译部分英文原文,筑如在午餐时间办公楼。相较于办公楼和商场，住宅楼交通流量甚至在每个楼层都相对较低。其次，人们通常认为电梯是纯功能性对象和大多数人乘坐电梯经验就是等待时间。此外，当电梯去试图满足所有要求时就存在着巨大问题。考虑到上述原因，我们采取了最小等候时间算法来实现了组电梯并行运行。评价函数而最小等候时间算法目标是根据所有呼叫去预测每个电梯响应时间，并选择具有最短响应时间电梯去服务。当有呼叫时，系统将计根据式和式评价函数去算出每个电梯函数值,,是每个电梯评价指标表明电梯按照相应最近呼叫从当前楼层直接运动到目地时间表明电梯在个楼层停止额外加速和减速时间表明乘客上电梯和电梯停靠平均时间是外呼叫和内呼叫和但当外呼叫和内呼叫楼层是相同时，只计算次。最小等待时间计算在方程中，是个定值，和可通过统计方法得到。，其中表示电梯经过层电梯平均时间。表示电梯从当前楼层到外呼叫楼层直接所需要楼层数。为了计算值，我们定义了个电梯分别是和。,分别表示电梯和电梯当前电梯楼层。是党个外呼叫按钮被按下时关键值，并且等于外呼叫楼层层数。我们为实现定义了个表外呼叫上行登记表，外呼叫下行登记表，电梯内呼叫登记表，电梯内呼叫登记表。当个呼叫按钮被按下时，它楼层值就被记录在相应表中。这里我们以作为个例子。首先，定义可变值其中,分别表别电梯和相同方向内呼叫极值。当电梯上行时，设等于在内呼叫登记表中最大值当电梯下行时，设等于在内呼叫登记表中最小值。表示和运动方向相同内呼叫极值。当电梯上行和外呼叫上行值大于等于时，设否则设等于在外呼叫上行登记表中最小值。当电梯下行和外呼叫上行值小于等于时，设，否则设等于在外呼叫下行登记表中最大值。所以我们可以根据,去判断值。有三种情况当外呼叫方向与电梯运动方向相反时当外呼叫方向与电梯运动方向相同并且它在电梯前方时当外呼叫方向与电梯运动方向相同并且它在电梯后方时所以层楼层最小等待时间可以有下面公式计算得到当在电梯运行过程中呼叫变化时，系统计算每个电梯最小等待时间。然后把当前呼叫分配给具有最小值电梯。当两个电梯值相同时，优先将当前呼叫分配给电梯。当电梯出现或不在服务时，系统可以退出调度算法和转向单电梯运行模式。算法实现相对于单电梯运行模式，并联运行模式主要不同是在对外呼叫加工方法不同。前者使用集体选择性控制方法，而后者使用调度规则结合集体选择性控制方法。这里系统是控制个层建筑，所以我们选择个西门子和其广泛模块来分别控制单个电梯。并利用协议来实现个之间通信。协议采用主从式通信模式，因此我们定义电梯作作为主电梯和电梯作为从电梯。通过传递信息，个可以交换信息，例如当前位置，内呼叫或外呼叫运行和运行方向。然后通过使用最小等候时间算法，该系统实现了部电梯优化调度。图表示了计算电梯内呼叫极值梯形图。在图中，是每个电梯相应电梯内呼叫纪录地址，是电梯上行灯，并且内呼叫极值保存在中。图电梯内呼叫极值计算总结在本文中，我们已采用改善了旧电梯控制系统，实现了组电梯控制。新控制系统已经运行了年，其运行情况如下下行高峰这种交通状况出现在上午时至上午九时之间人们出大楼时。上行高计以及控制提供了许多有价值信息。例如，在维度和结构决定之前，模拟模型可用来检查机器几何以及结构。通过改变模型基本尺寸参数,任何新机械零件几何信息都可直接获得。在纸盒折叠过程中所得运动数据和轨迹可用于手指系统控制。目前，模拟运动参数不可从直接整合到控制器中，因此这些数据都必须以数据文件形式输入到控制器中。不过，这种方法可全面地校核折叠次序，然后下载这些数据并输入到控制器中。图机械手折叠纸盒试验机利用从模型中获得三维信息,所开发包装机采用三个线性电动机两个用于驱动钳手,个用于控制旋转平台垂直运动。十个日本安川电气提供高扭矩高性能电动机被用在手指关节处，这些电动机规格为尺寸，毫米重量，克转矩，传动比谐波传动光学编码器，脉冲转。这意味着手指可以提供压力，足以折叠这些花式礼品纸盒了。该控制器架构采用四个运动控制程序卡片，每个卡片可以控制多达四个轴，年。这些卡片支持语言编程运动控制，它也有个代码编程界面，用于快速检验和模拟加工。该统还采用了气动连接，用附件外文原文复印件附件外文资料翻译译文个复杂纸盒的包装机器人英国设计学院，工程和计算机，伯恩茅斯大学，普尔伦敦大学国王学院，英国伦敦大学，伦敦摘要目的为了展示设计种可以折叠复杂几何形状的纸盒的多功能包装机的可行性。 设计方法方式这项研究对各种几何形状的纸盒进行研究，将纸盒分为适当的类型以及机器可以实现的操作把能加工这些纸盒，并进行机械建模和仿真，且最终可以设计和开发的包装机概念化。 研究结果这种多功能包装机已经被证明是可能的。 荷兰联合利华财团赞助，以探索开发种可处理各种形状和尺寸纸盒柔性包装机可行性。这项研究由手工包装流程研究开始，揭示了当从简单纸盒生产转换到个复杂纸盒生产时，要求包装机具有较高灵活性,年。