拨杆A3.dwg
（CAD图纸）
齿轮轴A2.dwg
（CAD图纸）
大齿轮A2.dwg
（CAD图纸）
大轮子A3.dwg
（CAD图纸）
导架体A3.dwg
（CAD图纸）
垫板A4.dwg
（CAD图纸）
固定刀片A2.dwg
（CAD图纸）
活动刀片A2.dwg
（CAD图纸）
桔园除草机设计开题报告.doc
桔园除草机设计说明书.doc
任务书.doc
小轮子A3.dwg
（CAD图纸）
选题审批表.doc
中期检查表.doc
轴A3.dwg
（CAD图纸）
装配图A0.dwg
（CAD图纸）
当压力角越大时，基圆直径就越小，渐开线就越弯曲，轮齿的齿根就会变厚，齿面曲率半径增大，从而可以提高轮齿的弯曲强度和接触强度。
合理选用螺旋角为了保证齿轮传动的平稳性低噪声和少冲击，所有齿轮都要选择较大的螺旋角，般都在左右。
分析齿顶宽对于正变位齿轮，随着变位系数的增大，齿顶高也增大，而齿顶会逐渐变尖。
所以必须对齿轮进行齿顶变尖的验算。
除草机中齿轮强度的计算方法概述我国的国家标准局所发表的渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法是参照国际标准化组织的计算方法所制定的，该方法比较全面地考虑了影响齿轮承载能力的各种因素，现已成为目前最精确的综合的齿轮强度计算方法。
影响轮齿载荷的各种因素大致可归纳为四个方面，分别用四个系数来修正名义载荷，这四个系数分别为使用系数动载系数齿向载荷分布系数齿间载荷分配系数。
各种齿轮强度计算方法所采用的动载系数在形式上有很大的差别，考虑的因素也不相同。
各种齿轮强度计算方法所采用的齿向载荷分布系数的计算方法各不相同。
各种齿轮强度计算方法所采用的齿间载荷分配系数的处理上有很大差别。
由于汽车变速箱的工作特性，使得轮齿的载荷是波动的，对于这种不稳定载荷的情况。
从以上四点可看出国际标准化组织的齿轮强度计算方法是种比较合理精确的方法，所以在本论文中齿轮的设计计算采用此种方法。
但草柔软，且端自由，采取割的方式将草截断较难实现，除草的数目不多。
要想割的效率快，必须采用大功率。
方案的除草机方案结构比较简单，与之相比轴的位置较为容易定位，而蜗轮蜗杆传动的除草机水平竖直的轴造成了机架结构的复杂。
并且增速机构采用端面齿轮和拨杆的运动组合，结构简单，运动实际为凸轮推杆的运动组。
同时除草的数量较多，在功率定得情况下，剪得方式始终比割得方式效率高。
蜗轮蜗杆传动的除草机机构方案简图如图所示。
通过比较我选择方案，选择方案能够更好的实现运动传递。
桔园常见杂草切割阻力研究为了确定桔园除草机切割杂草方案可行，进行了桔园常见杂草切割阻力的研究以确定桔园除草机在对杂草进行切割时的切割力。
.试验台构成及原理试验台如图所示电机为型带传动试验台主电机，功率，额定转速，通过调速开关可实现转速。
夹持装置固定于电机轴线竖直平面，得到杂草切割阻力最大值。
切割装置刀柄自制半径。
压力测量装置由压力传感器与压力显示仪组成，量程，最小读数.。
图蜗轮蜗杆传动的割草机.图试验台.电机外壳固定与支座轴承上，可与绕转子重合的轴线操作者在正常行走速度下操作，传递出去的力应通过增速机构继续传递。
由于转换机构的运动输入构件作定轴转动，这样在除草机动力输入构件轮子和转换机构的运动输入构件之间，可以采用链传动，带传动和齿轮传动。
为了使所设计的除草机结构紧凑，可以采用齿轮传动。
而齿轮传动有直齿原著齿轮传动，斜齿圆柱齿轮传动，圆锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。
但是蜗轮蜗杆传动的效率低，般是蜗杆主动，且轴线空间交错，应用到除草机械中，会使支撑结构复杂。
圆锥齿轮传动的轴线相交，且其中个齿轮需悬置，也会使除草机支撑结构复杂。
