向位移以及角位移。但为了减少磨损，应对齿面进行润滑。这类联轴器能传递很大的转矩，长允许有较大的偏移量，安装精度要求不高成本较高，在重型机械广泛应用。计算选型如下选择时应满足如下的强度条件计算转矩电动机系数，查表，得.工作机类型系数，查表，得由联轴器的计算和轴的设计计算，查表选型联轴器。公称许用转矩许用转速，故满足要求。其结构尺寸如下表所示型号公称转矩许用转速轴孔直径轴孔长度型型转动惯量质量润滑目前，国内外采煤机减速器的润滑方式有种飞溅润滑强迫润滑和定期注油或脂润滑。.飞溅润滑.飞溅润滑是部分传动零件位于油池内，由它们向其他零件供油和溅油。这种方法用于润滑高速和低速齿轮副。这时，油面的位置应使齿轮副的大齿轮浸在油中直径。较小的齿轮靠较大的齿轮带油并送到啮合处进行润滑。轴承是靠足够的油面高度或溅油润滑的。当传动零件转速相当高时，这种方法可以使位于不同水平面的传动件得到良好的润滑。但是，减速器的轴布置在同水平面和接近同水平面，则润滑效果最好。这种方法的优点是润滑强度高，工作零件散热快。而主要的优点是简单，对润滑油的杂质和粘度降低较不敏感。另外，我们考虑到采煤机常在倾斜状态下，润滑油集中在油池低处，使位于高处的传动零件润滑不好。所以为了保证其自然润滑，应避免油池太长，如果无法避免，则人为地将其隔成几个独立油池。．强迫润滑如果各传动件所在的水平相差很大，且有低速齿轮副，则采用强迫润滑。这时，由专用油泵供油，其吸油管所在位置应保证油面在最低允许水平时，它也总能浸在油里，这种润滑方法效果很好。它的优点是可以保证高处和远离油池的传动零件得到正常润滑。但是，这种方法对润滑油的洁净有较高的要求，必须经常检查润滑系统的工作。这种润滑方法比前种润滑方法可靠性要差，所以，要无特殊需要，最好不要采用。.定期注油或脂润滑个别独立地点的润滑，通常是靠定期地用压力注油器，向其挤入润滑油。压力注油器可以是固定装在供油点的，也可以是供油时才接上去的。这种方法通常用于没有地方安排单独油池，不希望润滑点与公共油池连通及润滑转速不高，载荷不很大，不要求散热很快的零件低速轴珠轴承牵引机构导向链轮的轴承。由表查得内的单列圆锥滚子轴承的额定负荷接近于.的有校核强度因轴承的和值与暂取值不等，故需进行验算校核。作用于轴承的轴向负荷因为所以轴承被压紧，轴承被放松。故轴承轴承所受到的轴向力分别为对轴承.故对于轴承.故.因为，所以验算轴承的寿命。由公式得。由表,反查得故满足要求。轴输出轴上的轴承的选择初步选择,计算当量动负荷由工作需要的要求得轴承的使用时间为第对轴承的当量动载荷,查手册取.。由于轴的转发矩较大,故初步选择圆锥滚子轴承型。由轴的载荷分析计算部分，可知作用在轴承上的径向力为由于轴承的型号没定，暂时选轴承的。由表所列公式可求得两轴承的内部轴向力为因为,所以轴承被压紧，轴承被放松。故轴承轴承所受到的轴向力分别为对轴承.故对于轴承.故所以.确定轴承的型号由于，因此只按选择轴承型号由表，查得寿命系数.，由表查得速度系数.由公式可得。由表查得内的单列圆锥滚子轴承的额定负荷接近于.的有校核强度因轴承的和值与暂取值不等，故需进行验算校核。作用于轴承的轴向负荷因为所以轴承被压紧，轴承被放松。故轴承轴承所受到的轴向力分别为对轴承.故对于轴承.故.因为，所以验算轴承的寿命。由公式得。由表,反查得故满足要求。.键的选择键的类型的选择主要考虑所传递的转矩的大小，是否有沿国向滑动，对中要求及键在轴上的位置因素而键的尺寸主要按联接处的轴径来选择。高速级大齿轮与轴的联接键的类型的选择根据键的选择原则和减速器的结构特点，减速器中轴上零件齿轮联轴器等与轴的联接多用平键。键及键槽尺寸的选择及强度校核尺寸的选择由,查表得，安装键为普通平键型，尺寸为采用般联接。校核由采用过盈配合，般用键或花键的形式联接且在轴径相差不在的情况下，键槽应设计在同加工轴线上。而在轴向上的固定，常采用轴肩与轴环套筒圆螺母弹性挡圈等形式。轴上零件的装配轴上零件的装配在保证顺利装配的前提下，要减少加工，选择阶梯级数最少，装配最方便，轴上零件数目最少，轴毛坏直径最小的结构方案。轴的加工工艺性根据加工工艺性的要求，主要是对轴的细部结构进行设计，般要考虑退刀槽越程槽及倒圆角等工艺。根据以上原则，并结合机械零件课程设计表图，确定轴的结构大致如下轴结构简图如图所示图轴结构简图轴结构简图如图所示图轴二结构简图轴结构简图如图所示图轴三结构简图按弯扭合成进行轴的强度校核按弯扭合成进行轴的强度校核时，通常将轴视为受弯矩和扭矩合成作用之可动铰链二支点梁。对轴输入轴进行校核绘轴的计算简图，如图所示计算作用在轴上的力轴上高速级齿轮为斜齿轮，由机械零件课程设计表，得求支点反力根据静力学平衡条件得支点反力支点反力作弯矩图如图，水平面弯矩图截面处的弯矩最大。.垂直面弯矩图截面处的弯矩最大。轴向力所产生的转矩为合成弯矩图由合成弯矩，得作扭矩图.作当量弯矩图当量弯矩为取.则.校核轴的强度受载最大的剖面在处齿轮中间平面上，可用来计算。.查表，得的许用弯曲应力为校核结果,剖面的强度满足要求。