1、直观，且在进行控制时，计算量比较大。运动结构旋转工件采用手动摇动蜗杆，蜗杆带动蜗轮带动支架旋转，带动手动变速器拆装台旋转。上下采用大小齿轮传动带动副螺纹传动，实现上升或下降。第章蜗轮蜗杆传动设计计算.选择蜗杆蜗轮材料.选择蜗杆传动的类型采用准平行环面蜗杆传动选择蜗杆蜗轮材料，确定许用应力考虑蜗杆传动中，传递的功率不大，速度只是中等，根据机械零件课程设计表，蜗杆选用，因希望效率高些，耐磨性好故蜗杆螺旋齿面要求调质.在满足前提条件上尽量使。

2、和机架组成，主要用于把回转运动变为直线运动，同时传递运动和动力。其应用广泛，如螺旋千斤顶螺旋丝杠螺旋压力机等。.螺旋传动的类型与特点根据用途，螺旋传动可分为三种类型传力螺旋以传递动力为主，要求用较小的力矩转动螺杆或螺母而使螺母或螺杆产生轴向运动和较大的轴向力，这个力可以用来完成起重和加压等工作，如螺旋千斤顶和螺旋压力机等。传导螺旋以传递运动为主，并要求有较高的运动精度，速度较高且能较长时间连续工作，如机床进的给螺旋机构。调整螺旋用于调。

3、，即要求其动作灵活有较大的工作空间且要求结构紧凑占用空间小等特点，故选用关节型拆装台。这类拆装台般由个肩关节和个肘关节进行定位，由个或个腕关节进行定向。其中，个肩关节绕铅直轴旋转，另个肩关节实现俯仰。这两个肩关节轴线正交。肘关节平行于第二个肩关节轴线，如图所示。这种构形动作灵活工作空间大在作业时空间内手臂的干涉最小结构紧凑占地面积小关节上相对运动部位容易密封防尘。但是这类拆装台运动学比较复杂，运动学的反解比较困难确定末端杆件的姿态不够。

4、．求当量动载荷所以，对于轴承，对于轴承，．校核轴承的寿命查手册.，ε，.故此轴承寿命满足要求。第章螺纹联接设计螺栓联接强度计算的目的，主要是根据联接的结构形式材料性质和载荷状态等条件，分析螺栓的受力和失效形式，然后按相应的计算准则计算螺纹小径，再按照标准选定螺纹公称直径和螺距等。螺栓其余部分尺寸及螺母垫圈等，般都可根据公称直径直接从标准中选定，因为制定标准时，已经考虑了螺栓螺母的各部分及垫圈的等强度和制造装配等要求。螺旋传动由螺杆螺母。

5、核其中作用于蜗轮齿面上的及摩擦力影响的载荷蜗轮包容齿数蜗杆与蜗轮啮合齿间载荷分配系数蜗轮齿根受剪面积公式中各参数的计算.的计算作用在蜗轮轮齿上的圆周力，蜗杆喉部螺旋升角，.当量齿厚，滑动速度.根据滑动速度查机械设计手册得将数据带入公式得.计算得.蜗轮齿根受剪面积蜗形式为适应不同生产工艺的需要，可采用不同的结构。具体选用哪种形式，必须根据作业要求工作现场位置以及搬运前后工件中心线方向的变化等情况，分析比较并择优选取。考虑到拆装台的作业特。

6、结构简单，所以我们这次选择三自由度拆装台。坐标形式的选择拆装台的坐标形式主要可分为直角坐标型圆柱坐标型球坐标型关节坐标型另外还有比较复杂的型和并联型。直角坐标型拆装台这类拆装台就是如图得直移型，其手部空间位置的改变通过沿三个互相垂直轴线的移动来实现，该形式拆装台具有位置精度高，控制无耦合简单，壁障性好等特点。但结构较庞大，动作范围小，灵活性差，且移动轴的结构复杂，占地面积大。而且需架空线路。圆柱坐标型拆装台这种拆装台如图的回转型拆装台。

