1、“.....即式中液压缸负载缸底材料的许用应力当安装杆长度与其直径之比，并且杆件承受压载荷时，则需校验稳定性。液压缸承受的压负载，不能大于液压缸保持工作稳定性所允许的临界负载。液压缸的稳定条件为式中液压缸临界负载稳定安全系数，通常取按等截面法，将活塞杆与缸体视为个整体杆件，可按欧拉公式计算临界负载，即则式中活塞杆截面二次极矩，为活塞直径对于实心杆，活塞杆材料弹性模量，对于钢材末端条件系数，活塞杆计算长度所以活塞杆直径强度及稳定性校验满足强度要求。根据机械设计手册中型车辆用液压缸确定表明外形尺寸，如表.所示。表......”。

2、“.....负载工作压力约为在般工业的伺服系统中，供油压力可在.的范围内选取。根据主动悬架结构参数，系统压力损失及摩擦力的存在，且液压阀工作在较大压差下，因此将泵站油源的供油压力设为。叶片泵具有结构紧凑运动平稳噪声小输油均匀以及寿命长等优点，广泛应用于中低压液压系统中，其工作压力为。即选择叶片泵满足设计要求，其选取型号为定量叶片泵。.电动机的选择液压系统采用型的叶片泵供油，驱动液压泵的电动机功率为即选取型号的电动机。.车身高度控制的原理油箱粗过滤器精过滤器冷却器溢流阀单向阀压力继电器伺服阀二位三通电磁换向阀蓄能器液压缸压力表电动机液压泵。图.车身高度控制系统原理图根据车高传感器信号的变化和驾驶员选择的控制模式指令，给控制车高的电液伺服阀发出指令。当车需要升高时，三位四通伺服阀动作，接通供油油路，液压泵供液压油进入液压缸支撑腔，车身上升。若伺服阀停止动作，液压缸支撑腔压力不变，车身维持在定高度。如果乘客增加而使车身高度降低时......”。

3、“.....就会发出指令，伺服阀通电打开，给液压缸支撑腔供油，直到车高达到规定的高度为止。当车身需要下降时，液压泵停止工作，三位四通伺服阀动作接通回油油路，液压油回油箱，车身下降，如图.所示。汽车正常行驶时，车高传感器没隔.测定次车高位置，经过采集数后取平均值。车高数据被记忆下来，并与控制模式中标准车高进行比较，判断此时车高是否合适。若处于常模式，则车高应在中状态，若处于高状态，则车高应在高状态。如果判断车高位置不适当，电液伺服阀将动作，将车身调整到适当的位置。车身高度自动调节系统可实现停车水平控制停车后，当车上载荷减少而车身上抬时，控制系统能自动降低车身高度，以减小悬架系统负荷，改善汽车外观形象。特殊行驶工况高度控制汽车高速行驶时，主动降低车身高度，以改善行车的操纵稳定性和液力传动特性。当汽车行驶于起伏不平度较大的路面时，主动升高车身，避免车身于地面或悬架的磕碰。自动水平控制车身高度不受载荷影响，保持基本恒定，姿态水平......”。

4、“.....前大灯光束方向保持水平，提高行车安全。由于车身高度控制系统的主要特点是车载变化不影响悬架工作行程，它对车辆性能改进的潜力是与车载变化成正比的。因此，这种悬架通常用于些车载变化较大的重型货车和大型客车，也有些用于高级豪华轿车。.液压缸参数的确定假设基于车辆模型的型桑塔纳乘用车主动悬架的结构参数为图.，。供油压力的选择选择较高的供油压力，可以减小液压动力元件液压能源装置和连接管道等部件的重量和尺寸，可以减小压缩性容积和减小油液中所含气体对体积弹性模量的影响，有利于提高液压固有频率。但执行元件主要规格尺寸减小，又不利于液压固有频率提高。选择较低的供油压力，可以降低是种比较复杂的高技术装置。采用主动式悬架其优点是汽车对侧倾俯仰横摆跳动和车身的控制都能更加迅速精确，汽车高速行驶和转弯的稳定性提高，车身侧倾减少。制动时车身前俯小，启动和急加速可减少后仰。即使在坏路面，车身的跳动也较少，轮胎对地面的附着力提高。缺点是装置复杂，技术要求高，价钱高昂。......”。

5、“.....可分为电控空气悬架系统和电控液压悬架系统两种。电控主动空气悬架系统能够根据本身的负荷情况行驶状态和路面情况等，主动调节包括悬架系统的阻尼力汽车车身高度和行驶姿势弹性元件的刚度在内的多项参数，采用气压结构来控制车身平衡，并且空气弹簧和减震器能抵消大部份路面传递的短波和长波震动。该系统由空气压缩机空气干燥器储气筒流量控制电磁阀前后悬架控制用电磁阀空气弹簧和它们之间的连接管路等组成。电控主动式液压悬架系统的控制形式是较先进的形式，主动悬架就属于这类形式，它采用种有源方式来抑制路面对车身的冲击力及车身倾斜力。它既能使车辆具有软弹簧般的舒适性，又能保证车辆具有良好的操纵稳定性对于传统的悬架系统而言，旦参数固定，在车辆行驶过程中就无法进行调节，因此使悬架性能的进步提高受到很大限制。目前乘用车上采用的电液控制悬架系统基本上具有三个功能是具有车高调节功能。不管车辆负载在规定范围内如何变化......”。

