（终稿）接机平台苗木输送系统的设计（全套完整有CAD）

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计算.式中模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，般可按表查取。输送机长度头尾滚筒中心距，重力加速度初步选定托辊为平行托辊，上托辊间距，下托辊间距。承载分支托辊组每米长度旋转部分重量用式.计算.其中承载分支每组托辊旋转部分重量，承载分支托辊间距，托辊已经选好，知计算.回程分支托辊组每米长度旋转部分质量用式.计算.其中回程分支每组托辊旋转部分质量回程分支托辊间距，计算.每米长度输送物料质量每米长度输送带质量运行阻力系数值应根据表选取。取.。表阻力系数输送机工况工作条件和设备质量良好，带速低，物料内摩擦较小工作条件和设备质量般，带速较高，物料内摩擦较大工作条件恶劣多尘低温湿度大，设备质量较差，托辊成槽角大于.主要特种阻力计算主要特种阻力包括托辊前倾的摩擦阻力和被输送物料与导料槽拦板间的摩擦阻力两部分，由于这次设计运输机没有导料槽，托辊为水平托辊，故主要特种阻力为。.附加特种阻力计算附加特种阻力包括输送带清扫器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，由于本次设计的输送机没有清扫器，卸料器，所以附加特种阻力为。.倾斜阻力计算倾斜阻力按下式计算.式中因为是本输送机水平运输，所有由式传动功率计算.传动轴功率计算传动滚筒轴功率按式.计算电动机功率计算电动机功率，按式.计算.式中传动效率，般在之间选取联轴器效率每个机械式联轴器效率.液力耦合器器.减速器传动效率，按每级齿轮传动效率.为.计算二级减速机.三级减速机电压降系数，般取。多电机功率不平衡系数，般取，单驱动时，。根据计算出的值，查电动机型谱，按就大不就小原则选定电动机功率。由式电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故般对单点驱动方式，“单点”两字省略。单筒单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常见典型的布置方式如下表所示表带式输送机典型布置方式.传感器简介国家标准对传感器下的定义是“能感受规定的被测量并按照定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输处理存储显示记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。目前对传感器尚无个统的分类方法，但比较常用的有如下三种按传感器的物理量分类，可分为位移力速度温度流量气体成份等传感器按传感器工作原理分类，可分为电阻电容电感电压霍尔光电光栅热电偶等传感器。按传感器输出信号的性质分类，可分为输出为开关量和”或“开”和“关”的开关型传感器输出为模拟型传感器输出为脉冲或代码的数字型传感器。第二章带式输送机设计.带式输送机的设计计算已知原始数据及工作条件带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料物料的名称和输送能力物料的性质粒度大小，最大粒度和粗度组成情况堆积密度动堆积角静堆积角，温度湿度粒度和磨损性等。工作环境露天室内干燥潮湿和灰尘多少等卸料方式和卸料装置形式给料点数目和位置输送机布置形式和尺寸，即输送机系统单机或多机综合布置形式地形条件和供电情况。输送距离上运或下运提升高度最大倾角等装置布置形式，是否需要设置制动器。原始参数和工作条件输送物料营养钵物料特性块度散装密度.在输送带上堆积角物料温度工作环境室内输送系统及相关尺寸运距倾斜角最大运量.初步确定输送机布置形式，如图所示图传动系统图计算步骤.带宽的确定按给定的工作条件,取堆积角为.堆积密度按输送机的工作倾角带式输送机的最大运输能力计算公式为.式中输送量带速物料堆积密度在运行的输送带上物料的最大堆积面带式运输机的工作原理带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图所示，它主要包括下几个部分输送带通常称为胶带托辊及中间架滚筒拉紧装置制动装置清扫装置和卸料装置等。图带式输送机简图张紧装置装料装置犁形卸料器槽形托辊输送带机架动滚筒卸料器清扫装置平行托辊空段清扫器清扫器输送带绕经传动滚筒和机尾换向滚筒形成个无极的环形带。输送带的上下两部分都支承在托辊上。拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。般物料是装载到上带承载段的上面，在机头滚筒在此，即是传动滚筒卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段不承载的空带般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过，向下运输不超过。输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大必须相应地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减小，造成牵引力下降，可以利用拉紧装置适当地增大初张力，从而增大，以提高牵引力。