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惰轮.dwg
（CAD图纸）
花键毂.dwg
（CAD图纸）
机械式六档变速器设计开题报告.doc
机械式六档变速器设计论文.docx
进度表.doc
六档变速器总装配图.dwg
（CAD图纸）
啮合套.dwg
（CAD图纸）
三维.gif
设计图纸8张.dwg
（CAD图纸）
输出轴.dwg
（CAD图纸）
输入轴.dwg
（CAD图纸）
一档齿轮.dwg
（CAD图纸）
中间轴.dwg
（CAD图纸）
然后根据倒档的传动比可以求得.由于惰轮只是用于转换输出轴的转向，所以本设计中惰轮的齿数惰。
根据倒档上三个齿轮的齿数，可以计算出中间轴与倒档轴的中心距.代入数据算得同理得输出轴与倒档轴的中心距.代入数据算得综合上面的计算可以得到变速器中所有齿轮的齿数和螺旋角。
如下表.所示。
表.齿数和螺旋角齿轮齿数螺旋角齿轮齿轮齿轮齿轮齿轮齿轮齿轮齿轮齿轮齿轮齿轮齿轮齿轮齿轮惰轮根据齿轮的实际齿数可以修正变速器的传动比，修正结果如下表表.修正传动比档二档三档四档五档六档倒档传动比.变速器主要零部件的设计与计算变速器需要设计的主要零部件有齿轮的几何尺寸齿轮的校核轴的设计轴的校核花键的设计和花键的校核等。
.齿轮的几何尺寸设计计算机械式变速器的齿轮均为渐开线齿轮。
渐开线齿轮除了能满足传动平稳传动比恒定不变等基本要求之外，还具有互换性好中心距具有可分离性及切齿刀具制造容易等优点。
渐开线齿轮的正确啮合条件是两齿轮的模数分度圆压力角必须分别相等，两斜齿轮的螺旋角必须相等而方向相反下面表.是齿轮的几何尺寸计算公式表.齿轮计算公式名称符号计算公式基圆柱螺旋角端面模数端面压力角法面齿距端面齿距法面基圆齿距分度圆直径基圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径其中是法面齿顶高系数，是法面顶隙系数。
是螺旋角根据表.的计算公式计算各个齿轮的几何尺寸。
如表.和表.所示表.齿轮几何尺寸名称齿轮齿轮齿轮齿轮齿轮齿轮齿轮齿数法面模数螺旋角.基圆柱螺旋角所以，中间轴上不同档位的齿轮的螺旋角应该是相同的。
但是为了简化工艺和设计，中间轴上的斜齿轮的螺旋方向都取为右旋，那么第轴和第二轴上的斜齿轮则取为左旋。
另外，档和倒档设计为直齿。
机械式变速器中的齿轮都使用渐开线齿廓。
国家标准规定的齿轮标准压力角是。
增大压力角会使齿根圆齿厚和节圆处渐开线曲率半径增大，所以齿轮的弯曲强度与接触强度得到提高，但是不根切的最少齿数变小，重合度减小，噪声也会随之增大。
所以在本设计中使用国家标准压力角。
斜齿轮的螺旋角也要选择合适。
斜齿轮的螺旋角太小时，发挥不了斜齿轮的优点。
当斜齿轮的螺旋角太大是，斜齿轮产生的轴向力又非常大，将会降低轴承的寿命。
另外，增大齿轮的螺旋角会使齿轮啮合时重合系数增大，工作平稳噪声减小，齿轮的强度也会得到提高，但是当螺旋角时，虽然齿轮的接触强度将会提高，但是齿轮的弯曲强度则会突然下降。
所以，考虑到提高低档齿轮的弯曲强度，螺旋角不能太大。
所以本设计中的斜齿轮的螺旋角在之间选择。
.齿轮齿数的分配在初步选择中心距齿轮模数和斜齿轮的螺旋角之后，可根据机械变速器的档数传动比和传动方案来分配各档齿轮的齿数。
本文设计的机械式变速器的传动方案如下图.所示，另外应该注意的是，各档齿轮间的齿数比应尽量不是整数，以使齿面磨损均匀。
图.结构简图档齿轮齿数档齿轮的传动比如果和的齿数确定，和就可以算出来了。
为了计算和，可以先求出它们的齿数之和。
代入数据后计算得.，取整后。
取整之后，对中心距修正得.。
下面对和这对齿轮的齿数进行分配。
为了使档的传动比大些，中间轴上的档小齿轮的齿数尽可能取小些。
在档传动比已经确定的情况档的传动比的因素有在发动机的最大转矩和最低稳定转速时所要求的汽车最大爬坡能力驱动轮与路面间的摩擦力主减速比和驱动轮的滚动半径以及所要求的最低稳定行驶车速等。
