1、轿车控制器般都从整车总线中提取车速信号。电动机电动机由转角传感器定子及转子组成如图。将电动机和减速机构布置在齿条处，并直接驱动齿条实现助力。通过转角传感器检测电动机的旋转角度防止扭矩波动。图电动机结构减速机构减速机构采用滚珠式减速齿轮机构，将其固定在电动机的转子上。定会向更轻便更节能更安全的方向发展，而本课题正是沿着这个方向对汽车的转向系统进行了研究。现存的汽车，大部分都是传统液压助力转向系统，甚至没有助力转向系统，电动助力转向系统能提供比其更安全更舒适的转向操控性和节能效果。本课题对该系统的进行了深入的研究，并将其应用于实践，这对于推动该系统的发展和最终的产品化应用，对于推动机械传感器技术和电子器件制造等相关产业的发展，对于提高我国汽车电子化水平和加快转向系统产业化发展具有十分重要的意义。在可预见的将来，电动助力转向系统在汽车领域必定。

2、动比为。即在这样的传动比下，转向盘每转动，前轮转向。三系统齿轮齿条转向器的安装齿轮齿条式转向器可安在前横梁上或发动机后部的前围板上见图。橡胶隔振套包在转向器外，并固定在横梁上或前围板上。齿轮齿条转向器的正确安装高度，使转向横拉杆和悬架下摆臂可平行安置。齿轮齿条式转向系统中磨擦点的数目减少了，因此这种系统轻便紧凑。大多数承载式车身的前轮驱动汽车用齿轮齿条式转向机构。由于齿条直接连着梯形臂，这种转向机构可提供好的路感。在转向器与支承托架之间装有大的橡胶隔振垫，这些衬垫有助于减少路面的噪声振动从转向器传到底盘和客舱。齿轮齿条转向器装在前横梁上或前围板上。转向器的正确安装对保证转向横拉杆与悬架下摆臂的平行关系有重要作用。为保持转向器处在正确的位置，在转向器安装的位置处，前围板有所加固。图转向器的安装位置四齿轮齿条式转向器的设计要求齿轮齿条式转图。

3、转矩才能有良好的助力效果，随之而来的是电动机尺寸增大质量增加转向器结构与典型的相差很多，必须单独设计制造采用滚珠螺杆螺母减速机构时，会增加制造难度与成本电动机转向器占用的空间虽然大些，但用于前轴负荷大，前部空间相对宽松些的乘用车上不是十分突出的问题。.电动助力转向系统的关键部件主要由扭矩传感器车速传感器电动机减速机构和电子控制单元组成。扭矩传感器扭矩传感器检测扭转杆扭转变形，并将其转变为电子信号并输出至电子控制单元，是电动助力转向系统的关键部件之。扭距传感器由分相器单元分相器单元及扭杆组成如图。图扭距传感器转子部分的分相器单元固定于转向主轴，转子部分的分相器单元固定于转向传动轴。扭转杆扭转后，使两个分相器单元产生个相对角度，电子控制单元根据两个分相器的相对位置决定对电动机提供多少电压。车速传感器车速传感器的功能是测量汽车的行驶速度。目前。

4、置齿条断面形状有圆形形和形三种，本设计采用形断面，形和形断面齿条与圆形断面比较，消耗的材料少，约节省,故质量小位于齿下面的两斜面与齿条托座接触，可用来防止齿条绕轴线转动。在齿条与托座之间装有用减磨材料聚四氟乙烯做的垫片，以减少滑动摩擦。当车轮跳动转向或转向器工作时，如在齿条上作用有能使齿条旋转的力矩时，形断面齿条能防止因齿条旋转而破坏齿轮齿条的齿不能正确啮合的情况出现。二转向传动比当转向盘从锁点向锁点转动，每只前轮大约从其正前方开始转动，因而前轮从左到右总共转动大约。若传动比是，转向盘旋转，前轮将转向，转向盘向任方向转动将使其前轮从锁点转向锁点。这种传动比过于小，因而转向盘最轻微的运动将会使车辆突然改变方向。转向角传动比必须使前轮转动同样角度时需要更大的转向盘转角。对乘用车，推荐转向器角传动比在范围内选取对商用车，在范围内选取，这里选传。

