1、时间指满载时从开始举升至最大举升角所需时间。降落时间系指空载时货厢从最大举升角降至车架的时间。此两项参数太长将影响运输生产率太短又势必增大液压系统负荷。故般设计举升时间要求为，降落时间要求为。.本章小结本章主要对拉臂式车的整车尺寸参数质量参数以及其他性能参数进行了确定。仿真能够有效地模拟工作装置在装箱和举升卸料过程中油缸力和拉臂作用力的动态变化规律，为拉臂车工作装置动态分析提供了种有效方法。广西大学的陈树勋王海波等以拉臂式压缩垃圾车的车厢为研究对象，首先建立垃圾箱内压缩垃圾的变密度函数，利用进行动力学仿真分析，求得各种实际工况下拉臂与汽车底盘作用在车厢上的包括瞬时加速度惯性力等在内的实际载荷在对拉臂式垃式压缩垃圾车车厢进行结构有限元分析的基础上，采用为分析器的导重法对车厢结构成功地进行了优化设计，在满足结构强度要求的前提下，使结构质量减少。广西大学的梁光明利用软件。

2、根据所选定的底盘长度，确定拉臂架装置副车架的总长度。为了保证拉臂车进行换箱和倾卸动作时底盘受力合理，拉臂完成倾卸动作的回转铰支点的轴线位置应布置在距底盘后轮弹簧钢板后支座轴线的后部，间距约为。．根据铰支点先初选定拉臂换箱回转铰支点的轴线位置。在设计生产拉臂车的实际过程中，曾出现拉臂在进行换箱动作初始状态时拉臂虽举升车箱，但拉臂未能绕铰支点转动，却随联动架起绕铰支点转动，从而无法让车箱开始下滑当举升定高度后，在车箱重力作用下，铰支点会突然落下，使拉臂联动架及车箱突然下落，产生较大中击，造成换箱动作极不安全平稳。要解决此问题，确定铰支点的轴线位置尤其重要。首先方面铰支点水平轴线不能高于铰支点水平轴线布置。另外，由铰支点受力分析可知，铰支点的水平轴线必须低于拉臂油缸缸头铰支点的水平轴线，同时起始动作时拉臂钩垂直轴线必须布置在铰支点和铰支点之间。．拉臂重要结构几何参数有拉。

3、括取力器装置液压系统举升机构副车架货厢以及其它改装附件的质量。在总体设计时，常参考同类样车及总成，进行零部件称重或质量分析，初步估算出改装部分质量与整备质量。这里参考同类车型取整备质量为。汽车总质量汽车总质量是按规定装满货物司机和乘坐人员的整备质量。可按下式计算式中自卸车整备质量，厂定最大装载质量，乘员质量每人按取质量利用系数是厂定最大装载质量与其整备质量之比.越大，则该车材料消耗少，材料利用率高。因此可反映汽车设计制造水平。提高的主要措施在于设法减轻倾卸机构与货厢质量。般吨以下轻型自卸车之约为。.其它性能参数货厢的最大举升角是指当货厢举升角是当货厢举升至设计极限位置时，货厢底部与车架平面之夹角。它取决于常货物静安息角的大小。多数货物静安息角在范围。故为保证卸货干净，般自卸车最大举升角通常取。此外，尚应注意在最大举升角时，车厢后板下垂最低点与地面保持定卸货高度。举。

4、典型工况是当点位于时,拉臂可从地面上吊装满载车箱当点位于时,拉臂从副车架上吊卸车箱的初始状态或者是拉臂倾卸满载车箱时,未开始倾卸车箱保险钩还未起作用而拉臂先绕点转动使车箱开始滑动的初始状态。当拉臂吊卸车箱时,取拉臂作为分离体,其平衡方程为即.式中为拉臂油缸作用力在轴轴的投影为油缸上铰接点在轴的坐标值为吊装重力随着拉臂的位置变化而不同为点再坐标值。图.换箱工况拉臂受力分析由图可知。代入式整理得.由式可计算出拉臂各位置受到的油缸作用力。当点位于点时，代入.式可计算出拉臂从副车架上吊卸车厢初始状态所需的油缸作用力值.当拉臂从地面吊装车厢初始状态时，当点位于点,时，其平衡方程为即.根据上述分析同理可得和.式分别可计算出时拉臂油缸所受到的拉力和推力。．拉臂架装置结构参数选用与设计拉臂架装置各铰支点的布置按以下三方面确定．因拉臂车具有倾卸工作性能，故拉臂车最好选用自卸底盘，可。