现代轿车的传动比范围般在之间，轻型货车的传动比在之间，商用车的传动比则更大。
本文设计变速器是安装在现代轿车上的，所以其传动比范围在之间。
档传动比计算在选择变速器档的传动比时，要综合考虑汽车的最大爬坡度车轮与路面的摩擦力汽车的最低稳定车速以及主减速比和车轮的半径。
汽车在使用档爬陡坡时，车速般不会很高，空气阻力可忽略不计，那么发动机提供的最大驱动力主要用于克服轮胎与路面间的滚动阻力及爬坡阻力。
故有即在上式中发动机最大转矩主减速比档传动比传动效率在本设计中，传动效率为最大爬坡度在本设计中，最大爬坡度为轮胎半径滚动阻力系数下面计算轮胎半径。
根据轮胎的型号，是指轮胎横截面宽度为毫米，是指高宽比为，表示子午线轮胎结构，是指轮辋直径为英寸。
另外，英寸约等于.毫米。
所以可以得到轮胎的半径为根据变速器的主要输入参数表.和公式.可以计算出变速器的档传动比为其他各档传动比的计算在传统的机械式变速器中各档传动比之间般是按照等比级数来分配，用等比级数分配传动比方法可以使发动机在接近外特性的最大功率附近运转，增大汽车后备功率，提高汽车的爬坡性能。
按等公比原则来分配传动比，所以各档的传动比是个等比数列。
即等比级数分配各档传动比只是理论上的传动比分配原则，而在实际设计中由于齿轮齿数只能是整数，实际的传动比的会与理论值有点偏离。
另外按照等比级数来分配各档传动比主要目的是在于改善汽车的性能，充分发挥发动机的动力。
另外现代的汽车研究理论认为传动比之间的比值越小汽车越省油，换挡也将会更加容易。
在汽车实际行驶过程中，多数时间汽车是处在高档位，高档之间的换挡频率也比低档之间换挡频率要高很多，所以，在设计时高档传动比之间的比值应该要小于低档。
现在先根据等比级数分配各档传动比的原则粗略计算其他各档传动比，最后根据齿轮的齿数计算实际的传动。
在本设计中，最高档六档的传动比为。
各档之间的传动比公比为由此得到其他各档传动比在传统的变速器中倒档齿轮的传动比与档的传动相近，所以在本设计中倒档传动比取与.般的汽车的变速器安放在驾驶员位置附近，这样变速杆可以放在驾驶员附近，驾驶员可以直接操纵变速器。
另外有些汽车的驾驶员座位远离变速器，这时通过在变速杆和换挡拨叉间加几个传动结构，实现远距离操作变速器。
另外，在设计变速器时还要考虑几个问题。
是操纵结构中应该设置自锁装置，以防变速器自动换挡或者挂档后脱档。
二是操纵结构中应该设置互锁装置，防止变速器同时挂上两个档位，导致变速器损坏。
三是设置倒档安全机构，防止汽车在高速运行时，驾驶员不小心挂上倒档。
自锁结构图.自锁结构如图.所示，自锁结构由自锁弹簧自锁钢球和拨叉轴上的凹槽组成。
当换挡时，拨叉轴在换挡拨叉的作用力下移动，自锁钢球向上运动。
挂好档之后，钢球在弹簧的作用力下压在拨叉轴的另个凹槽中，锁住拨叉轴，防止拨叉轴移动。
互锁结构图.互锁结构图.自锁与互锁如图.和图.所示，互锁结构由互锁钢球互锁销和拨叉轴上的凹槽组成。
在换挡时，拨叉轴在换挡拨叉的作用力下移动，互锁钢球和互锁销随着移动。
挂好档之后，互锁钢球和互锁销会把其他的拨叉轴锁住，这样其他拨叉轴就不能移动。
.其他零部件分析和选择变速器的主要零部件有齿轮轴和轴承。
齿轮虽然斜齿圆柱齿轮在传动时产生轴向力，并且加工比直齿圆柱齿轮加工复杂。
但是与直齿轮传动相比较，斜齿轮的啮合性能好，传动比较平稳，噪声小，重合度大，大大降低了每对齿轮的载荷，提高了齿轮的承载能力和寿命。
另外，斜齿轮不产生根切的最少齿数也较小。
因为斜齿轮的这些优点，斜齿轮在变速器中得到广泛应用。
直齿圆柱齿轮仅用于变速器的档和倒档。
所以在本设计中，档和倒档都是使用直齿圆柱齿轮，其他各档都是使用斜齿圆柱齿轮。
轴机械式变速器的轴在工作时要承受转矩和弯矩，如果轴有比较明显的变形将会影响齿轮正常啮合传动，并且产生噪声，会降低轴和齿轮的使用寿命。
在设计轴的结构形状时，除了要保证轴的强度和刚度外，还要综合考虑齿轮轴承及同步器等零部件的安装。
