1、而滑移，使其处于滑移率的边滚边滑的运动状态。其优点如下改善了车辆制动时的横向稳定性。车辆不管在何种路面上实施制动，只要车轮抱死滑移，横向附着系数就极小，车辆将失去抵抗横向干扰力，极易侧滑，不稳定。当车轮处于的边滚边滑运动状态时横向附着系数较大。有足够的抵抗横向干扰力的能力。从而保证了车辆制动时有较高的横向稳定性。改善了车辆制动时的方向稳定性。车辆制动时转向轮抱死滑移，车辆将失去了转向操纵能力，只能按惯性力的方向运行当转向轮处于边滚边滑的运动状态，则可以保证车辆有足够的转向操纵能力。科委的攻关项目。上海汽车集团公司于美国合资建厂生产，所以目前已经安装的桑塔纳轿车出售。.的发展趋势从出现到目前在汽车摩托车上的广泛使用已经历了半个世纪的发展过程到现在为止系统的总。

2、和位能变为其它形式的能量予以散失。车辆制动时，驾驶员操纵制动器给车轮制动力矩，即车轮给地面制动力，由于附着作用，地面反作用力给车轮制动力，前者称为制动器制动力，后者称为地面制动力。车辆制动过程实际就是地面制动力阻止车轮运动的过程，因此，地面制动力对车辆制动性具有决定性的影响。制动器制动力如图所示为车辆在良好的硬路面上制动时车轮受力分析情况。图中为车轮的法向载荷，为地面对车轮的法向反作用力，为车轴给车轮的推力，为制动器产生的摩擦力矩，为惯性力矩。由于有摩擦力矩的作用，轮胎给地面个切向力,称为制动器的制动力。制动器制动力由于来自制动器的摩擦力矩，而制动器的摩擦力矩主要取决于制动器的形式，结构尺寸，摩擦副间的摩擦系数制动器制动力虽与车轮半径成反比，但在实际结构设。

3、数不同，车速不同，需要的制动力也不相同。没有即时的测量回馈系统，只依靠预先设定的阀值，适用范围较窄，制动效果也会有所降低。图盘式制动器工作原理图防抱死制动系统是改善车辆安全性的技术之。它能提高车辆在不同附着系数路面条件上的制动安全性能，保障车辆的稳定性，减少交通事故的发生，具有明显的社会效应和经济效应，因此，防抱死制动装置已作为车辆标准部件和安装部件使用。防抱死制动装置已经发展为与驱动防滑控制组合的装置。它既可以防止制动时车轮抱死，又可以防止起步和加速时驱动轮的滑转。车辆在安装后，使传统的制动转变为瞬态自动控制的制动过程，即使驾驶员制动过度，经循环控制制动压力的变化，车轮也不会抱死。.的功能及优点的功能就是通过调节，控制制动管路压力，避免车轮在制动过程中抱。

4、速度与加速度势必过大，这样会导致对传动系统的冲击，摩托车在制动过程中就会出现前后窜动的现象，制动舒适性下降，而且制动效果差。.制动时车轮受力分析采用防抱死制动系统的车辆，在制动过程中其单个车轮的制动力矩与变化着的制动工况及路况有关，故应采用适合于不同的变化规律的力学模型以达到最佳效果。由于制动器的制动力矩路面对车轮的滚动阻力距。地面对车轮的水平作用力和车体受到的迎风阻力都是速度的函数。因此其力学模型是个非线性方程组。只有在计算仿真时，才采用上述模型或者更加复杂的模型。车辆行驶时能在最短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下坡时能维持定车速的能力称为车辆的制动性，它是车辆的主要性能之。以定速度行驶的车辆具有相应的动能和位能，制动过程就是借助于外力，将车辆的动能。

5、制参数“门限值”设定，使加速度和滑移率控制获得趋近优化控制设计的目的。把滑移率信号与车轮减速度和加速度控制结合起来作为控制参数，明显提高了的控制效果。模拟控制技术是在控制过程中，记录前控制周期的各参数，再按照这些参数值规定下周期的控制条件。这里解决的问题是路面的识别。对不同滞后量和转动惯量的修正。相对于预测控制技术而言，进步提高了的控制性能，使其适应各种车型，各种路面以及运输条件，扩大了装置的使用范围。.防抱死制动压力控制制动压力幅度的影响车辆在防抱死制动过程中，所施加的制动力和压力的变化速度，大小和滞后有关。从制动效果上看，电子式要大大优于机械式，所以目前轿车的大多数是电子式的机械式的适用特性需要事先设定，在积水路面冰雪路面沙石路面沥青路面上，轮胎的摩擦。

6、体结构方案已趋于成熟要进步扩大的应用范围并把各方面性能指标提高到最佳状态今后的研究工作将集中在以下几方面。减小体积降低重量是为提高车辆的安全性而增加的装置车辆重量也会随之增加对燃料经济性不利因此必须尽量减少的重量另外不论哪种车型发动机的安装空间都是非常有限的因此也要求控制器的体积尽可能的小些。实现精确控制目前得到广泛采用的是采用门限值式逻辑控制算法的其缺点是调试困难在个各车型间的互换性差随着传感器技术的发展采用各种现代控制算法的将成为主流使的性能更加完善。实现多功能综合控制与防抱制动系统有关和类似的控制系统由综合成体的趋势博世公司早在年就推出了把防抱制动和驱动防滑结合起来年博世公司提出了车辆动力学控制系统的概念在的基础上加入了侧向稳定性控制等新的内容并推出。