5、力转矩的作用，故尺寸可以小些电动机距驾驶员远些，它的动作噪声对驾驶员影响不大，但震动仍然会传到转向盘电动机转矩传感器电磁离合器减速机构等与转向器主动齿轮装在个总成内，拆装时会因相互影响而出现定的困难转向器与典型的转向器不能通用，需要单独设计制造。齿条助力式齿条助力式电动助力转向机构的电动机与减速机构等布置在齿条处图，并直接驱动齿条实现助力。这种布置方案的特点是电动机位于地板下方，相比之下，工作噪声和振动对驾驶员的影响都小些电动机减速机构等不占据转向盘至地板这段空间，因而有利于转向轴的布置，驾驶员腿部的动作不会受到它们的干扰转向轴直至转向器主动齿轮均不承受来自电动机的助力转矩作用，故他们的尺寸能小些电动机减速机构等工作在地板下方，条件较差，对密封要求良好电动机输出的助力转矩只经过减速机构增扭，没有经过转向器增扭，因而必须增大电动机输出的助。

6、会有广泛的应用。本章小结这章介绍了现在应用的汽车转向技术，并对电动助力转向系统和液压助力转向系统进行了分析比较。还阐述了的国内外发展状况。第章电动助力转向系统的总体组成.电动助力转向系统的机理及类型近年来，电动助力转向机构在乘用车上得到应用，并有良好的发展前景。电动助力转向机构，除去应当满足对液压式动力转向机构机构的些相似要求以外，同时还应当满足具有故障自诊断和报警功能有良好的抗振动和抗干扰能力等当地面与车轮之间有反向冲击力作用时，电动助力转向机构应迅速反应，制止转向盘转动在过载使用条件下有过载保护功能等。电动助力转向系统的机理电动助力转向机构由机械转向器与电动助力部分相结合构成。电动助力部分包括电动机电池传感器和控制器及线束，有的还有减速机构和电磁离合器等图图电动助力转向机构示意图目前用于乘用车的电动助力转向机构的转向器，均采用齿轮齿。

7、轮齿条式转向器的四种形式转向系计算载荷的确定为了保证行驶安全，组成转向系的各零件应有足够的强度。欲验算转向系零件的强度，需首先确定作用在各零件上的力。影响这些力的主要因素有转向轴的负荷路面阻力和轮胎气压等。为转动转向轮要克服的阻力，包括转向轮绕主销转动的阻力车轮稳定阻力轮胎变形阻力和转向系中的内摩擦阻力等。精确地计算出这些力是困难的。为此用足够精确的半经验公式来计算汽车在沥青或者混凝土路面上的原地转向阻力矩•。•式中轮胎和路面间的滑动摩擦因数转向轴负荷，单位为轮胎气压，单位为。作用在转向盘上的手力为式中转向摇臂长,单位为原地转向阻力矩,单位为•转向节臂长,单位为为转向盘直径,单位为转向器角传动比转向器正效率。因齿轮齿条式转向传动机构无转向摇臂，故不代入数值。对给定的汽车，用上式计算出来的作用力是最大值。因此，可以用此值作为计算载荷。梯形。

8、集成在起，易于布置，与液压动力转向相比减少了许多原件，没有液压系统所需要的油泵油管压力流量控制阀储油罐等，原件数目少，装配方便，节约时间。效率高。液压动力转向系统效率般在，而得效率较高，可高达以上。路感好。传统纯液压动力转向系大多采用固定放大倍数，工作驱动力大，但却不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。而系统的滞后性可以通过控制器的软件加以补偿，是汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。回正性好。系统结构简单，不仅操作简便，还可以通过调整控制器的软件，得到最佳的回正性，从而改善汽车的操纵稳定性和舒适性。动力性。汽车,电动,助力,转向,系统,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.汽车转向系统简介汽车转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。它由转向操纵机构转向器和转向传动机构组成。

