（终稿）棒料切割机设计（全套完整有CAD）

这部分的两种可行性方案是是用个机械手同时负责夹紧两根铸棒，根据需要对被切割的那条进行夹紧。

二是用两个机械手，每个机械手负责夹紧根铸棒。

第种方案中，机械手可通过个二位气缸和个三位气缸实现对铸棒的夹紧。

第二种方案中，每个机械手都需要两个二位气缸来实现对铸棒的夹紧。

考虑到第种方案设计工作量小，安装方便，而且控制简单，所以优先使用第种方案。

图夹紧部分原理图夹紧部分原理如图所示，夹紧气缸能使夹紧机械手夹紧或放松工件，当活塞向右移动时，机械手夹紧工件当活塞向左移动时，机械手放松工件。

横向行走气缸推动工作台左右移动，能控制机械手使之夹紧左边或右边的工件，从而对夹紧的工件进行切割。

纵向行走气缸的作用是当完成次切割过程完成时，推动工作台使之恢复到初始位置。

整个工作过程都由控制实现。

第三章纵横行走部分的设计.设计要求纵横行走装置主要是为了配合切割装置和夹紧装置，使砂轮片和夹紧机械手能够在走刀过程中横向移动，迅速准确地达到工作位，在切割过程中能够随着铸棒纵向移动，切完后在返回初始位置。

.方案设.缸径选择由气动自动化系统优化设计书中第页表查得工作压力为.，图铸棒切割机受力示意图图气缸行程计算简图理论推力为时，其缸径为。

考虑到安全系数，初选缸径为。

.行程大小根据机构简图如图所示，其中实线为机构初位，在初位时，砂轮片的直径在最大状态，当砂轮切割到终位图中虚线部分时，连杆所转过的角度为，此时砂轮直径为最小直径。

在初位时测得气缸的总长度为，在终位时测得气缸的总长为，所以在此过程中气缸的行程即升降气缸的行程为.确定气缸型号综上所述，根据气动自动化系统优化设计中第页查得，选用型的标准气缸合适。

滚动轴承的选取及校核.轴承的选择在结构设计中，我采用了既有转速高的优点，有能够承受少量轴向力的角接触球轴承，其中轴向力的主要来源是安装或拆卸带轮时所承受的载荷估算载荷大小为。

据分析，在安装和拆卸带轮时的力相同的情况下，拆卸带轮时，轴承所受的力更大，所以选取轴向力的方向向右，如图所示。

图中为电极的输出转矩，为砂轮的切割阻力，在切割过程中，电极的输出转矩与砂轮所受的切割阻力矩大小相同，方向相反，在切割时相互抵消，所以在计算过程中不再考虑电极输出转矩和切割阻力对轴承的影响。

由于轴承受定的轴向力，所以选取接触角的角接触球轴承。

其代号为，基本额定动载荷，基本额定静载荷初选型普通带。

.确定带轮的基准直径和由机械设计第页表查得型，考虑到带轮太小，其弯曲应力过大，所以要使，取验算带的速度因为.带速符合要求。

计算由于电机转速与砂轮转速基本同步，选速比，则.确定中心距和带的基准长度初选中心距由.，考虑到结构要求，初选由机械设计第页表取带的标准基准长度最后确定中心距则最后取。

.验算带轮包角合适.确定带的根数其中由机械设计第页表查得弯曲影响系数由机械设计第页表查得传动比系数由机械设计第页表查得包角系数由机械设计第页表查得长度系数采用非化纤结构的普通带，取材质系数由机械设计第页图查得。

取根。

.确定单根带的初拉力由机械设计第页表查得.计算带对轴的压力.带轮的设计带轮的设计要求设计带轮时应满足的要求有质量小，结构工艺性好，无过大的.方案设计第三章纵横行走部分设计.设计要求.方案设计.直线导轨的选择计算第四章概述.可编程控制器的基本原理.可编程控制器的特点第五章电气控制线路的设计.电气控制线路设计的般要求.电气控制线路的设计方法.气动原理图的设计结论谢辞参考文献第章切割部分设计.设计要求项目要求切割机能够根据定长信号分别切割两条连续的铸铁棒，实现对铸棒的准确定长切割，切割后自动返回初始位置。

其切口深度为。

再由压断机进行压断。

.方案设计切割部分主要有砂轮电动机和传动机构组成。

现在在切割部分有两种可行的方案第，电动机通过带传动带动砂轮片转动。

第二，电动机通过圆锥齿轮传动带动砂轮片转动。

考虑到切割过程中电动机带动砂轮高速旋转，所以优先选取第种方案，因为圆锥齿轮传动不宜应用在转速太高的场合，而且运用齿轮传动时，还要考虑到这样消除震动和怎样润滑齿轮，这样就增加了设计成本。

纵横行走部分是由气缸控制纵向横向行走板，使之沿直线导轨前进或返回。

整个机器由控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动完成顺序切割动作过程。

而随动工作台的随动前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧铸棒使之与铸棒速度同步。

横向切割时的切割速度可以通过气缸来调节。

与般的切割机相比，这种切割机有以下优点实现了机械工程和自动控制的有效结合，机械部分采用机械优化设计，整个设计过程中都进行了综合技术比较与经济评价，实现了预定的功能。

二整个运动过程都采用了气压传动控制，与液压传动相比，气压传动有无介质费用处理方便无泄露污染无介质变质等优点。

三在设计过程中，纵横行走装置采用了直线导轨，既提高了运动系统的运动精度，又很大程度的减小了摩擦力，达到了节能的效果。

四整个切割过程都由控制，以其结构简单合理设备性能良好使用寿命长安全系数高等因素，满足了自动化大批量的生产要求。

这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节修改方便生产率高等优点，具有广阔的应用前景。

摘要连续铸造是种先进的铸造方法，其原理是将熔融的金属，不断浇入种叫做结晶器的特殊金属型中，凝固结壳了的铸件，连续不断地从结晶器的另端拉出，它可获得任意长或特定的长度的铸件。

切割机，设计，毕业设计，全套，图纸毕业设计论文设计论文题目棒料切割机系别机械工程系专业机械制造计算机班级机计班学号姓名刘俊指导教师宋晓英副教授高艳助教年月引言机电体化产品广泛应用各种加工业，切割技术也有了飞速的发展，手工切割已经适应不了现代工业发展的要求。