（终稿）平动式大传动比减速器的设计（全套完整有CAD）

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《（终稿）平动式大传动比减速器的设计（全套完整有CAD）》修改意见稿

1、“.....通常转矩按脉动循环处理,故取折合系数,则查表得,因此,故安全.校核键连接强度联轴器查表得.故强度足够.齿轮查表得.故强度足够。校核轴承寿命,查表得,按表取故,查表得预期计算寿命。注机械设计第八版濮良贵，纪名刚主编.润滑与密封.润滑方式的选择减速器中齿轮蜗轮蜗杆等传动件以及轴承在工作时都需要良好的润滑。因为润滑脂承受的负荷能力较大粘附性较好不易流失，齿轮靠机体油的飞溅润滑轴的速度因子，查机械设计手册可选用钠基润滑剂号。.密封方式的选择减速器需要密封的部位般有轴伸出处轴承室内侧箱体接合面和轴承盖检查孔和排油孔接合面等处。轴伸出处的密封由于轴与轴承接触处的线速度，所以采用毡圈密封。毡圈式密封利用矩形截面的毛毡圈嵌入梯形槽中所产生的对轴的压紧作用......”。

2、“.....用压板压在毛毡圈上，便于调整径向密封力和更换毡圈.毡圈式密封简单价廉，但对轴颈接触面的摩擦较严重，主要用于脂润滑以及密封处轴颈圆周速度较低般不超过的油润滑。箱盖与箱座接合面的密封在箱盖与箱座接合面上涂密封胶密封最为普遍，也有在箱座接合面上同时开回油沟，让渗入接合面间的油通过回油沟及回油道流回箱内油池以增加密封效果。其他部位的密封检查孔盖板排油螺塞油标与箱体的接合面间均需加纸封油垫或皮封油圈。螺钉式轴承端盖与箱体之间需加密封垫片，嵌入式轴承端盖与箱体间常用形橡胶密封圈密封防漏。.润滑油的选择因为该减速器属于般减速器，查机械手册可选用中负载工业齿轮油号润滑，轴承选用润滑。机器的润滑不仅关系着机器的正常工作，而且直接影响着机器的寿命......”。

3、“.....因此必须及时地更换和补充润滑油。润滑油的材质必须符合要求，且不得混入灰尘污物铁屑及水的圆柱滚子轴承，参数如下基本额定动载荷基本额定静载荷。轴段和轴段上安装齿轮,轴段和轴段是通过圆柱滚子轴承与外齿轮配合，由原理可知偏心轴处其中和分别是内外齿轮的分度圆直径。根据原理图分析得出轴段和轴段直径相等，且它们传递的扭矩和轴段相等，设轴段和直径分别为由求出所以。由轴段和轴段的直径，经查表简明机械设计手册选用安装尺寸基本额定动载荷基本额定静载荷故轴段直径取。取套筒的长度为直径,取轴承上靠近机体内壁的端面与机体内壁见的距离,取分离齿轮的轴端长度为，分流齿轮右端面离曲轴右端面距离为故取齿轮齿宽中间为力作用点,则可得,键连接.分流齿轮选普通平键键轴的受力分析画轴的受力简图图......”。

4、“.....因弯矩大，有转矩，还有键槽引起的应力集中，故低速小齿轮剖面为危险剖面轴的材料为刚,调质处理.由表查得,.截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按附表查取.因经插值后可查得又由附图可得轴的材料的敏性系数为故有应力集中系数按式附为由附图得尺寸系数由附图得扭转尺寸系数由附图得轴未经表面强化处理,即,则按式及得综合系数值为由及得碳钢的特性系数,取,取于是,计算安全系数值,按式则得故安全按弯矩合成应力校核轴的强度对于单向转动的转轴,通常转矩按脉动循环处理,故取折合系数,则查表得,因此,故安全.校核键连接强度高速齿轮查表得.故强度足够.低速齿轮查表得.故强度足够.校核轴承寿命轴承载荷轴承径向轴向轴承径向轴向因此,轴承为受载较大的轴承......”。