7、中是难以两全的，且车轮半径小到定程度后，车轮的接触面积减小，使附着力降低，制动效果下降。图制动时车轮受力图图制但是如果在实际应用中，可以用车轮传感器准确的测出轮速，却没有理想的用于准确测出瞬时车速的方法，在制动加压和车轮在稳定区减速的过程中，车速和车轮变化趋势是相同的。可设定斜率变化的规律，计算出近似的车速，在车辆开始制动加压时，轮速下降，根据参考车速计算出的滑移率数值超过设定值时，会发出滑移信号，由此开始降低制动压力，直到滑移率减小到低于设定值，轮速逼近车速又继续增大制动压力，实现滑移率的控制过程，只要车轮减速度达到要求的特定值，斜率满足前述条件，在所有路面上都能保持车轮旋转恢复到稳定区域。以车轮加速度和减速度为控制参数的控制在开始制动时制动压力迅速上升。

8、用于铁路机车上，年代中期，美国政府将的设计思想应用在喷气式飞机上，并在波音公司生产地飞机上安装了公司的初期产品。年美国公司首次把法国生产地民航机用应用在林肯轿车上，这次试验虽然失败，但揭开了汽车应用的序幕。随着技术的日趋成熟完善，制造成本的降低，不仅应用在轿车，货车上，而且在摩托车上也得到了应用。由于其良好的防抱死能力，首先在些高档摩托车上应用，如赛车和豪华游艇摩托车。最早研制生产并在摩托车上安装的是宝马公司，于年先后在车上，后推广到系列所有车型上。年又在此车上安装了第二代产品。但价格较高。在摩托车制动器研制方面，日本本田公司直处于领先地位。年开发研制的开始安装在大型豪华旅游摩托车上。其后于年又研制出用手或者脚操作的双联动制动系统。其结构由前后制动钳压力制。

9、车辆和车轮开始减速，很快车轮减速度达到控制门限值，制动压力开始下降，轮速由继续下降而转为轮速上升，逐渐达到较小的加速度，制动压力停止减小而保压，很快由达到加速度门限值，这时制动压力增长较大，使轮速很快下降，当加速度重新回至较小的加速度时，压力又缓慢上升，促使轮速随压力增加而逐渐减速，重复前面的循环，达到防抱死车轮的目的。在加速度过程中车辆从低系数路面进入高系数路面后，因附着系数急剧变化而使车轮转速过高时，就马上增加制动压力弥补制动力不足，在地附着系数路面的制动压力下降斜率应不同于其它路面压力降和压力上升的特定时间的限制，保证防止车轮不被抱死和制动轮速上升循环的要求。以车轮加，减速度与滑移率联合控制参数的控制根据车型，道路，技术性能要求高低互相协调，通过对控。

10、种工作性能已是项十分紧迫的任务。从实验情况看，装车路试存在着三个方面的问题实验费用高二实验周期长三实验精度低，而仅靠整车制动性能试验不能反映制动器的性能和质量，为了有效克服装车路试过程中存在的缺陷，实现对工作性能检测的精度化合台架化无疑是最佳途径，摩托车工作性能试验台正是针对上述抱死制动系统具有显著改善车辆制动性能的功用，现在已经成为汽车，摩托车制动系统的基本装备。随着在汽车，摩托车上的广泛使用，如何准确，快速，有效地检测的各种工作性能已是项十分紧迫的任务。本课题研究的任务就是防抱死制动系统装置的性能检测，设计出台检测防抱死控制器的装置，模拟摩托车制动。.国外研究概况摩托车是在汽车的基础上发展起来的，其基本原理是相同的。防抱死制动系统最早出现在世纪年代，应。

11、阀主辅缸组成。当采用手或者脚制动时，前后轮制动力能趋近于理想分配。摩托车,抱死,装置,实验,试验,设计,毕业设计,全套,图纸目录绪论.课题背景及意义.国外研究概况.国内的研究情况.的发展趋势.性能试验台.试验台的必要性的结构及工作原理.的形式及工作原理.的功能及优点.控制技术.防抱死制动压力控制.的质量控制.制动时车轮受力分析.滑移率.车轮制动与车轮的旋转.车轮减速度和特性试验台系统结构和工作原理.机械系统.电机调速系统.试验台的结构.试验台工作过程.系统的飞轮设计.法兰盘设计.系统的加力装置.试验台结构架结束语致谢参考文献绪论.课题背景及意义是防抱死制动系统的英文缩写，其英文的全称是.该系统在制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果。

12、相应的产品丰田公司开发了制动系统监控轮胎气压监控的集成控制系统。.性能试验台国内生产制动器的厂家众多，市场上出现了系列摩托车防抱死控制器产品，这些产品在实际应用中存在着各种各样的问题，这些问题产生的主要原因是防抱死控制器设计原理不成熟，无法准确计算和调节防抱死的压力。这样的产品无论对摩托车生产厂商还是摩托车驾驶员来说都是潜在的安全隐患，但这些产品的检验尚无统的标准，更缺乏检测手段，产品的质量性能无法进行检测，国外工业发达国家如日本，美国，早在年代就制定了轿车，汽车，摩托车制动器的实车试验方法标准，并在以后于年代分别制定台架试验方法，根据这个趋势，摩托车制动器台架试验方法检测装置的研制必须提到议事日程。在汽车，摩托车上的广泛使用，如何准确，快速，有效地检测的。

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