1、减压阀。由上述可知，本毕业设计中先导阀应采用定值减压阀。减压阀的工作原理图直动式减压阀工作原理示意图上图所示为直动式定值减压阀的结构图，由图可以看出，阀上开有三个油口次压力油口进油腔二次压力油口出油腔，下同和外泄油口。来自液压泵或高压油路的次压力油从腔，经阀芯滑阀的下端圆柱台肩与阀孔间形成常开阀口开度，从二次油腔流向低压支路，同时通过流道反馈在阀芯滑阀底部面积上产生个向上的液压作用力，该力与调压弹簧的预调力相比较。当二次压力未达到阀的设定压力时，阀芯上移，开度减小实现减压，以维持二次压力恒定，不随次压力变化而变化，该力与调压弹簧的预调力相比较以对阀芯进行控制。当出口压力未达到调定压力时，阀口全开，阀芯不工作。当出口压力达到调定压力时，阀芯上移，阀口关小，整个阀就处于工作状态了。如忽略其它阻力，仅考虑阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的条件，则。

2、看为个三位三通滑阀式换向阀，其有上中下三个位置，有三个口。当阀芯处于中位时，三个通口全关闭当阀芯处上位时，口和口相连当阀芯处下位时，口和口相连。下图为先导阀示意简图图先导阀的示意简图控制腔的油压力由比例电磁铁的输出推力及先导阀弹簧共同决定，但由于先导阀弹簧的各参数如预紧力及刚度等是定的，故控制腔的油压力最终决定于比例电磁铁的输出力设定值。当控制腔的油压力小于这个设定值时，由“减压阀详细受力分析”节可知，先导阀阀芯将上移，控制腔与口口与进油口相连之间的通道被打开，高压油液主阀进油口的工作压力达到.从主阀进油口进入控制腔中，引起控制腔中油液压力升高，这样又会引起阀芯逐渐下移，阀口减小，当控制腔中油液压力最终回升到设定值时，控制腔与口之间的通道也将被关闭，先导阀阀芯将回复到中位状态。当控制腔的油压力大于这个设定值时，先导阀芯将向下移，控制腔与。

3、的。.先导阀设计由第三章分析可知，节流阀的流量应由控制主阀阀芯的开度来实现，而欲控制主阀阀芯的开度，则必须调节控制腔的压力，那么如何实现调节控制腔的压力呢在我们所有已学过的知识中，减压阀可完成此功能，油液流经液压系统中的减压阀后，压力降低，并基本恒定于减压阀调定的压力上。故本阀将采用减压阀来作为节流阀的先导阀。因此，下面将深入的分析减压阀的工作原理，并在此基础上进行设计。减压阀的分类参见文献用于减小液压系统中支路的压力，并使其保持恒定。例如，液压系统的夹紧控制润滑等回路。这类减压阀因其二次回路出口压力基本恒定，称为定值减压阀。有的减压阀其次压力进口压力与二次压力之差能保持恒定，可与其它阀于节流阀组成调速阀等复合阀，实现节流口两端的压力补偿及输出流量的恒定，此类阀称之为定差减压阀。还有的减压阀的二次压力与次压力成固定比例，此类阀称之为定比。

4、复到调定值上。其结构图如下所示图先导阀结构示意图图同样将阀芯自重及阀芯移动过程中的摩擦力及稳态液动力忽略，建立阀芯运动方程，得或或由上式可知，先导阀的溢流部分的开启压力为，可见溢流部分的开启压力正好将等于减压部分的调定压力，这样就满足了前面提到的控制要求，使控制腔的压力能恒定先导阀的调定值上，且这个值将与成线性关系。先导阀的连接方式当主阀为正向即节流阀的总进油口接口，总出油口接口，油液从口流向口时，口接口，口接油箱，此连接在通道块中实现通道块上加工有具专门通油道，本阀安装时就是要插入通道块中当主阀为反向通流即节流阀的总进油口接口，总出油口接口，油液从口流向口时，口接口，口接油箱。先导阀的原理分析本设计中先导阀全称应当称为电液比例三通减压溢流阀。在先导阀内部，当油液从口流向口时为减压阀功能，当油液从口从流向口时为溢流阀功能。该先导阀也可以。