5、“.....查表得按表取,故,查表得预期计算寿命。注机械设计第八版濮良贵，纪名刚主编.输出轴的设计计算图.输出轴算应力循环次数由图查得接触疲劳强度寿命系数计算接触疲劳强度许用应力取失效概率为，安全系数为，由式得计算试算内齿轮分度圆直径，代入中的较小值计算圆周速度计算齿宽计算齿宽与齿高之比模数齿高计算载荷系数根据，级精度，由图查得动载荷系数假设，由表查得由表查得使用系数由表查得由图查得故载荷系数按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式得计算模数由式得弯曲强度的设计公式为确定公式内的计算数值由图查得内齿轮的弯曲疲劳强度极限外齿轮的弯曲疲劳强度极限由图查得弯曲疲劳寿命系数计算弯曲疲劳许用应力取失效概率为，安全系数为，由式得计算载荷系数查取齿形系数由表查得查取应力校正系数由表查得计算内外齿轮的......”。

6、“.....设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数小于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，可取有弯曲强度算得的模数.，并就近圆整为标准值.。按接触强度算得的分度圆直径算出内齿轮齿数取外齿轮齿数计算分度圆直径计算齿根圆直径计算中心距因为齿轮平动中心距为计算齿宽取合适.注机械设计第八版濮良贵，纪名刚主编轴的设计计算输入轴的设计计算图.输入轴输入轴上的功率求作用在车轮上的力初定轴的最小直径选轴的材料为钢，调质处理.根据表，取于是由式初步估算轴的最小直径。这是安装联轴器处轴的最小直径，由于此处开键槽，校正值，联轴器的计算转矩查表取，则。查机械设计手册软件版，选用中的型弹性柱销联轴器，其公称转矩为•.半联轴器的孔径，轴孔长度,型轴孔,型键,联轴器主动端的代号为,相应地,轴段的直径......”。

7、“.....故取。轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案见前图.根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度.为满足半联轴器的轴向定位要求，轴段右端需制处轴肩，轴肩高度,故取圆柱套筒的直径。初选型号的深沟球轴承参数如下基本额定动载荷基本额定静载荷故轴段的长度与轴承宽度相同,故取。.传动比分析图.内平动传动比示意图输入齿轮与分流齿轮间的传动比为式中分别为齿轮和的齿数。作平动的构件上各点绝对速度处处相等,所以平动构件上的点和点的绝对速度相等点是两啮合齿轮的速度瞬心,也是两啮合齿轮的绝对速度相等的重合点在齿轮上的点的绝对速度为由于齿轮随同连杆起作平动齿轮绕圆心口转动,故齿轮上点的速度为点为两齿轮的速度瞬心,故有即得由上可知，增大，能够提高平动齿轮传动的传动比.推荐单级平动齿轮传动比为，......”。

8、“.....各部件的选择齿轮分流齿轮选择圆柱斜齿轮平动部分齿轮选择内平动直圆柱齿轮轴承支撑部分选择深沟球轴承内平动部分选择圆柱滚子轴承联轴器弹性联轴器.电动机的选择通用的电动机为及型等三相交洗异步电动机，各类电动机的性能使用说型号及技术数据等见参考资料，选择电动机类型时，应使共性能与机器的工作状况大休相适应.由于三相异步电动机和其它型式的电动机比较，有下列优点构造简单价格低廉维护方便可直接接于三相交流电，因此，在工业上应用最为广泛，设计时应考虑优先选用。工作机所需有效功率为圆柱齿轮传动级精度效率两对为η.球轴承传动效率四对为η.弹性联轴器传动效率两个取η.带传动效率η......”。

9、“.....减速器的整体设计.传动比的分配由传动方案设计，拟定以下数据内齿轮齿数，外齿轮为齿数，分流齿轮传动比为，总传动比传动的运动及动力参数计算设从电动机到输出轴分别为轴轴轴轴轴对应于各轴的转速分别为对应于轴的输出功率和其余各轴的输入功率分别为对应于轴的输出转矩和其余名轴的输入转矩分别为相邻两轴间的传动比分别为相邻两轴间的传动效率分别为.表轴号电动机分流式内平动减速器工作机轴轴轴轴轴转速功率转矩•.两轴联接联轴器齿轮齿轮联轴器传动比传动效率ηη.η.η.η算公式，得出了平动齿轮机构效率与齿轮齿条传动机构效率相当的结论。此后又根据机构的组合原理演绎原理和同性异性变异原理对内平动齿轮机构的基本型进行演化变异，设计出种传动比大，机械效率高尺寸和重量小结构紧凑均载性好的新型平动此轮机构......”。