根据以上的计算，作轴的载荷分析图如下以轴中间轴进行强度校核绘轴的计算简图，如图所示计算作用在轴上的力轴上高速级齿轮为斜齿轮，低速级齿轮为直齿轮，由机械零件课程设计表，得求支点反力根据静力学平衡条件得支点反力支点反力作弯矩图如图，水平面弯矩图.垂直面弯矩图.轴向力所产生的转矩为合成弯矩图得作转矩图及当量弯矩图中间轴通过齿轮来传递转矩和功率，转矩已由上面的齿轮间的载荷而得到分析故合成弯矩当量弯矩即为。校核轴的强度由弯扭合成图可以看到，齿轮处的弯矩最大，且齿轮和处的轴段直径相等，故齿轮处的横截面最危险。查表，得的许用弯曲应力为.校核结果,剖面的强度满足要求。根据以上的计算，作轴的载荷分析图如下对轴输出轴进行校绘轴的计算简图，如图所示计算作用在轴上的力轴上低速级为直齿轮，由机械零件课程设计表得.求支点反力根据静力学平衡条件得支点反力.支点反力作弯矩图如图，水平面弯矩图截面处的弯矩最大。垂直面弯矩图截面处的弯矩最大。初选螺旋角。.按齿面接触强度设计按机械设计公式计算确定式中的各计算数值.试选小齿轮传递的转矩即由图,选取区域系数由图,查得则齿宽系数。因为大小齿轮均为硬齿面，故宜选稍小的齿宽系数。由表选取齿宽系数.。由表，查得材料的弹性影响系数.。由图按齿面硬度,查得大小齿轮的接触疲劳强度极限。由式计算应力循环次数。计算接触疲劳选用应力。取失效概率为，安全系数为查图，得由式，得故取设计计算计算小齿轮的分度圆直径，由计算公式得.计算圆周速度.计算齿宽及模数.计算纵向重合度计算载荷系数由表,得使用系数根据.级精度由图查得动载系数.由表查得齿间载荷分配系数.由表查得齿向载荷分布系数.。故载荷系数按实际的载荷系数校核所算得的分度圆直径由式得计算模数按齿根弯曲强度设计确定式中计算参数计算载荷系数由上面的可知.由表查得.由图查得.根据纵向重合度.,从图查得螺旋角影响系数.计算当量齿数查齿表系数由表,查得查取应力校正系数由表,查得由图查得齿轮的弯曲疲劳极限由图，取弯曲疲劳寿命系数计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数.由式得.计算大小齿轮的并加以比较设计计算.对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数与由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数相差不大,取模数.可满足弯曲强度要求但要同时满足接触疲劳强度，需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径.来计算应有的齿数，于是由.取，则取这样设计出来的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。.几何尺寸计算计算中心距将中心矩圆整为按圆速后的中心矩修正螺旋角因值改变不多，故参数等不必修正。计算大小齿轮的分度圆直径计算齿轮宽度圆整后取低带级齿轮传动的设计计算.选择材料齿轮精度等级类型及齿数材料及热处理。由表选得大小齿轮材料为，并经调质及表面淬火，齿面硬度为。按图示方案，低带级采用直齿圆柱齿轮传动。因表面淬火，轮齿变形不大，且输送传动装置用来传递原动机的运动和动力变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。驱动装置是带式输送机的动力传递机构。般由电动机联轴器制动器减速器及驱动滚筒组成。电动机带式输送机用的电动机，有鼠笼式绕线式异步电动机。在有防爆要求的场合，就采用矿用隔爆机。使用液力耦合器时，不需要具有高起动力矩的电动机，只要与耦合器匹配得当，就能得到接近电机最大力矩的起动力矩。联轴器按传动和结构上的需要，分别采用液力耦合器柱梢联轴器棒梢联轴器齿轮联轴器或十字滑块联轴器。减速器带式输送机用的减速器，有圆柱齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器。圆柱齿轮减速器的传动效率高，但是它要求电机轴与输送机轴平行，驱动装置占地宽度大，适合于在地面驱动而井下使用时需要加宽峒室，若把电机布置在输送带下面，会给维护和更换造成困难。因此，用于采区巷道是，常采用圆锥圆柱齿轮减速器。驱动滚筒驱动滚筒是依靠它与输送带之间的摩擦力带动输送带运行的部件。据挠性牵引构件的摩擦传动理论，输送带与滚筒之间的最大摩擦力，随摩擦系数和围包角的增大面增大。所以提高牵引力必须人这两方面入手。根据不同的使用条件和工作要求，带式输送机的驱动方式，可分单电机单滚筒驱动单电机双滚筒驱动及多电机驱动多滚筒驱动几种。运动方案的拟订驱动装置是带式输送机的原动力部分由电动机减速器以及高低速联轴器制动器和逆止器等组成。其型式的确定按与传动滚筒和关系，驱动装置可分为分离式半组合式和组合式三种。其三种组合方式如下表的示类型代号功率范围驱动系统组成分离式.联轴器直交轴硬齿面电机耦合器联轴器分离式.电机联轴器平行轴硬齿面联轴器耦合器减速器半组合式.电机联轴器减速滚筒耦合器组合式.电机电动滚筒分离式驱动装置有两种，在这两种分离式装置中，应优先选择驱动装置而适用于要求布置特别紧凑的地方