拨叉式液压舵机设计（全套完整有CAD）

求断面柱塞实体侧处的弯矩图.柱塞截面受力图.•前面求得式截面为.截面为.处抗弯截面系数式处抗弯截面系数.柱塞外径.柱塞内径.销轴孔平均直径.销轴孔平均高求断面处轴向压应力截面，.式截面，式柱塞横断面面积截面，.截面，.弯压合应力截面为.截面为.舵柄螺钉根据钢制内河船舶入级与建造规范规定.式全部螺钉截面积四个，四个均采用个螺钉每个螺钉的横截面积时，.时，.螺纹内径时，.时，.舵柄处舵杆直径时，时，两螺钉的距离时，时，，时，时。

舵柱材料号调质滤器阻塞报警，单舵机仅仅提供报警信号的发讯装置。

低液位报警时的油位必须保证舵机还能正常工作。

紧固件接头调整件应有相应的防松措施。

运动部位应有充分的润滑或采用自润滑轴承。

.材料舵机所采用的材料应符合规范及现行标准的规定。

材料般不采用灰铸铁，但高强度灰铸铁制成的低应力零件液压元件外壳长期使用证明可靠，并得到认证后可以继续采用。

延伸率大于，抗拉强度不大于的球墨铸铁可用于制造舵机的任何零件。

.强度液压缸和舵柄及其它受力件应按规范的规定以设计压力作为计算负载进行校核。

拨叉式液压舵机参数设计强度极限屈服极限弯曲屈服极限拉伸应力挤压应力弯曲应力压缩应力接触应力本文设计计算满足“钢制海船入级规范”要求，在没“钢制海船入级规范”的情况下满足“内河船舶入级与建造规范”要求。

表.各条件下弯曲系数表弯曲系数矩形圆形菱形摘自“机械制造业中黑色金属许用应力计算”。

最大扭矩•舵柄半径.柱塞直径受力分析油缸最大工作压力差按转舵角为计之图.压差示意图.式转角机械效率.油缸进口最大工作压力取液压系统可能出现的最高压力.取系统压力损失推舵油缸设计压力公称压力.柱塞设计推力舵柄滚轮间设计作用力.式•图.舵柄滚轮间作用力分析图柱塞设计推力•.式以时计算。

往复柱塞式往复活塞式转叶式回转柱塞式回转活塞式图.舵机型式总体方案拟定辅操舵装置在主操舵装置失效时，为驾驶船舶所必需的设备。

操舵装置动力设备由泵和驱动泵的原动力机及辅助的电气设备组成。

动力转舵系统由个或几个动力设备辅助管路附件及转舵机构所组成，用以提供动力转动舵杆的液压设备。

转舵机构将液力转变为机械动作，用以转动舵的机构。

操舵装置控制系统用以将舵令由驾驶室传至动力转舵系统之间的系列设备的总称。

最大工作压力按规定的转舵扭矩操舵时，动力转舵系统可能出现的最大压力。

设计压力用作强度计算的压力取最大工作压力的.倍的安全阀的调整压力的两者较大值。

安全阀整定压力在设计压力允许范围内，安全阀通过最大工作流量时的压力。

拨叉式液压舵机结构设计.转舵机构转舵机构应满足下要求应采用可靠的密封装置而且便于装拆，密封件的型式和材料应符合有关标准的规定，密封装置的设置应符合规范要求。

可以在液压缸内部也可在外部设置挡环以限制转舵角度不超过.，当采用外部挡块限位时，液压缸内部的空隙应不小于。

应能在舵杆上下窜动的情况下正常工作。

应设有机械舵角指示器，指示器面板的分度值应不大于，每应由数字表示，满舵刻线及数字应涂红色。

应有放气放液的设施。

.操舵装置动力设备每台动力设备可单独工作也可同时工作。

在任何情况下都应能迅速方便地进行转换。

当两台动力设备同时工作时，并不要求转舵速度较原来快倍。

泵控型舵机的泵处在零排量本操纵台只能进行简单方式操舵，操纵台上布置有操舵手柄，舵角指示器以及电动机泵组启动运转指示灯，开关和报警等。

操纵台内布置有电器安装板。

.拨叉式液压舵机的设计分析拨叉式液压舵机主要技术性能参数海洋船舶舵机的技术参数是说明其规格和性能的具体指标。

主要技术参数有如下转舵扭矩.转舵角度转舵速度从侧度到另侧度不大于秒。

舵柄半径柱塞直径工作要求撰写毕业设计说明书拨叉式液压舵机主要零部件工程图纸拨叉式液压舵机的液压原理图及主要液压元件的清单电动液压舵机结构原理液压操作机装置乃是利用液体的不可压缩性及流量流向和压力的可控性的操舵机构。