变速器设计方案分析变速器设计方案主要有传动结构设计换挡结构设计倒档结构设计和换挡操纵机构等设计。
这些都是变速器中的重要的组成部分。
.传动结构的分析与选择变速器传动布置方案主要有两种两轴式布置和三轴式布置。
变速器的传动布置方案对变速器的传动效率尺寸结构传动比有直接影响。
两轴式变速器图.二轴结构如图.是个两轴式变速器的传动布置方案。
两轴式布置方案的变速器的主要特点是结构简单空间尺寸小。
发动机前置且前轮驱动的轿车，这种布置使汽车传动系统紧凑操纵性能好并且可使汽车重量降低。
如图.所示。
两轴式变速器是没有直接挡，所以汽车在高挡运行时，齿轮和轴承都有承载，因此产生的噪声较大，也加大了齿轮磨损，这是它的缺点。
另外，变速器的低挡传动比上限也受到较大限制。
两轴式变速器的优点是结构简单，空间紧凑，缺点是没有直接档低档传动比小。
三轴式变速器图.三轴式结构如图.是三轴式变速器的示意图。
从图中我们可以看到，变速器的第轴接发动机的轴常啮合齿轮与第二轴至差速器的轴的各挡齿轮分别与中间轴上相应的齿轮相互啮合，并且第第二轴同心。
如果将第第二轴直接连起来时称为直接挡。
使用直接档时，齿轮轴承及中间轴均不承受载荷，第第二轴之间直接传递动力。
所以，挂直接挡时，变速器传递效率高，齿轮磨损和噪音也比较小，这是三轴式变速器的个优点。
在其他档位时需要经过中间轴的两对齿轮传递动力，所以在齿轮中心距第二轴与中间的中心距比较小的情况下依然可以获得比较大传动比，这是三轴式变速器的另外个优点。
但是它其缺点是除直接挡外其他各挡需要经过中间轴，传动效率有所下降。
为了汽车在高速运行时有较高的效率，减少噪声，在低速运行时有较大传动比，所以综合二轴式变速器和三轴式变速器的优点和缺点，在本设计中使用三轴式布置方案。
.换挡结构的分析与选择常用的换挡结构有同步器啮合套和直齿滑动齿轮三种。
直齿滑动齿轮换档直齿轮滑动换挡结构制造方便，结构简单。
但是这种结构缺点比较多汽车机械式，变速器，设计，毕业设计，全套，图纸变速器设计方案分析.传动结构的分析与选择.换挡结构的分析与选择.倒档结构布置.换挡操纵结构.其他零部件分析和选择变速器主要参数的选择.主要输入参数.变速器传动比的选择.中心距初步计算.齿轮参数选择.齿轮齿数的分配变速器主要零部件的设计与计算.齿轮的几何尺寸设计计算.齿轮损坏的形式及原因.齿轮的材料选择和处理工艺.变速器齿轮强度计算.轴的结构设计与校核.花键同步器设计与计算.同步器结构.同步器工作原理.同步器主要尺寸确定.同步器主要参数确定变速器的润滑和密封.润滑.密封结论谢辞参考文献引言车在不同使用场合有不同的要求，采用往复活塞式内燃机为动力的汽车，其在实际工况下所要求的性能与发动机的动力性经济性之间存在着较大的矛盾。
例如，受到载运量道路坡度路面质量交通状况等条件的影响，汽车所需的牵引力和车速需要在较大范围内变化，以适应各种使用要求此外，汽车还需要能倒向行驶，发动机本身是不可能倒转的，只有靠变速箱的倒挡齿轮来实现。
上述发动机牵引力转速转向与汽车牵引力车速行驶方向等之间的矛盾，单靠发动机本身是难以解决的，车用变速器应运而生，它与发动机匹配，通过多挡位切换，可以使驱动轮的扭矩增大到发动机扭矩的若干倍，同时又可使其转速减小到发动机转速的几分之。
变速器是汽车非常重要配置，它对汽车的操控性舒适性以及燃油经济性都起到很重要的作用，它占汽车制造成本的。
随着我国汽车消费者对汽车认识的不断提升，变速器已经开始影响消费者的购车观念。
在过去的几十年我国主要致力于研究开发发动机技术，而变速器已是现在的研发热点。
现在市场上主要的几种变速器是手自体变速器自动变速器无级变速变速器和双离合变速器，它们各有优缺点。
的节能效果差些，但是舒适性好，元器件可靠性高，其生产历史长，使用范围大。
适合小型车，在换档时会有短暂的中断，舒适性差些。
（终稿）机械式六档变速器设计（全套完整有CAD）