直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮的轴线相互平行，支撑结构较简单，同时除草机的速度不高，载荷也不大，因此，可选择直齿圆柱齿轮作为增速机构。
机构组成方案如图所示带动齿轮增速的曲柄滑块机构图带动齿轮增速的曲柄滑块机构.带齿轮增速的直动推杆盘状凸轮机构图带齿轮增速的直动推杆盘状凸轮机构.带齿轮增速的齿轮齿条机构图带齿轮增速的齿轮齿条机构.以上为机构简图。
由于异变法刀具的剪切运动方向与除草机行进方向垂直，图中和所示的机构组成方案不能最终满足设计要求，还需对机构进行进步构型。
方案利用梅花凸轮凸轮廓线呈梅花状和连杆机构来实现滑块在导轨上的往复运动，工作原理如图所示。
图梅花凸轮传动机构.通过分析得到除草机的组成框图，如图所示。
图桔园除草机的组成框图.其他工作设计方案的比较能实现手推式除草功能的技术原理较多，但各有利弊，具体分析如下用脚驱动。
用脚驱动时，般操作者都需站在或坐在被驱动的机器上用力，这样所设计的修草机，除了要完成剪草动作外，还要承受操作者的自重，且要有方向控制装置，使机器结构复杂，尺寸较大，对桔园杂草生长的分布不适合，不适合在桔园使用。
用手驱动。
用手驱动，可避免用脚驱动时存在的问题，使所设计的机器小巧，且可灵活操作。
因此，我们选择设计手动式除草机。
用割的方式。
即用刀将草截断。
但草柔软，且端自由，采取割的方式将草截断较难实现。
用打的方式。
即用刀片或打草绳将草打断。
用此法修草时所需的速度非常高，以其在草还没被打倒之前将草打断，这样的除草产品已有，但效果不好。
用剪的方式。
即用刀将草剪断，用两个刀片作相对运动的原理较易将草剪断，且不需要很高的速度。
端面齿轮通过自身的转动将旋转方向的力传动给拨杆，引起水平方向的往复运动，从而使刀具自身往复运动。
由于除草机变速变矩范围不够大，因此在刀具的选择上尤其注意以提高除草机自身效率为重要原则。
除草机工作时由人推动机器行走，从而使除草机的后轮传动，带动与其同在根轴上的大齿轮传动，通过齿轮与齿轮组成的增速机构使速度得以提升，并带动端面凸轮为了实现几何形状封闭和便于调整，采取两个端面凸轮以背靠背形式装配回转，端面凸轮带动拨杆运动，通过端面凸轮与拨杆组成的转换机构将回转运动变为直线往复运动，使固定其上的活动刀片与固定在机架上的固定刀片形成相对交错运动，完成除草动作。
如图所示图机器的运动简图主要技术指标和重要技术参数该除草机的总体设计参数外形尺寸输入功率轮子转速力矩净质量变速要求单级刀具，固定刀片和活动刀片相互运动该除草机的刀具设计参数表刀具设计参数项目切割器的形式切割幅宽刀片间距刀片运动形式刀片往复频率刀片形状配套动力操作人数净重桔园除草机往复切割单动平形.人.已经考虑过的若干方案的比较常见几种除草机械除草原理滚刀式除草机。
其由带有刀片的滚筒和不动的床刀组成。
滚刀的形状像个圆柱形鼠笼，切割刀呈螺旋形安装在圆柱表面，滚刀旋转带动草茎相对于底刀产生个逐渐切割的滑动剪切而将草茎剪断。
滚刀式除草机剪草的质量取决于滚刀上刀片数和滚刀的转速，滚刀上刀片数越多，单位长度行进中切割的次数就越多，切下的草也越细，滚刀的刀片数般为片不等滚刀的转速越高，切下的草也越细。
滚刀式除草机其价格贵，维修保养要求严格。
除草机，设计，毕业设计，全套，图纸设计的意义除草机械至今已有多年的历史，桔园除草机多使用内燃机作动力，排气污染量和噪声危害严重。
国家大力提倡“节能减排”的今天，随着国家“十二五政策”的宣传落实执行，节能产品必将受到越来越多消费者的青睐。
保护环境，减少空气污染，从我做起，人人有责，让天空多点蓝色，减少碳排放，为地球降温，让自己和下代拥有更健康绿色环境。
设计个无
桔园除草机设计（全套完整有CAD）