其主要部分为油泵推舵机构级控制阀件等。

通过控制系统把舵机操纵台发出的操舵信号传递给舵机，以使其按照驾驶人员的意图及时准确地转舵，并在舵叶转到给定舵角时自动停止。

从而保证实际舵角与指令舵角的致性。

电动液压舵机是目前使用最为广泛的动力操纵的操舵装置，通常设置专用的油泵电动机组或称动力矩作为动力源，如图.所示。

此时还应配有储备油箱，用以补充动力矩的油箱。

图.带有油箱的油泵电动机组电动液压舵机的推舵机构按其动作方式基本上分为两类，类为往复式，目前常用的有采用柱塞式油缸的拨叉式推舵机构和采用活塞式油缸的摆缸式推舵机构。

另类为回转式，可分为转叶式转舵机构和圆弧形撑杆式转舵机构。

柱塞式电动液压舵机按泵的型式可分为变量式和定向泵式。

变量泵式的控制系统普遍采用辅助泵驱动的伺服机构浮动式杠杆追随机构控制主油泵的流向与流量，也有采用力矩马达控制油泵改变流向和流量，因此又称为泵控式液压舵机，般用于转舵力矩较大，也即所需功率较大的液压舵机。

定向泵式则用换向阀电磁阀电液阀液控阀等改变油流方向，故而又称阀控式液压舵机，适用于中小功率的液压舵机。

，舵机在紧急情况下的可靠性引起了国际上的普遍关注。

经煞段时间酝酿，年国际海事会议正式通过了对年公约的修正案，其中对舵机的要求提出了重要的新条款。

修正案明确规定万总吨及以上的油轮包括化学品船液化气运输船的舵机动力执行系统应符合“单项故障原则，即除了舵柄或舵扇或舵执行器卡住外，任何其它部分发生单项故障，应能在秒内恢复操舵能力。

这就要求舵机有二个独立的液压系统，或者能各自单独工作满足要求，或者平时共同工作，而任系统液体流失时能自动检铡和自动黯离，使另系统仍能保持工作，以保持的扭矩。

而万总吨以上十万载重吨以下的油轮采用单的舵执行器时倒如般单缸体的转叶式油缸，如设计材料和密封。

试验检查等符合严格的专门规定，可不对舵执行嚣提出单项故障的要求。

海工液压舵机厂推出产品电液联控同步舵机和同异步舵机。

同异步舵机专门用于拖船或其他港口作业船，是种代替价格昂贵的全回转装置的新型舵机。

.本课题的研究意义液压舵机是近代船舶工业的科技进步的体现，液压传动技术从七十年代以来直在迅速发展，产品的高压化和集成化不断取得进展，逻辑阀比例阀等新型液压元件开始应用于舵机装置中。

液压传动产品的发展是实现生产过程自动化，尤其是工业自动化不可缺少的重要手段。

拨叉式推舵机构工作可靠，密封性好，易于加工，便于维护，适应的转舵力矩范围广，可从至以上，因此得到广泛使用。

拨叉式液压舵机总体方案分析．拨叉式液压舵机系统组成拨叉式液压舵机主要是由个拨叉式转舵机构组，两个动力柜和个电控操纵台或随动操舵仪组成。

如图.图.船舶舵机组成图拨叉式转舵机构组拨叉式转舵机构组成拨叉式推舵装置手动隔离阀舵角发讯器等组成。

拨叉式转舵机构组有单舵双舵和三舵三种型式的传动系统，单舵传动系统只包括推舵装置本身。

双舵传动系统包括假舵柄假舵柱连杆及边舵柄。

三拨叉式，液压，舵机，设计，毕业设计，全套，图纸引言.液压舵机发展概况国内发展概况国外液压舵机发展趋势.本课题的研究意义拨叉式液压舵机总体方案分析．拨叉式液压舵机系统组成拨叉式转舵机构组电控舵机动力柜膨胀补给油箱电控舵机操纵台.拨叉式液压舵机的设计分析拨叉式液压舵机主要技术性能参数电动液压舵机结构原理舵机分类总体方案拟定拨叉式液压舵机结构设计.转舵机构.操舵装置动力设备.液压管路阀件与附件.随动机构.报警润滑及其它.材料.强度拨叉式液压舵机参数设计.受力分析.柱塞行程和油缸容量．强度计算实验论证.主要阀件的作用.安装与调试.管理与维护引言目前绝大多数船舶都以舵作为保持或者改变航向的设备，稍大些的船舶，几乎部采用液压舵机。

液压舵机是利用液体的不可压缩性及流量流向的可控性来达到操舵目的。