5、由该公式可见，如果在额定工作状况下，进出油口工作压力等都是固定的，则节流口开度将主要决定于控制腔压力。也可以将上式这样转化由上式可见与成线性关系，比例系数为。将各常数值代入式中，得上式说明，若增大，则阀芯将向下运动，阀芯开度将减小若减小，阀芯将向上运动，则阀芯开度将增大。在反向通流情况下，阀芯运动方程将变为简化如下所以这就是在反向通流情况下，主阀节流口开度的决定公式，此公式也可转化为将各常数值代入，得主阀阀芯开度增量表达式在正向通流情况下，由式得阀芯开度增量代入参数得.上式的数学含义为当控制腔的压力增量为时，对应的阀芯开度增量将为或.。将上式中自变量与变量调位，转化为代入参数.上式的数学含义为在通流情况下，当阀芯开度增量为时，对应的控制腔的压力增量为或.。在反向通流情况下，阀芯开度增量可见在反向通流情况下的阀芯开度增量公式与通流情况下是。

6、以认为出口压力基本上维持在定植调定值上。这时如出口压力减小，阀芯下移，阀口开大，阀口处阻力减小，使出口压力回升到调定值上。反之，如出口压力增大，则阀芯上移，阀口关小，阀口处阻力加大，压降增大，使出口压力下降到调定值上。力大液阻小密封性好响应快及控制自动化等优点。由于插装阀是种标准化的阀，所以阀的些关键尺寸必须符合相关规定。在我国，插装阀必须符合二通插装阀安装尺寸。插装阀的组成般由插装主阀控制盖板通道块三部分组成。插装主阀由阀套弹簧阀芯般为锥阀芯及相关密封件组成，可以看成是两级阀的主级，有多种面积比和弹簧刚度，主要功能是控制主油路中油流方向压力和流量控制盖板上根据插装阀的不同控制功能，安装有相应的先导控制级元件通道块既是插入元件及安装控制盖板的基础阀体，又是主油路和控制油路的连通体。插装阀的优点插装阀有许多滑阀不具有的个重要优点即标准化程。

7、，即油箱口与油箱相连之间的通道打开，即溢流通道被打开，控制腔中油液流回到油箱中，控制腔中油液压力逐渐降低，阀芯逐渐上移，阀口减小，当控制腔中油液压力最终下降到设定值时，控制腔与进油口之间的通道也将被关闭，先导阀阀芯将回复到中位状态。上述就是三通比例减压溢流阀可以恒定控制腔油压力的原理。.弹簧的选用由于弹簧的性能参数对液压阀的性能参数将产生很大影响，故弹簧参数的选择比较重要，在此用单独节列出主阀弹簧参数的确定在前面已经确定部分主阀弹簧参数为簧丝直径选用为.，弹簧中径为，弹簧预压缩量为，弹簧刚度为，弹簧工作长度为。弹簧其余参数确定如下弹簧内径弹簧外径为了使压缩弹簧工作时受力均匀并增加弹簧的平稳性，将弹簧两端并紧，且将两端端面磨平，而这些并紧磨平的各圈仅起支承作用，因而称为支承圈。支承圈有.圈.圈.圈三种。本设计中支承圈采用.圈。在本设计中弹。

8、封件组成。主阀阀套的设计该阀套头部插装入控制盖板中，下部装入通道块中。由于插装阀的些尺寸已经标准化，因而主阀阀套的外部尺寸必须符合标准。在我国，插装阀必须符合二通插装阀安装尺寸。主阀阀套的各尺寸如下图主阀阀套的尺寸示意图因为本次毕业设计的要求为通径，最大流量，主阀芯带位移电反馈型先导控制，故尺寸为。查文献第章“二通插装阀的安装连接尺寸”节，查得公称通径为的二通插装阀控制盖板尺寸如下,.由于主阀阀套头部插装入控制盖板中，下部装入通道块中，因此如何防止油液的内外泄漏，减小在阀上的能量损失，提高阀的效率，对液压阀来说是很重要的问题。因此密封件的选用是很重要的。密封件有多种，如油封毡圈骨架式旋转轴唇形密封圈形橡胶密封圈等。般对密封件的主要要求是在定的压力温度范围内具有良好的密封性能有相对运动时，因密封件所引起的摩擦力应尽量小，摩擦系数应尽量稳定。