5、斜，当倾斜到定程度，倾斜方向的车厢板便自动开启，使车厢内的货物卸出。卸完货后，车厢逐渐下落，直至落到原始位置，锁启机构使自动将车厢板锁住。本设计采用的门锁开闭机构原理简图如下，图.车厢后门锁本车车厢后门锁结构简单，主要由个挂钩手动完成锁扣，挂钩形状如图所示，在端开有孔供车厢上的圆销穿过，在挂钩外侧用螺栓加挡片完成轴向定位，车厢需要锁止时，手动将拉钩扣在车厢后板上的另圆销上即完成锁止，车厢后门被固定。轮距前后前悬后悬接近角离去角最小离地间隙.质量参数的确定拉臂式垃圾车质量参数包括厂定最大装载质量整备质量厂定最大总质量质量利用系数等。厂定最大装载质量根据装载质量级别分类中，轻型自卸车小于.吨的规定，由于本设计中拉臂式垃圾车需要实现自卸功能，因此这里取最大装载质量为。整备质量整备质量指的是装备齐全加满油水的空车质量。它等于底盘的整备质量与汽车改装部分之和。改装部分质量包。

6、立了拉臂机构的运动学和动力学模型惊醒仿真分析，得到了拉臂机构在不同工况下的受力情况，为拉臂机构的有限元分析提供载荷边界条件，并利用高效的优化计算方法，对拉臂结构惊醒优化迭代计算，得出满足刚度与强度要求的结构总重量最小化的设计方案。长沙环卫机械研究中心的周敏介绍了拉臂式垃圾车的工作装置和工作原理，并对换箱工况的拉臂装置受力分析进行讨论，得到了拉臂完成换箱倾卸动作的回转铰支点的位置参数拉臂换箱回转半径拉臂油缸活塞杆端回转半径的设计原则，及油缸安装角的取值范围。.课题研究的目的和意义课题的目的地球是我们赖以生存的家园，并为我们提供了如此美丽的环境。但是随着社会经济的迅速发展和城市人口的高度集中，生活垃圾的产量正在逐步增加，我们的这个家园正在被垃圾所包围。般生活垃圾可分为废纸塑料玻璃金属和生物垃圾等五类。垃圾对人类生活和环境的主要危害是第占地过多。堆放在城市郊区的垃圾，侵。

7、换箱回转半径拉臂油缸活塞杆端回转半径两回转半径之间的夹角。由前述分析可知，越小，越大，则拉臂油缸所需的作用力越小。如果车厢的扭转刚度过大，当车架扭转到定程度时，车厢前支承缓冲块相应的侧压到极限位置，车厢纵梁的另侧可能离开缓冲块，车厢前端的大部分重量转移到侧的车架纵梁上，纵梁可能超载损坏。如果车厢扭转刚度过小，能与车架扭转随动，当车架产生较大扭曲时，车厢可能因变形过大而过早损坏。全金属焊接等刚度车厢设计的规范化的定量的设计计算方法并不是很完善，根据些经验，可以知道些设汁规范和经验数据车厢底板和侧梁断面应小些，布置应密集，这样易于形成等刚度。自卸汽车车架断面系数也应比同级吨位的货车车架大倍。车厢的内部形状应为簸箕形，底板前窄后宽，单边角度.，横端面下窄上宽，单边角度.。这样，当车厢倾卸时，货物不易在车厢内卡住，易于倾卸。车厢内框尺寸内框尺寸确定了车厢容积的大小。应从车。

8、。材质轻量化汽车轻量化是在保证汽车整体品质和性能不受影响甚至提高的前提下，通过合理的结构设计和使用轻质材料来尽可能的降低产品自身重量。围绕节能环保降低成本以及提高动力性经济性可靠性安全性等基本性能，各国专用汽车企业都开展了新技术新材料新工艺的研究开发工作。欧美日在年前就开始研究新材料的应用，主要是铝镁合金和工程塑料等。而我国专用汽车行业的轻型材料的应用与之相比，还有不少的差距，铝合金及不锈钢材料的罐体厢体的应用才刚刚起步。因此国家有关部门在加大管理改革税收的同时，要积极引导用户去购买经济性好的轻量化产品，切实推进我国专用汽车的轻量化。产品重型化统计数据显示，年重型卡车的市场销量为辆，同比增长.。从中长期来看，推动重型卡车行业增长的因素主要是公路货运需求基础设施建设和房地产开发投资等。同时，道路条件的改善和交通运输业的发展为公路运输的高速化集装箱化创造了良好条件，为。

