（终稿）工件自动识别与检测实验装置控制单元的设计与开发（全套完整有CAD）

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颜色传感器。此传感器为颜色传感器，可检测目标物体对三基色的反射比率，从而鉴别物体颜色。传感器引脚如图.所示图.颜色传感器限位开关限位开关又称位置开关的种，是种常用的小电流电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按定位置或行程自动停止反向运动变速运动或自动往返运动等。在电气控制系统中，位置开关的作用是实现顺序控制定位控制和位置状态的检测。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。在该检测自动识别系统中，限位开关用来确认，机构运动位置。电阻式传感器该传感器由电阻元件及电刷活动触点两个基本部分组成。电刷相对于电阻元件的运动可以是直线运动，因而可以将直线位移转换为与其成定函数关系的电压输出。模拟量输入模块本系统选用作为模拟量输入模块。器，而工作平台的升降由电磁阀控制，推料杆的伸缩由电磁阀控制，测量单元的升降由控制。.的选择根据上面确定的的接口数目，且该自动识别与检测装置的控制为开关量控制。因此，选择般的小型机即可满足控制要求。本系统选用西门子公司的系列型。它有个输入端，个输出端，完全可满足本系统的控制需求。.的输入输出端口分配根据所选择的型号，对本系统中的输入输出端子进行分配。地址分配表见表.表.被检测单元的地址分配表序号地址设备符号设备名称设备用途信号特征.按钮开关启动设备信号为，表示按钮被按下.或转换开关自动手动转换信号为，表示自动模式信号为，表示手动模式.按钮开关停止设备信号为，表示按钮按下.电感传感器判断工件的材质及颜色信号为，表示推料杆退到位.电容传感器判断工件的材质及颜色信号为，表示推料杆推到位.漫反射传感器判断工件的材质及颜色信号为，表示摆臂摆回到位.磁感应接近开关判断升降缸的位置信号为，表示升降缸降到位.磁感应接近开关判断升降缸的位置信号为，表示升降缸升到位.磁感应接近开关判断检测杆的位置信号为，控制检测缸退到位表.续.磁感应接近开关判断检测杆的位置信号为，控制检测缸退到位.磁感应接近开关判断推料杆的位置信号为，控制推料缸降到位.左电磁阀控制升降缸的动作信号为，控制升降缸下降.右电磁阀控制升降缸的动作信号为，控制升降缸上升.电磁阀控制推料杆的动作信号为，控制推料缸推出信号为，控制推料退回.升降单元升降模块的作用是实现工作平台上下移动。它主要由个无杆气缸个单作用直线气缸个工作平台支架及传感器组成。滑槽单元滑槽模块提供了两个物流方向。上滑槽可以将工件合格工件分流到下个工作单元，下滑槽可用于将不合格工件从本单元剔除。阀组本单元的阀组由个电磁阀组成，其中个为三位五通电磁控制换向阀，其余个均为二位五通电磁控制换向阀。.系统的控制要求系统利用各种传感器对待测材料进行检测并分类。当待测物体经下料装置送入工作平台后，依次接受各种传感器检测。如果被种传感器测中，通过相应的气动装置进行相应操作。其控制流程可分为下个步骤系统送电后，系统自检恢复初始状态工作平台在下端位置检测气缸处于退回位置检测气缸处于上端位置。识别模块传感器确认工件处于工作平台上并将其对应特性输出以便存储，随后工作平台上升。升降模块上限位开关确认工作平台上升到位后，平台停止上升。测量模块传感器测定工件合格则退料气缸伸出工件不合格则跳过第步。本文主要介绍了控制系统的硬件和软件设计，以及些调试方法。第二章自动识别与检测装置结构及总体设计.平台简介模块化生产培训系统是为提高学生动手能力和实践技能而设计生产的套实用性实验设备。该装置是为南京航空航天大学机电学院而定制，它由五套各自独立而又紧密相连的工作站组成。这五站分别为供料单元检测单元加工单元搬运分拣单元分类工作单元。该实验装置的大显著特点是具有较好的柔性，即每站各有套独立的控制系统。本篇工件自动识别与检测实验装置控制单元的设计与开发正是基于该系统的检测单元而实现的。系统实验平台见图.图.系统实验平台.检测单元的功能简介检测单元的主要任务有两个，即识别工件材料和检测工件的尺寸。对该试验系统而言是将供料系统提供的工件进行材料识别及尺寸的检测，并根据要求将满足条件的工件通过滑槽送到下个工作单元，对于不符合要求的工件在本单元中剔除。具体到本次研究的目的是实现对两种材质金属非金属三种颜色银白红黑进行识别，测量工件的高度尺寸。检测单元结构见图.图.检测单元结构示意图.驱动系统简介本系统的驱动系统是套气压传动系统。气压传动是在机械，电气，液压传动之后，近几十年才被广泛应用的种传动方制系统程序设计第五章系统的调试.传感器的调试.程序的调试状态图表监控模拟运行下的编辑第六章总结展望参考文献致谢附录附录输出地址表附录输入地址表附录系统控制程序第章引言机电体化这概念的内涵在国内外学术界还没有个完全统的表述。般认为，机电体化是以机械学电子学和信息科学为主的多门技术学科在机电产品发展过程中相互交叉相互渗透而形成的门新兴边缘性技术学科。这里面包含了三重含义首先，机电体化是机械学电子学与信息科学等学科相互融合而形成的学科。其次，机电体化是个发展中的概念，早期的机电体化就像其字面所表述的那样，主要强调机械与电子的结合，即将电子技术“溶入”到机械技术中而形成新的技术与产品。随着机电体化技术的发展，以计算机技术通信技术和控制技术为特征的信息技术即所谓的技术和“渗透”到机械技术中，丰富了机电体化的含义，现代的机电体化不仅仅指机械电子与信息技术的结合，还包括光光学机电体化机电气气压体化机电液液压体化机电仪仪器仪表体化等最后，机电体化表达了技术之间相互结合的学术思想，强调各种技术在机电产品中的相互协调，以达到系统总体最优。换句话说，机电体化是多种技术学科有机结合的产物，而不是它们的简单叠加。总的看来机电体化技术是从系统工程的观点出发，将机械电子和信息等有关技术有机结合起来，以实现系统或产品整体最优的综合性技术。工件,自动识别,检测,实验,试验,装置,控制,节制,单元,设计,开发,毕业设计,全套,图纸毕业设计题目工件自动识别与检测实验装置控制单元的设计与开发学生姓名学号系部机电工程系专业机械工程及自动化班级指导教师二〇年六月工件自动识别与检测实验装置控制单元的设计与开发摘要控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境。将传统的继电器控制技术计算机技术和通信技术融为体,是专门为工业控制而设计的，具有功能强通用灵活可靠性高环境适应性强编程简单使用方便以及体积小