1、下章的设计做铺垫，所以必须设计准确。第章电路系统设计.基本工作电路电路机构由调整电机座椅控制开关组件电源等组成。如图.为电动座椅后端上升时的电流流向图。图.电动座椅后端上升时的电流流向图带有存储功能的驾驶座的电动座椅控制电路系统，控制系统可使座椅获得个自由度。进行调节时，由按钮控制调节量，然后利用存储功能和开关控制位置的数据存储座椅位置信号取自滑动变阻器上获得的电压降，根据每自由度电动机驱动座椅，从而使滑动变阻器随动，由此改变变阻器上电压降的数值。控制装置识别座椅的运动机构是否到达止点，到达止点位置时，控制装置及时切断供给电动机的电源，保护电动机和座椅驱动结构。的高档车都已安置了座椅记忆器在国内，价格合适功能齐全的座椅记忆器更受青睐，而且由高档车向。

2、移动。高度调整机构高度调整机构由外壳丝杠塑料螺母等组成，原理是当开关闭合，电动机正转，依次经外壳丝杠塑料螺母，然后螺母推动连杆绕着个固定的点转动，于是座椅经连杆支架垂直升高。当电机反转时，座椅垂直降低。.传动部分的设计根据厂家的设计要求选取设计螺杆螺杆模数螺杆齿距分度圆直径头数直径系数顶圆直径根圆直径螺距.图.座椅底架初步设计图.座椅底架内部结构图.座椅底架的设计.靠背调节机构靠背调节机构的主要部件是铰链销钉链轮内齿轮外齿轮等。铰链销钉有个偏心凸轮，凸轮中间轴与安装在座椅垫侧的外齿轮同轴铰链销钉的中间轴与安装在座椅靠背侧的链轮同轴，并与内齿轮同轴转动。当靠背与头枕调节开关打开时，靠背调节的电机运转，并带动链轮转动，安装在链轮上的铰链销钉也同样的起转。

3、以换算到电动轴上的等效转动惯量为图.靠背调节机构工作情况由查选电动机德昌直流电动机系列，参数如下额定输出功率.额定转矩.额定转速转矩常数.感应电压常数.转子惯量.电机摩擦系数.电枢阻抗.电枢电感机械时间常数.电器时间常数.所以，电动机的状态空间表示为其中,所以根据直流伺服电动机的选取，本文选择功率放大器的相关参数为开关频率开关周期放大系数通过对座椅电机的设计计算初步选择德昌系列电机，由于质量按最大载重质量计算，所以电机比实际选用略大，但定满足使用要求。.本章小结本章首先确定了电动座椅内部结构的设计，包括对传动机构丝杠的计算和电机的选择，以电机的选择这部分作为重点。本文通过大量查阅资料和研究，了解了计算座椅所应用的相关参数数据和计算步骤。这章的验算是。

4、将当前电机角度赋值给设置的电机角度将当前电机角度赋值给设置的电机角度将当前电机角度赋值给设置的电机角度存储设置存储完毕，蜂鸣器响提示当前状态待机，控制电机运行到设置的角度红灯亮运行到设置角度红灯灭!设置按键被按下!!!设置按键被按下!!!设置按键被按下!!!存储键被按下!!当前状态为存储更改为待机当前状态为待机更改为存储如果状态为存储红灯亮绿灯亮如果状态为待机红灯灭绿灯灭定义按键程序按键接口定义向上运动键向下运动键向左运动键向右运动键向前运动键向后运动键设置键设置键单片机运行程序关中断等待时间关闭,功能字节读触发命令触发命令构由外壳丝杠塑料螺母等组成，原理是通过电机带动丝杠，丝杠旋转，由于螺母固定在车架上不动，所以座椅沿丝杠方向移动。座椅向前或向后。

5、转动惯量传动件名称大齿轮小齿轮丝杠节圆直径长度宽度或长度导程材质钢钢减速比所以因此所以换算到电动轴上的等效转动惯量为由查选电动机德昌直流电动机系列，参数如下额定输出功率.额定转矩.额定转速转矩常数.感应电压常数.转子惯量.电机摩擦系数.电枢阻抗.电枢电感整个回路总电阻.机械时间常数.电器时间常数.所以，电动机的状态空间表示为其中,所以根据直流伺服电动机的选取，本文选择功率放大器的相关参数为开关频率开关周期放大系数.电动座椅靠背系统的研究及其直流伺服电机的选择计算已知厂家给出的电动座椅靠背调节系统的主要参数如下采用齿轮机构进行间歇式调节其中齿轮的模数，齿轮的齿数,齿轮直径靠背调节的圆周速度靠背的回转半径最大回转角图.靠背调节机构靠背的等效转动惯量因此。

