土板倾斜角ξ是在垂直面内推土板与地平面夹角，有了ξ角能使推土机在坡地上，横向推出水平切土面，以及在平地上推出横坡，另外对较坚硬土可用角铲作业铲刀尖肯地。ξ的调整范围，取ξ为。挡土板安装角的选择挡土板安装角是推土板上部挡土板与地平面的夹角，取，加装挡土板的目的是防止土屑往推土板后面翻落并增加推土板前积土量。推土板斜装角的选择推土板斜装角是整个推土板与地面倾斜安装。

10、圆锥齿轮传动，将动力分左右两部分。通过左右转向离合器再将动力传给最终传动，最终传动为二级直齿轮减速机构，结构简单，承受力强，是推土机的主要受力部件。转向机构采用多片湿式转向离合器，利用弹簧压紧，手操纵与制动器联动油压助力压缩，液压分离采用湿式带抱式脚踏油压助力转向制动器，以转向器从动鼓作为制动鼓。行走机构行走机构由台车平衡梁和四轮带托轮链轮支重轮引导轮和履带组成。.推土机分类按行走方式，推土机可分为履带式和轮胎式两种。履带式推土机附着牵引力大，接地比压小，爬坡能力强，但行驶速度低。轮胎式推土机行驶速度高，机动灵活，作业循环时间短，运输转移方便，但牵引力小，适用于需经常变换工地和野外工作的情况。按用途可分为通用型及专用型两种。通用型是按标准进行生产的机型，广泛用。

11、驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器联轴器总成行星齿轮式动力换挡变速器中央传动转向离合器和转向制动器终传动和行走系统等。动力输出机构以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵变速变矩液压系统变速泵转向制动液压系统转向泵链轮代表二级直齿齿轮传动的终传动机构包括左和右终传动总成履带板包括履带总成台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。推土机的应用推土机采用机械传动或带液力变矩器的液力机械传动系统，也有少数采用液压传动系统。推土机是填埋场应用最为广泛的机械。主要功能是将垃圾从卸车地点推到填埋位置，配合压实机作业并兼有压实效果，特别是在雨季由于垃圾含水量大承载能力下降压实机作业往往非常困难，就更需要推土机来作业协助垃圾压实。为保证雨季填埋。

12、标定功率，转速在之间，功率为，速度适应系数应在的范围内。选用斯太尔六缸四冲程柴油发动机，额定功率，最大输出扭矩•。传动机构采用发动机液力变矩器变速器中央传动最终传动的路线。液力变矩器推土机功率，属大型推土机，应选液力机械传动。液力机械传动所选变矩器应有较大的工作变矩系数和启动变矩系数，以及较大的最高效率较宽的高效率范围，而且穿透性应比较小。选用型单级单相三元件液力变矩器，循环圆直径，变矩系数.，最高效率。该变矩器使推土机输出力的大小能自动适应外负载的变化，并保证超载运行时发动机不熄火。变速器变速器要求结构紧凑，换档平稳，换档时无需切断动力。采用行星齿轮式动力换档变速器，速度的切换通过手操作液压控制阀实现，前进后退各三档，采用强制润滑。中央传动和最终传动采用对螺。

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