6、“.....可大大减少汽车在转向时产生的侧倾。当车辆在凸凹不平的道路上行驶时，可提高车身高度当车身高速行驶时，又可使车身高度降低，以减小风阻并提高其操纵稳定性。二是具有衰减力调节功能。其作用是提高车辆操纵稳定性，在急转弯急加速和紧急制动时可以抑制车辆姿势变化减小俯仰角后仰角侧倾角。三是具有控制悬架系统减振力和弹性元件的弹性或刚性系数的功能。利用弹性元件或刚性系数的变化，控制车辆起步时的姿势。该系统由液压源压力控制阀液压悬架缸传感器等组成。.液压系统方案确定根据电控空气悬架系统和电控液压悬架系统的比较，两者的共同性则是能为高速行驶的车辆提供足够的稳定性，当车辆在不平路面行驶时，又能提高车身增加通过能力。但电控主动空气悬架的缺点也很明显，成本高昂维护保养成本高。所以对液压式悬架进行设计。车辆悬架振动控制系统的研究和开发是车辆动力学与控制领域的前沿课题。引入主动控制技术后的悬架是类复杂的非线性系统......”。

7、“.....近年来，随着相关学科和高新技术的迅猛发展，特别是高性价比微处理器的普及，使得研究实用的主动悬架振动控制系统成为可能。现今，汽车的舒适性和安全性越来越受人们关注。并且随着高速公路网的发展，汽车车速有了很大程度的提高，而被动悬架系统限制了汽车性能的进步提高，现代汽车对悬架的要求除了能保证其基本性能外，还致力于提高汽车的行驶安全性和乘坐舒适性，向高附加值高性能和高质量的方向发展。随着电子技术传感器技术的飞速发展，以微电脑为代表的电子设备，因性能的大幅度改善和可靠性的进步提高，促成汽车电子装置的高可靠性低成本和空间节省，使电子控制技术被有效地应用于包括悬架系统在内的各个部分。通过采用电子技术来实现汽车悬架系统的控制，既能使汽车的乘坐舒适性达到令人满意的程度，又能使汽车的操纵稳定性达到最佳状态。因此，主动悬架必将是今后汽车悬架发展的方向，必将有个光辉的前景。.课题的目的与意义汽车在行驶时，路面的不平度会激起汽车的振动......”。

8、“.....将使乘客感到不舒适或运载货物的损坏。对弹簧刚度控制，改变弹簧刚度，使悬架满足运动或舒适的要求。悬架性能还会引起车身姿态发生变化俯仰和侧倾，也会使乘客感到不舒适，并且会影响行车安全。对阻尼力控制，用来提高汽车的操纵稳定性，在急转弯急加速和紧急制动情况下，可以抑制车身姿态的变化。车高调整，当汽车在起伏不平的路面行驶时，可以使车身抬高，以便于通过在良好路面高速行驶时，可以降低车身，以减少空气助力，提高操纵稳定性。本设计根据汽车主动悬架的工作过程和工作要求，设计套液压式主动悬架系统，利用液压能对车辆的悬架系统的减振刚度阻尼力强度和车身高度进行调节。由于主动悬架能根据检测到的车辆和环境状态，主动及时地调整和产生所需悬架控制力，使悬架处于最优的减振状态，因而，随着现代汽车车速的提高和车总体质量的减轻，有关车辆主动悬架的研究己成为世界各国汽车业瞩目的热点。悬架的设计必须满足行驶平顺性和操纵稳定性等性能的要求。而随着汽车工业的发展......”。

9、“.....传统的被动悬架系统已很难满足这些要求。主动悬架系统能够根据车身高度车速转向角度及速率制动等信号，由电子控制单元控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度减振器阻尼力及车身高度等参数得以被动悬架概念是在年由提出的。它通常是指结构上只包括弹簧和阻尼器减振器的系统。传统的被动悬架虽然结构简单造价低廉且不消耗外部能源，但因为其参数固定，所以具有较大的局限性。主要表现在悬架参数固定，不能随路矿改变，只能针对种特定工况，进行参数优化设计而且悬架元件仅对局部的相对运动做出响应，故限制了悬架参数的取值范围。研究表明在人体共振频率附近，振动的不适主要是由弹簧的刚度决定，而在非悬置质量共振频率附近，阻尼力起决定性作用。减小悬架刚度后对改善乘坐舒适性有利，但对改善轮胎的动载荷不利，故在被动悬架设计中需要针对这些矛盾因素选择折衷方案。由于存在这种本质性的矛盾问题，这就必然导致设计人员无法使参数优化达到期望的最优性能指标......”。