这样纸盒用张形状不规则硬纸板折叠而成。由于纸板被折断，它有若干个可围绕折痕线旋转活动面。这些折痕线便于折叠，从而造成种形状转变。图显示了个花式纸盒折叠过程，硬纸板被折叠后，变成了帐篷形状。通常这种复杂且小批量生产纸盒都采用手工制作。图花式纸盒折叠过程图在手工包装纸盒时力在手工包装工艺中，使用手指折起侧面，如图所示，沿箭头方向绕着三个轴进行折叠，而顶面和底面是用手掌沿平箭头所示方向折起。箭头代表用手指施加拨力，而平箭头代表施加推力。在闭合中间层时，需要手指精巧地交叉地将端面插进设计好缝隙中。为了归纳折叠步骤，对各种形状纸盒进行了研究，并把纸盒分类，如图所示。它也显示了纸盒包装所涉及各种操附件外文资料翻译译文个复杂纸盒包装机器人英国设计学院，工程和计算机，伯恩茅斯大学，普尔伦敦大学国王学院，英国伦敦大学，伦敦摘要目为了展示设计种可以折叠复杂几何形状纸盒多功能包装机可行性。设计方法方式这项研究对各种几何形状纸盒进行研包装工艺中，使用手指折起侧面，如图所示，沿箭头方向绕着三个轴进行折叠，而顶面和底面是用手掌沿平箭头所示方向折起。箭头代表用手指施加拨力，而平箭头代表施加推力。在闭合中间层时，需要手指精巧地交叉地将端面插进设计好缝隙中。为了归纳折叠步骤，对各种形状纸盒进行了研究，并把纸盒分类，如图所示。它也显示了纸盒包装所涉及各种操作。尤其是要注意，大多数纸盒必须经过三个步骤，竖立插入和闭合。但除了托盘式纸盒以外，在其他情况下，依据纸盒外形复杂程度，其包装步骤涉及各种操作其中有些如上所述。图纸盒包装操作设计种建造和折叠这种纸盒机械系统需要考虑以下几点多功能。提供各种操作功能，包括拨折挤和扭操作。灵活。能够以不同方式达到操作位置。控制最小数量轴。降低系统复杂性。可重构性。处理各种不同几何形状可折叠纸盒。可编程性。同时地循序地控制多个轴运动。个可以提供精细动作及操作功能灵活系统，需要使用有关节手指状链接。这样手指安装在个活动底座上，例如工作台或环形导轨，以此保证系统可重新构建和处理不同形状和尺寸纸盒。控制器架构应能够独立地驱动各轴。该设计应提供所有操作功能，而又不使系统变地复杂，如此使其成为个具经济效益解决方案。包装机基于上述标准原始设计被概念化和模型化,如图所示。人手能够演示各种功能是基于人手灵活性和功能多样性。该设计有四个手指，两个是三自由度，两个是二自由度。三自由度手指通过下方关节做偏转运动，依靠其余两个关节作俯仰运动,从而形成构型。二自由度手指只能在个二维平面内做俯仰运动。图包装机模型手指被安装在导轨上，可沿导轨滑动而且导轨本身可以作横向移动。手指都安装在旋转底座上，使这些轴能够进行适当调整。两钳手在平行于手指水平导轨方向上做推进运动，如模型所示。挡板附着在钳手上,并被安装在下方关节上，当进行推挤操作时，它们可以沿着纸盒轮廓运动。纸盒放置在该方形底座底部中心处，底座是由台电动机驱动做垂直运动以及转动，从而使纸盒达到包装操作所需任何位置。手指关节直接通过关节马达驱动，整个系统需要控制个轴。这些考量是基于高度可重构性与控制最小数量轴。指尖设计进行了专门地考虑，因为它们必须执行上节所讨论各种操作功能。受手工包装过程启发，指尖设计采用带有型槽尖头。根据手工包装需要，使其手指能在纸盒上施加戳和挤力。该尖头用于戳操作，在型槽挤压下，纸板打开以进行塞操作。除了提供戳力和挤力，二自由度手指形部分还能给扁平纸板提供暂时推力。在有限自由度情况下，这样设计可以提供许多灵活操作功能以处理不同构造不同类型纸盒。该模型提供了机器运行所需全部运动信息，年。包装机参数模型已经被开发出来，年，几何外形和尺寸设计改变可以非常容易地纳入到模型中，包括结构验证。这也使机器部件运动参数能在加工之前就得以确定。包装纸盒时，在纸盒上定位各种接触点，通过记录各种接触点位移，就可以实现手指纸箱之间运动连通性。纸箱上接触点可以由折叠次序几何表示鉴别，。这些接触点用于测量每个手指关节偏移量。将这些位移数据进行插值运算，生成最优手指路径，尽量减少不必要手指运动，从而减少包装周期时间。从模型中获得插补数据可以下载，用以驱动手指。当前研究工作是基于纸盒几何特征及其折叠次序研究，使整个包装过程究，将纸盒分为适当类型以及机器可以实现操作把能加工这些纸盒，并进行机械建模和仿真，且最终可以设计和开发包装机概念化。研究结果这种多功能包装机已经被证明是可能。只需将这种多功能包装机小型化，并对它投资以促进国际规范化要求组织与管理，在施工过程中，严格遵守国家建筑安装工程安全技术规程，做好施工队伍的劳保与安全工作，在项目投产后严格按照生产运营要求，做好员工生产劳保卫生安全。第十二章可行性研究结论与建议可行性研究结论福建圣农发展有限公司为推进肉鸡产业的规模化科技化建设，发展优高肉鸡产品，适应市