9、长度的计算轮辋直径梯形臂长度取轮胎直径的计算.取转向横拉杆直径的确定因此取初步估算主动齿轮轴的直径所以取上述的计算只是初步对所研究的转向系载荷的确定。齿轮齿条式转向器的设计系统齿轮齿条转向器的主要元件齿条是在金属壳体内来回滑动的，加工有齿形的金属条。转向器壳体是安装在前横梁或前围板的固定位置上的。齿条代替梯形转向杆系的摇杆和转向摇臂，并保证转向横拉杆在适当的高度以使他们与悬架下摆臂平行。齿条可以比作是梯形转向杆系的转向直拉杆。导向座将齿条支持在转向器壳体上。布置方案的特点是电动机布置在地板下方转向器上部，工作条件比较差对密封要求较高电动机的助力转矩基于与转向轴助力式相同的原因可以小些，因而电动机尺寸小，同时转矩传感器减速机构等的结构紧凑尺寸也小，这将有利于在整车上的布置和减小质量转向轴等位于转向器主动齿轮以上的零部件，不承受电动机输出的。

10、工作可靠性。电动助力转向机构不存在漏油的问题，只要蓄电池内有电提供给电动助力转向机构，就能有助力作用，所以工作可靠。若液压动力转向机构的油路进入空气或者贮油罐油面过低，工作时将产生较大噪声，在排除气体之前会影响助力效果而电动助力转向仅在电动机工作时有轻微的噪声。电动助力转向与液压动力转向比较，转动转向盘时仅需克服转向器的摩擦阻力，不存在回位弹簧阻力和反映路感的油压阻力。电动助力转向还有整体结构紧凑部件少占用的空间尺寸小质量比液压动力转向约轻以及汽车上容易布置等优点。的特点节能环保。由于发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，液压转向系统使整个发动机燃油消耗量增加了,而以蓄电池为能源，以电机为动力元件，可独立于发动机工作，几乎不直接消耗发动机燃油。不存在液压动力转向系统的燃油泄漏问题，通过电子控制，对环境几乎没有污染。装配方便。的主要部件可。

11、转向系统作为汽车的个重要组成部分，其性能的好坏将直接影响到汽车的转向特性稳定性和行驶安全性。目前汽车转向技术主要有七大类手动转向技术液压助力转向技术电控液压助力转向技术电动助力转向技术四轮转向技术主动前轮转向技术和线控转向技术。转向系统市场上以应用为主。电动助力转向具有节约燃料有利于环境可变力转向易实现产品模块化等优点，是项紧扣当今汽车发展主题的新技术，他是目前国内转向技术的研究热点。转向系的设计要求汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑。不满足这项要求会加速轮胎磨损，并降低汽车的行驶稳定性。汽车转型行驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。汽车在任何行驶状态下，转向轮都不得产生共振，转向盘没有摆动。转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小。

12、式转向器。其功能除用来传递来自转向盘的力矩与运动以外，还有增扭降速作用。转向过程中，电动机将来自蓄电池的电能转变为机械能向转向系输出而构成转向助力矩，并完成助力作用。与电动机连接的减速机构有蜗轮蜗杆滚珠螺杆螺母或行星齿轮机构等，其作用也是降速增扭。装在减速机构附近的离合器通常为电磁离合器是为了保证电动助力转向机构只在预先设定的行驶速度范围内工作。在车速达到设定值时，离合器分离，并暂时停止电动机的助力作用。与此同时，转向机构也暂时转为机械式转向机构。当电动机发生故障时，离合器也自动分离。离合器分离后再行转向时，可不必因带动电动机而消耗驾驶员体力。为液压动力转向的。液压动力转向机构的工作介质是油，任何部位出现漏油，油压将建立不起来，不仅失去助力效能，并对环境造成污染。当发动机出现故障停止工作时，液压泵也不工作，结果也会丧失助力效能，这就降低。

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