9、用途装载质量货物密度以及包装方式尺寸规格等方面考虑，以便提高运输效率。车厢容积按下式计算.式中车厢容积厢内有效长度宽度高度。初选车厢尺寸宽高由给定需要的容积在可得出车厢长度,选取确定车厢实际容积为车厢容积校核当车厢满载时，取过载系数.，选取车厢尺寸的容积满足汽车满载时实际需要的容积，由此确定，本设计车厢尺寸车厢板厚的选取见表.表.车厢板厚参照表前板上板边板后板底板范围选取车厢地板高度车厢地板高度直接影响货物装卸的方便性和汽车质心的高度。该高度过高，对行驶稳定性产生不利影响过低，则轮胎与地板下平面容易发生运动干涉，这是不允许的。影响车厢地板高度的主要因素有轮胎直径道路条件悬架动挠度以及车辆空载时车轮与地板下平面之间预留的空间等。设计时该预留空间般取左右。.车厢板的锁启机构自卸车汽车车厢板的锁启机构有手动和自动两种，现在大多采用自动锁启机构。当自卸汽车卸货时，车厢逐渐。

10、车行业在国际专用汽车行业中已占有重要地位，已经基本具备参与国际市场竞争的能力。产品品种档次工艺装备自主研发等方面都有了很大提高，基本实现了从进口向出口的转变。“十五”期间，专用车企业大多进行了结构调整，很多中小企业通过改制兼并重组等方式基本实现了企业性质的转变。大多数专用车企业拥有完备的产品研发体系，少部分产品已达到国际先进水平。.我国专用车未来发展趋势品种多样化专用汽车产品是专门为特殊用途服务的，随着社会经济技术的发展，由于专用汽车服务的广泛性和专业性，形成了专用汽车多品种的特点。目前世界上专用汽车品种发展速度极快，功能要求越来越细，专用化程度越来越高。由于各行业的特点不同，我国专用汽车及其底盘发展趋势对具体品种的需求量也不同。未来专用汽车新品种将主要集中在城市建设与服务和高等级公路运输与管理两大板块，专用汽车市场将出现多个热点同时并存的局面，从而形成市场的多元。

11、吨位大功率多轴化专用汽车的广泛应用提供了广阔空间。“十五”期间，根据专用汽车产品需求新格局，适合高等级公路运输的重型牵引车各种半挂汽车列车，适合于物流系统需求的各种重型厢式汽车等将会得到快速发展。产品高技术高附加值随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，市场对高技术高附加值专用车产品的需求将会增强。拉臂式,垃圾车,改装,设计,毕业设计,全套,图纸摘要第章绪论.课题的提出.我国专用汽车现阶段发展概况.我国专用汽车未来的发展趋势.拉臂车国内外研究现状.课题研究的目的和意义课题的目的课题研究的意义第章拉臂式垃圾车主要性能参数选择.拉臂式垃圾车总体尺寸.质量参数的确定.其他性能的参数.本章小结第章拉臂式垃圾车车厢的结构与设计.拉臂式垃圾车车厢的结构形式车厢的结构形式车厢材料.车厢尺寸参数的确定车厢尺寸设计车厢内框尺寸车厢地板高度.车厢板的锁启机构.本章小结第章举升机构的设。

12、了大量农田。垃圾在自然界停留的时间也很长烟头羊毛织物年橘子皮年易拉罐年塑料年玻璃年。第二污染空气。垃圾是种成份复杂的混合物。在运输和露天堆放过程中，有机物分解产生恶臭，并向大气释放出大量的氨硫化物等污染物，其中含有机挥发气体达多种，这些释放物中含有许多致癌致畸物。塑料膜纸屑和粉尘则随风飞扬形成“白色污染”。第三污染水体。垃圾中的有害成份易经雨水冲入地面水体，在垃圾堆放或填坑过程中还会产生大量的酸性和碱性有机污染物，同时将垃圾中的重金属溶解出来。垃圾直接被弃入河流湖泊或海洋，则会引起更严重的污染。第四火灾隐患。垃圾中含有大量可燃物，在天然堆放过程中会产生甲烷等可燃气，遇明火或自燃易引起火灾垃圾爆炸事故不断发生，造成重大损失。第五另外，我国专用汽车产品与发达国家和地区的专用汽车产品相比已基本接近，虽然在些方面和发达国家和地区的同类产品相比还有定差距，但总体上我国专用汽。

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