（终稿）某型自动垂直提升仓储系统方案论证及关键零部件的设计（全套完整有CAD）

两部拨叉作平面运动拨叉作平面移动。

因拨叉脱离托盘组件导槽到插入托盘组件导槽，拨叉的运动不起作用经反复推敲和计算，我们将拨叉下图形状。

水平存取机构的两端支架组件设计为图二所示形状。

由图三可以看出，连接拨叉的双排滚子链二是同节距等长的，且同步运动。

双排滚子链二分别固定在尺寸与距离完全相同链轮组上，两链轮组在方向相差。

拨叉上两销孔分别与双排滚子链二连接活动连接为消除制造误差的影响，拨叉上中间的孔为腰形孔。

当双排滚子链二作同步正反向运动时，拨叉分别上三步动作，以完成机构的存取功能。

图拨叉图二支架组件三维示意图图三支架组件托盘组件的设计托盘组件是仓储系统存放物品存取物品的主要组件。

单件托盘必需承受定的重量。

托盘组件设计成图四所示形状。

托盘采用镀锌钢板折弯而成，其形状见图五所示，四角与支架厚度用铆接连成体，为减少与导轨的磨擦和燥音，在支架上外套用聚乙烯注塑成形的护套零件切口表面浸清漆处理。

动的导轨控制水平存取机构制上下运动距离的上下限位组件计数光尺。

.垂直升降机构垂直升降机构由底座电动机减速器传动轴和两组主动同步带轮同步带.从动同步带轮组成。

电动机的功率为.，同步带轮的转速为。

电动机减速器传动轴主动同步带安装在底座上，底座固定在主体的下方。

从动同步带固定在主体的上方，主从同步带轮用同步带连接，同步带的两端固定在水平存取机构两端的左右侧板组件的夹紧器上。

通过电动机的正反转，实现水平存取机构的上下移动，固定在主体上的限位组件限制水平存取机构的上下极限位置。

.水平存取机构水平存取机构由电动机减速器左右侧板组件护板组件支架组件拨叉组件和夹紧器组件组成。

电动机的功率为.，转速为，经减速器后的转速为。

动作的实现动力经减速器轴传到链轮组，经链条使固定在链条四组拔杆作平面运动。

利用链条的正反向运动时拔杆的不同运动轨迹完成托盘存放和取出动作。

整个水平存取机构由垂直升降机构的同步带拖动沿主体上的导轨作上下运动。

取功能自动垂直提升仓储系统可以按操作者要求存取货物，完成货物的存取动作。

.记忆功能自动垂直提升仓储系统具有定的记忆功能货物的存放位置，货物的型号规格货物的数量等。

.识别功能自动垂直提升仓储系统能自动测量货物的高度，并根据货物的高度自动调整托盘的摆放间隔。

.自动保护功能自动垂直提升仓储系统具有安全保护过载保护失电保护等功能。

.数据库管理自动垂直提升仓储系统具有数据的存储和处理功能。

.自动垂直提升仓储系统组成自动垂直提升仓储系统主要由产品结构总体电气总体软件总体外接电脑及打印机组成。

.产品结构总体产品结构总体由种部件种组件种专用零件钣金零件种组成。

主要结构部件有主体垂直升降机构水平存取机构关开门机构托盘组件刀架组件操作面板存取附件。

产品结构总体承担仓储系统主要机构运动货物储存结构连接的功能。

.各机构的动作顺序.取货物当操作者需要货物时，首先在电脑中查询该货物在仓储系统中的具体位置托盘编号，在电脑或操作面板上发出指令取该货物所在托盘，垂直升降机构中电机启动，通过同步带和同步带轮将水平存取机构处于所取托盘相应位置，垂直升降机构中电机停止，水平存取机构中的电机启动，通过链轮链条和和拔叉平面运动将托盘从主体上拖到水平存取机构上，电机停止再次启动垂直升降机构中电机启动将水平存取机构处于与巷道堆垛起重机的起升速度已达，运行速度，货叉伸缩速度达，在有的高度较大的高架仓库中，采用上下层分别用巷道堆垛机进行搬运作业的方法提高出入库能力。

.提高仓库运转的可靠性与安全性，降低噪声。

在自动控制与信息传输中采用高可靠性的硬软件，增强抗干扰能力采用自动消防系统，货架涂刷耐火涂层开发新的更可靠的检测与认址器件采用低噪声车轮和传动元件等。

.开发可供实用的拣选自动化设备和系统。

在拣选作业自动化方面正加紧研究开发，但尚未真正达到能可靠地实用的阶段。

目前，提高拣选作业自动化程度的途径主要仍限于计算机指导拣选，包括优选作业路线自动认址提示拣选品种和数量等等，而拣选动作大多仍由人工完成。

当前，如何合理规划和设计自动化立体仓库，如何实现仓库与生产系统或配送系统的高效联接，已经成为世纪的重要研究课题。

国内外自动仓储系统的研究.国外自动仓储系统的研究自动仓储系统的出现和发展是第二次世界大战以后生产和技术发展的结果。

年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的仓库，年代末年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机，年美国首先在仓库业务中采用计算机控制，建立了第座计算机控制的高架仓库。

此后，在美国和欧洲得到迅速发展。

拣货或上架，通过电脑控制可自动存取货物的系统。

其优点为节省空间和人力，为提高作业效率。

是些具有定经济实力的企业改造首选设备。

现状当前我国自动化仓库使用中存在的主要问题是利用率低效果不明显规模不确定优势不突出，使许多库场资源闲置，特别是些产品批量小而单的生产企业实现仓库自动化，库场设施设备资源闲置与重复配置矛盾突出。

追究其原因主要是以下的几个方面.没有做好仓库建设和规划的充分调查分析工作这就使得自动化仓库在建设前的设计和规划中，存在着重大的决策问题。

为了自动化而自动化，没有对其必要性进行研究和分析，在建设完成之后才发现在实际的利用中对于自动化的要求很低，利用率很小。

.对提高仓库作业机械化自动化的思想认识不足由于认识不足，对配备的装备不愿使用，思想观念仍停留在人工作业的基础上，对新型的自动化仓库信心不足，并没有把自动化仓储放在个重要的地位上，从而在思想上放弃了自动化仓储的研究和使用。

.由于外部因素和形势的变化收发任务的变化作业量的变化货物种类的变化，但是仓库设备和管理系统没有跟着变化和升级，久而久之就失去了原有的市场，仓库处于种闲置状态。

.人员素质跟不上不注重机械操作人员和维修人员的培训，操作维修人员缺乏，使现有装备发挥不出应有的作用。

在新建库房设计时没有考虑后续的维护和开发，限制着设备的使用自动化水平的提高。

自动，垂直，提升，晋升，仓储，系统，方案，论证，关键，症结，枢纽，零部件，设计，毕业设计，全套，图纸毕业设计说明书论文中文摘要自动垂直提升仓储系统是集光机电微机控制数据库为体的新型产品。

自动垂直提升仓储系统主要用于电子元器件标准件标准工具数控机床刀柄和小型货物的储存和管理。

具有外形美观，占地面积小