7、整并固定零部件之间的相互位置，如机床卡盘，压力机的调整螺旋。调整螺旋不经常转动。根据螺旋副的摩擦情况，可分为滑动螺旋滚动螺旋和静压螺旋。齿高蜗杆分度圆直径.蜗轮分度圆直径蜗轮齿根圆直径蜗杆齿根圆直径.，判断因为.,满足要求.蜗轮喉圆直径蜗轮齿根圆弧半径蜗杆螺纹包角之半.蜗轮喉母圆半径蜗轮外缘直径由作图可得蜗杆分度圆导程角.蜗杆平均导程角.分度圆压力角.蜗杆外径处肩带宽度取.蜗杆螺纹两端连接处直径.蜗轮分度圆齿厚数据带入公式得齿侧隙查表。

8、完成。同时，等老师也给了我们很大的帮助，在此致以衷心的谢意！最后，期望老师对说明书中误漏之处予以批评指正。.拆装台的组成拆装台主要由底座升降机构和旋转机构三大部分组成。其组成及相互关系如下图图.拆装台的设计要求本课题将要完成的主要任务如下拆装台为专用辅助工具，因此相对于通用辅助工具来说，它的适用面相对较窄。选取拆装台的座标型式和自由度。设计出拆装台的各执行机构，包括底座转向轮，制动轮的设计。为了使通用性变强，底座设计转向轮结构，不仅可。

9、.蜗杆分度圆齿厚蜗杆分度圆法向齿厚蜗轮分度圆法向齿厚蜗轮齿冠圆弧半径蜗杆测量齿顶高蜗杆测量齿顶高环面蜗轮蜗杆校核计算环面蜗杆传动承载能力主要受蜗杆齿面胶合和蜗轮齿根剪切强度的限制。因而若许用传动功率确定中心距，则然后校核蜗轮齿根剪切强度。由于轴承变形增加了蜗杆轴向位移，使蜗轮承受的载荷集中在个齿上。而且，由于蜗轮轮齿的变形，造成卸载，引起载荷沿齿高方向分布不均，使合力作用点向齿根方向偏移。因而，蜗轮断齿主要由于齿根剪切强度不足造成的校。

10、小结构紧凑重量较轻位置精度尚可等特点，能与其他拆装台协调工作，但避障性差，存在着平衡问题，位置误差与臂长有关。本试验机架具有结构严谨，操作方便，制作成本低廉，实用等特点，适用于教学。本课题制作除了着重介绍自动变速器拆装翻转架子及其连接件的选择安装架子受力最大梁的强度校核外，同时还简单介绍了整个机架的协调布置，还有对自动变速器拆装架保养修复的些内容。最后对整个实验拆装架总结了使用说明在指导老师的耐心指导与同组同学的共同努力下，该实验台顺。

11、以应用于拆装汽车大型发动机，在工业需要的时候还可以用做其他重型机构的搬移。升降机构的设计本课题将设计出拆装台的升降机构，包括螺旋元件的选取，传动齿轮的的设计，并绘出升降原理图。拆装台的旋转机构的设计本拆装台拟采用蜗轮蜗杆进行控制旋转角度，本课题将要选取蜗轮蜗杆型号，可使拆装台实现任意角度的调整手动,变速器,拆装,台架,设计,毕业设计,全套,图纸宁大学设计论文手动变速器拆装台架设计所在学院专业班级姓名学号指导老师摘要本文将设计台汽车发动。

12、通过两个移动和个转动实现手部空间位置的改变，手臂的运动系由垂直立柱平面内的伸缩和沿立柱的升降两个直线运动及手臂绕立柱的转动复合而成。这种拆装台，占地面积小而活动范围较大，结构亦较简单，并能达到较高的定位精度，因而应用范围较广泛。机身采用立柱式，拆装台侧面行走，顺利完成上料翻转转位等功能。但是结构也比较庞大，两个移动轴的设计较为复杂。球坐标型拆装台这类拆装台如图的俯仰型拆装台，其手臂沿方向伸缩，绕轴俯仰和绕轴回转。这类拆装台具有占地面积。

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