（终稿）校园电动车的设计（全套完整有CAD）

于是，即差速器不起差速作用，而半轴角速度等于差速器壳的角速度。

图对称式锥齿轮差速器结构原理示意图图为对称式锥齿轮差速器结构原理示意图。

差速器壳与行星齿轮轴连成体，构成行星架，因它又与主减速器的从动齿轮固定连接，故为主动件，设其角速度为半轴齿轮和为从动件，设其角速度分别为和，半轴齿轮中心孔有花链与半轴连接，半轴又与两侧驱动轮固定连接在起，所以半轴和驱动轮也存从动件。

两点分别为行星齿轮与左右半轴齿轮和的啮合点，为星齿轮中心点，三点与左右半轴旋传轴线的距离均为。

当行星齿轮除公转外，还绕本身的轴以角速度自转时，啮合点的圆周速度为，啮合点的圆周速度为。

于是即式若角速度以每分钟转数表示，则式式为两半轴齿轮直径相等的对称式圆锥齿轮差速器的运动特征方程式，它表明左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍，而与行星齿轮转速无关。

因此在电动车转弯行驶或其它行驶情况下，都可以借行星齿轮以相应转速自转，使两侧驱动车轮以不同转速在地面上滚动而无滑动。

有式还可以得知当任何侧半轴齿轮的转速为零时，另侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍当差速器壳的转速为零例如中央制动器制动传动轴时，若侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则另侧半轴齿轮即以相同的转速反向转动。

对称式圆锥行星齿轮差速器结构普通的对称式圆锥齿轮差速器由差速器左右壳，两个半轴齿轮，四个行星齿轮，行星齿轮轴，半轴齿轮垫片及行星齿轮垫片等组成。

如图所示。

由于其具有结构简单工作平稳制造方便用于电动车上也很可靠等优点，故广泛用于各类车辆上。

图对称式圆锥行星齿轮差速器结构图轴承左外壳垫片半轴齿轮垫圈行星齿轮从动齿轮右外壳十字轴螺栓当左右驱动轮存在转速差时，差速器分配给慢转驱动轮的转矩大于快转驱对齿面进行应力喷丸处理，可以提高其寿命。

对于滑动速度高的齿轮，可进行渗硫处理以提高耐磨性。

齿轮强度计算在选好主减速器齿轮的主要参数后，应根据所选的齿形计算齿轮的几何尺寸，对其强度进行计算，以保证其有足够的强度和寿命。

在进行强度计算之前应首先了解齿轮的破坏形式及其影响因素。

单位齿长圆周力在电动车主减速器齿轮的表面耐磨性，常常用其在轮齿上的假定单位压力即单位齿长圆周力来估算，根据参考文献得式式中作用在齿轮上的圆周力，按电动机最大转矩和最大附着力矩从动齿轮的齿面宽，第级从动齿轮根据参考文献得，第二级从动齿轮.按电动机最大转矩计算时式式中根据参考文献，并根据实际工作经验，初取数据如下，电动机输出的最大转矩，根据参考文献，取.计算齿轮之间的传动比，根据参考文献，取.，.主动齿轮节圆直径，参考参考文献，取第级.第二级.按式得第级圆周力第二级圆周力按最大附着力矩计算时式式中电动车满载时个驱动桥给水平地面的最大负荷，对于后驱动桥还应考虑电动车最大加速时的负荷增加量，在此取轮胎与地面的附着系数，在此取.轮胎的滚动半径，在此取.从动齿轮的节圆直径，参考参考文献，取第轴.第二周.按式得第轴圆周力.第二轴圆周力在现代电动车的设计中，由于材质及加工工艺等制造质量的提高，单位齿长上的圆周力有时提高许用资料的。

经验算以上两数据都在许用范围内。

其中上述两种方法计算用的许用单位齿长上的圆周力都为，故满足条件。

齿轮弯曲强度齿轮轮齿的齿根弯曲应力为式式中齿轮轮齿的齿根弯曲应力，齿轮的计算转矩，对从动齿轮，取中的较小值，为.对第级主动齿轮取为.第二级主动齿轮取为过载系数，般取尺寸系数，当断面模数.时，.齿面载荷分配系数，个齿轮骑马式支承，.质量系数，取所计算的齿轮齿面宽计算齿轮的齿数齿轮的轮齿弯曲应力综合系数，取.端面模数，.对于第二级主寸要小，保证有必要的离地间隙齿轮其它传动件工作平稳，噪音小。

在各种转速和载荷下具有高的传动效率与悬架导向机构与动协调。

在保证足够的强度刚度条件下，应力求质量小，以改善电动车平顺性。

结构简单，加工工艺性好，制造容易，拆装调整方便。

按主减速器的类型分，驱动桥的结构形式有多种，基本形式有三种如下中央单级减速器。

主减速比.中央双级主减速器。

由于上述中央双级减速桥均是在中央单级桥的速比超出定数值或牵引总质量较大时传动比在.中央单级轮边减速器。

综上所述，应该选用中央双级主减速器，分析如下该后桥减速器的传动比为，传动比.，超出了单级减速器的最大传动比，所以必须使用二级减速器。

所以此设计采用二级减速驱动桥，再配以铸造整体式桥壳。

齿型选择主减速器的齿轮有弧齿锥齿轮，双曲面齿轮，圆柱齿轮和蜗轮蜗杆等形式。

借鉴东风电动车，其后桥的布置形式不同于般电动车，电动机的输入轴与后桥半轴是平行的，不需对齿轮的传动方向改变，因此主减速器选用圆柱齿轮传动。

所以该主减速器应该选用双级圆柱齿轮传动的减速器。

载荷计算按电动机最大转矩和最低挡传动比确定从动齿轮的转矩，其中较小者为计算载荷式式式中电动机最大转矩由电动机至所计算的主减速器从动齿轮之间的传动系最低挡传动比，η传动系上传动部分的传动效率，取η.由于猛接离合器而产生的动载系数，电动车的驱动桥数，电动车满载时个驱动桥给水平面的最大负荷，轮胎对地面的附着系数，对于安装般轮胎的公路用电动车，取.车轮滚动半径，.η，分别由所计算的主减速器从动齿轮到驱动车轮之间的传动效率和传动比。