9、有效圈数选用为圈，故弹簧的总圈数为.圈。弹簧的自由长度弹簧节距螺旋角自由状态下弹簧材料的展开长度即弹簧坯料长度弹簧材料的选择由于该弹簧为主阀弹簧，故要求强度高，性能好，因此采用油淬火回火碳素弹簧钢丝中的类，牌号为。先导阀弹簧参数的确定前面已经确定部分先导阀弹簧参数为簧丝直径选用为.，弹簧中径为，弹簧预紧力为，弹簧预压缩量为，弹簧刚度，弹簧工作长度为。弹簧其余参数确定如下弹簧内径弹簧外径先导阀弹簧的支承圈数采用.圈，有效圈数选用为圈，弹簧的总圈数为.圈。在先导阀减压阀部分开启状态下，先导阀相对于中位状态最大行程为.，对应的弹簧力为当先导阀溢流阀部分开启时，先导阀最大行程也为.，对应的弹簧力为弹簧的自由长度弹簧节距.螺旋角自由状态下同样，忽略阀芯自重及阀芯运动过程中的摩擦力，则式可简化为下式转化为这就是正向通流情况下主阀节流口开度的决定公式。

10、接尺寸”节，查得公称通径为的二通插装阀控制盖板相关尺寸如下,。由于控制盖板右侧将安装先导阀，故将延长为，将其中的延长为。本阀中，控制盖板将用四个紧固螺钉固定在通道块上，此为四个四个紧固螺钉为圆柱头内六角螺钉，其公称直径根据阀的要求选用。查文献第二章螺纹连接中表紧固件的通孔及沉孔尺寸，确定控制盖板上四个内六角螺钉的安装孔的尺寸为,.。本设计中控制盖板中有三条油液通道，第条为主阀控制腔至先导阀口的孔道，第二条为口至先导阀的口的孔道，第三条为先导阀的口至口的孔道，由于此三条均为先导控制油通道，通过流量不会很大，故直径不需要太大，但太小可能会容易堵塞，且流道太小也难以加工出来。故最终拟定三条通道直径均采用,且建议加工时可采用电火花加工出来。综合以上所述，确定控制盖板相关尺寸如下图控制盖板尺寸.插装式主阀设计插装式主阀由主阀阀套阀芯主阀弹簧及相关。

11、腐蚀耐磨性好，不易老化，工作寿命长，磨损后能在定程度上自动补偿结构简单，装拆方便，成本低廉。由上述要求，选用形橡胶密封圈做为阀体中的密封件。总的看，我国电液伺服比例技术与国际水平比有较大差距，主要表现在缺乏主导系列产品，现有产品型号规格杂乱，品种规格不全，并缺乏足够的工业性试验研究，性能水平较低，质量不稳定，可靠性较差，以及存在二次配套件的问题等，都有碍于该项技术进步地扩大应用，急待尽快提高。.比例流量阀按上述分类方法中的第类方法，本毕业设计设计课题属于比例流量阀这大类。比例流量阀是种输出流量与输入信号成比例的液压阀，这类阀可以按给定的输入电信号连续的按比例的控制液流的流量。比例流量阀分类参见文献页电液比例节流阀电液比例节流阀属于节流控制功能阀类，其通过流量与节流口开度大小有关，同时受到节流口前后压差的影响调速阀般由电液比例节流阀加压力。

12、高，系统设计运用灵活。将个或若干个插装元件进行不同组合，并配以相应的先导控制级，就可以组成方向控制压力控制流量控制或复合控制等控制单元，内阻小，适宜大流量工作由于是阀座式结构，内部泄漏非常小，没有卡死现象。插装阀被直接装入集成块的内腔中，所以减少了漏油振动噪声和配管引起的故障，提高了可靠性有良好的响应性，能实现高速转换由于实现了液压装置紧凑集成化，可大幅度地缩小安装空间与占地面积，与常规的液压装置相比结构更简单，且成本降低而可靠性提高，工作效率也相应提高对于乳化液等低粘度的工作介质也适宜，污染耐受力比滑阀式结构更大。.控制盖板的设计控制盖板是总个阀各个元件的承载体，其上装有插装式主阀先导阀位移传感器及比例电磁铁。因为插装阀的各安装尺寸都已经标准化，各尺寸需查表按标准化尺寸来定控制盖板的各部分尺寸如下图控制盖板查文献第章“二通插装阀的安装。

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