增加围包角对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动，以体积重量嫁接速度和性能等方面的指标，均达到了国际先进水平，获得了国家专利。它每小时可嫁接株苗，克服了手工嫁接速度慢费工费时和嫁接成活率低的缺点，可用于保护地黄瓜嫁接，也可用于茄子等其他蔬菜嫁接。但是这个机构使用穴盘育苗苗木成活率不高，本次设计采用营养钵育苗成活率也高于穴盘育苗。.苗木传输系统的研究现状目前在蔬菜种植中，由于营养钵育苗在移栽时对幼苗无损伤，所以有取代传统穴盘育苗的趋势。目前大部分采用营养钵育苗，采用传感器配合带式输送机的传输装置，穴盘传输的方式逐渐被淘汰。.带式输送机的概述带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业农业交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。连续运输机可分为具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机自动扶梯及架空索道等不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机振动输送机等管道输送机流体输送，如气力输送装置和液力输送管道。其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面另外类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。其简介如下各式输送机的特点轻型固定式带输送机轻型固定式带输送机与Ⅱ型相比，其带较薄载荷也较轻，运距般不超过，电机容量不超过。它属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，台运输机运距可达几公里到几十公里。形带式输送机它又称为槽形带式输送机，其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由提高到使输送带成形。这样来输送带与物料间产生挤压，导致物料对胶带的摩擦力增大，从而输送机的运输倾角可达。管形带式输送机形带式输送带进步的成槽，最后形成个圆管状，即为管形带式利用抗性强的砧木进行嫁接育苗，可大大增强抗病性嫁接西瓜黄瓜可防止枯萎病，嫁接茄子可防止黄萎病根结线虫病，嫁接番茄可防止青枯病枯萎病，般嫁接苗防止土传病害的效果达.同时，通过嫁接换根，还可使植株的抗寒性及耐热耐湿耐旱吸肥能力大大提高，还可克服连作障碍，因而可显著增产，瓜类茄果类嫁接后般可增产以上，重病区可成倍增产。嫁接机是种集机械自动控制与园艺技术于体的机器。它根据不同嫁接方法，把蔬菜苗茎秆直径为几毫米的砧木穗木的嫁接为体，使嫁接速度大幅度提高同时由于砧穗木接合迅速，避免了切口长时间氧化和苗内液体的流失，从而又可大大提高嫁接成活率。因此，嫁接机被称为嫁接育苗的场革命。葫芦科植物是重要的蔬菜和水果植物，例如黄瓜西瓜等，其嫁接机系统的研究，将会大幅度的提高生产率，减轻农民的劳动强度。.葫芦科嫁接机的发展现状国外蔬菜嫁接机研究现状。在日本，西瓜黄瓜茄子靠嫁接栽培的分别达到，每年大约嫁接多亿棵。从年起，日本开始了对嫁接机器人的研究，以日本“生物系特定产业技术研究推进机构”为主，些大的农业机械制造商参加了研究开发，其成果已开始在些农协的育苗中心使用。由于看到了蔬菜嫁接自动化及嫁接机器人技术在农业生产上的广阔前景，日本些实力雄厚的厂家如等也竞相研究开发自己的嫁接机器人，嫁接对象涉及西瓜黄瓜西红柿等。日本研制开发的嫁接机有较高的自动化水平，但机器体积庞大，结构复杂，价格昂贵。世纪年代初，韩国也开始了对自动化嫁接技术的研究，但其研究开发的技术，只是完成部分嫁接作业的机械操作，自动化水平较低，速度慢，而且对砧穗木苗的粗细程度有较严格的要求，不适于工厂化的大规模嫁接生产。在欧洲的意大利法国荷兰等农业发达国家，蔬菜的嫁接育苗相当普遍，大规模的工厂化育苗中心每年向用户提供嫁接苗。但这些国家尚无自己的嫁接机技术和产品，嫁接作业大部分停留在手工嫁接的水平上，极少地方使用日本的嫁接机器。我国蔬菜嫁接机研究现状。嫁接栽培技术已在我国日光温室大棚等设施瓜类蔬菜生产中得到推广应用。但到目前为止，接机,平台,苗木,输送,系统,设计,毕业设计,全套,图纸摘要目前在蔬菜种植中，由于营养钵育苗在移栽时对幼苗无损伤，所以有取代传统穴盘育苗的趋势。为了满足营养钵育苗日益普遍的现状，研制新型嫁接机成为现在的个热门课题。本次设计的自动嫁接机针对的是采用营养钵育苗的葫芦科植物，实现了砧木苗在营养钵内无需拔苗即可直接的操作，有助于嫁接以后苗的恢复，在生产中具有较高的使用价值。本次毕业设计是葫芦科植物自动嫁接机的苗木传输系统及平台。通过分析原有各种嫁接机，我们决定选取传感器配合带式运输机作为苗木传输系统。首先对嫁接机及其苗木传输系统和胶带输送机作了简单的概述接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式