η取.，由于没有轮边减速器，所以取由以上数据代入公式计算得.而充电设施充电时间等便利与否，将直接影响到购买决意。

与其他国际品牌电动车相比，自主电动车更侧重于从市场接受度出发，重点发展微型和小型电动乘用车。

目前，奇瑞吉利长安比亚迪等电动车已正式或即将正式推出，各地电动汽车电池厂项目也纷纷上马，为老百姓打造“买得起”的电动车是政府与自主车企共同的追求。

未来，自主电动车将与合资电动车形成较明显的产品差异，抢占不同的消费群体。

科尼尔汽车资讯公司曾预测，年中国市场纯电动车将占到市场强，加上的混合动力汽车，新能源汽车比例将占市场。

电动车将成为汽车工业迈入“低碳”行列的重要功臣。

.本设计的主要任务分析研究导师发送的任务书，熟悉设计对象，充分利用网上资料图书馆藏书，了解校园电动车相关设计手册的大致内容，为整个设计奠定基础，做最基本的准备。

在指导老师指导下深入研究设计对象，查找关键点，攻破难点，并提出个人的设计思路或想法。

根据最大载重四人的负荷以及最大速度的基本条件，通过查询电动车相关手册以及其它资料，选择电动车的电动机的型号和设计。

依据电动车前进后退制动等基本控制要求，运用单片机，给出电动机的电气控制设计。

确定机械传动机构，轴承设计与选择，几何参数。

着手画图，装配图，零件图的绘制要先绘制草图，并逐渐修改错误。

撰写设计论文，阐述设计依据，说明设计内涵。

根据已经得到的设计结果，阐述其中的设计方法和依据，整理成文。

设计说明书要明确设计过程的计算，原理和些必要的细节。

机械部分设计.概述基本要求电动车驱动桥位于传动系的末端。

其基本功用是增扭降速和改变转矩的传递方向，即增大由传动轴或直接从变速器传来的转矩，并将转矩合理的分配给左右驱动车轮其次，驱动桥还要承受作用于路面或车身之间的垂直力，纵向力和横向力，以及制动力矩和反作用力矩等。

国内电动车产量达到近万辆，比上年增幅以上。

年，中国轻型电动车的产销量将可能达到万辆，出口量将可能达万万辆，实现工业产值亿元，包括上下游带动产值的产业总体规模，将达亿元。

我们在为这个行业快速发展而欣喜的同时也应看到，目前电动车行业的整体发展质量并不高，主要表现在厂家虽多但质量不佳。

具有自主研发能力上规模的大品牌很少，而大多数是些靠模仿拼装以低价运作的厂家，有些小厂甚至几个人几把螺丝刀就能组装销售。

电动车简而言之就是以电力为驱动。

以电力为能源的车子。

电动车分类电动车按类型分可分为电动自行车，电动摩托车，电动汽车，电动三轮车，燃油助力两用电动车。

按电力提供的方式可以分成两大类，是连接外部电力线来获得电力，另外就是用电池作为电力.也可以利用太阳，风或切可利用的能量转换成电能供车使用。

其他分类电动高尔夫球车电动观光车电动巡逻车电动货运车电动拉坯车电动装窑车。

这种类型的电动车适用范围比较窄，般景区工业园公园码头景区步行街等场所用。

酒店和展览中心也可用来做接待车。

我国最新电动摩托车和电动轻便摩托车通用技术条件的出台，将公斤以上时速公里以上的电动车，称之为电动轻便摩托车或电动摩托车，划入机动车范畴。

公斤以下时速不超过公里的，列为非机动车范畴。

.电动车的优势与发展电动车行业在中国崛起仅仅几年时间，在这短短的几年内，电动车行业由无到有，由零星分布到大范围普及，取得了高速的发展和长足的进步。

由于不需要核心技术，进入门槛低，赢利空间大，短时间内大量企业将目光锁住电动车这个新兴行业。

电动车产业的发展具有较强的地域性，方面表现在生产，方面表现在消费领域，而且这也是个渐进的过程。

经过十余年的发展，中国电动车行业从小到大，已经形成个规模庞大的产业群，尤其是进入二十世纪以后，整个产业呈现高速发展态势。

校园，电动车，设计，优秀，优良，汽车，车辆图纸择与校核概述滚动轴承类型及代号滚动轴承选择滚动轴承约束设计电动车电气控制设计.主电路型双极模式控制控制电路的内部电路和参数.电动车电池设计方案电池槽结论致谢参考文献绪论.概述校园电动车是近几年出现的并且不断发展日益增多的小范围内使用的交通工具，它的出现和广泛应用为校园内的师生提供了更为便利的交通，还可以作为校区的旅游和观光工具，目前在各大景区已经广泛使用。

它有着诸多的优点，例如首先，环保，电动车行驶零排放，不污染大气，是节能环保的典范第二，需求量大，辆电动自行车次充电能行驶公里，有较大的市场需求第三，操作简单，车速不高，每小时公里左右，不会对其他人力自行车和行人构成威胁和安全问题第四，维修简单第五，用户白天使用，夜晚充电，续航能力很强，