6、中低档车拓展的趋势。目前市场上的座椅记忆器般是采用两种方式来获取座椅电机转动数据即汽车座椅的位置数据。种是利用电位器，这方案可以记忆较为准确的座椅位置数据，但电位器毕竟是有触点器件，随着触点和电阻图形的磨损会导致控制失灵，因此存在检测精度低与工作寿命短的不足，另外还需要套与之相配的减速装置。因此，电位器减速装置都为该方案增加了成本。另外种是利用霍尔传感器获取座椅电机转动数据，它弥补了前种方案在成本和寿命上的问题。座椅记忆器不仅可以调节记忆座椅位置，还可以调节记忆汽车的左右后视镜，以及内后视镜的位置，可实现键将座椅后视镜恢复到驾驶的最佳位置。此外，座椅记忆器的各模块之间采用总线技术进行数据传输，这样可大大降低汽车线束的使用量。座椅记忆器般配置在豪华车。

7、。由于外齿轮安装在坐垫侧，因而铰链销钉的中间轴围绕着带偏心凸轮的中间轴旋转。这样，内齿轮与外齿轮齿合，铰链销钉每转圈，齿轮转过定角度。座椅靠背调节的最大角度为.当铰链销钉转动圈，靠背调节的角度为.式中靠背角度铰链销钉转动圈外齿轮齿数内齿轮齿数。座椅靠背的齿轮齿数为因载荷较平稳齿轮转速不是很高，取小齿轮齿数为大齿轮齿数为。厂家给出的齿轮参数法向模数齿数齿顶圆直径齿根圆直径分度圆直径齿宽齿形角螺旋角图.齿轮的设计图.座椅总体结构设计.本章小结本章首先确定了电动记忆座椅硬件结构的设计，包括对传动机构丝杠齿轮的设计计算，同时进行了的制作，通过到图书馆查阅相关资料和进行研究，了解了计算座椅硬件系统所应用的相关数据和计算。通过设计传动部分这部分是座椅的框架部分。

8、，需经常调节座椅位置而目前的大部分汽车座椅没有记忆功能，使同个人在不同的时间驾驶汽车时，汽车座椅的位置可能被其他成员改变，而需重新调节座椅各个方向位置，比较繁琐。座椅在汽车内安装时，由于不同汽车的内部空间不相同，座椅在各方向所能移动的位置极限也不同汽车电动座椅在电动机牵引下移动，而目前汽车电动座椅不能自动测量安装的极限位置，座椅很容易在到达极限位置时仍继续运行，容易使电动机因长时间工作因堵转状态而烧毁。图.座椅主要组成及内部结构现代汽车电子化程度的越来越高，汽车电子控制技术逐步成为了汽车工业发展的重点，也是各个汽车企业竞争的焦点。传统的汽车机械控制相比于电子控制无论是在控制精度还是响应速度上都存在明显的劣势，电子技术在汽车上的使用甚至已经成为汽车设。

9、下步设计做基础。第章软件系统设计.概述软件系统是汽车座椅的大脑，起着至关重要的作用，设计时先主要设计出系统流程图，然后编辑出主程序及子程序，单片机以为主，也可以用,它的加强版，编程有些难度需要不断地学习总结，步步脚踏实地的干。.系统主程序流程图及注意事项系统软件主程序流程图如图.所示。其中，存取操作的功能是对电机位置进行存储和提取，这需要说明的两点是图.主程序流程图电机位置是指电机相对于复位位置开机初始位置所转过的圈数，远离复位位置，圈数加，反之，圈数减，到达复位位置后，圈数正好减，则丝杠预紧后的摩擦转矩为所以，电动机轴上的等效转矩为等效转动惯量的计算座椅换算到电动机轴上的转动惯量根据转动惯量换算的功能相等原则有传动系统丝杠减速器换算到电动机轴上的。

10、于螺母的啮合中心位置误差，大幅度降低调节座椅时的噪声和振动。固定于螺杆上的止动盘浮动螺母螺母支架和丝杆强度高，能将座椅上下导轨连接成体，保证座椅在汽车受到强力冲击时不会分离，确保了人身安全。可以预见的是，未来乘用车必然是朝着低端中配中端高配的方向发展，安装有多极座椅电机高强度座椅调角器精确记忆装置和座椅驱动器的汽车座椅将有着广泛的应用范围，产品市场空间也极为广阔。可以说，谁先掌握了这些核心技术，谁就能够夺得未来市场竞争的主动权，谁也就能够获得更大的市场份额。汽车电动座椅控制系统记忆存储式座椅控制系统是典型的汽车电子控制系统。对于家庭使用的汽车，往往由多个成员驾驶同辆汽车当不同的驾驶者坐在同个座椅时，由于个人的身体差异，所需要的汽车座椅的位置各不相同。

11、研究部门考虑汽车结构更新的重要手段。同时汽车及其零部件作为产品，其可用性及方便使用的性能需要提高，所以在汽车及其零部件的设计与开发中需要贯彻以客户的使用方便性为中心展开。电动记忆座椅的优势在于每当装有普通座椅的汽车替换驾驶员时需重新调整座椅的位置,这为驾驶员的操作带来极大的不便。需要在动的基础上增加位置存储和恢复功能,以使驾驶员操作更为方便。本文研究了种记忆存储式座椅控制器,驾驶员可以根据自身特点和驾驶习惯来调整座椅的位置,然后进行记忆存储,在位置改变后,驾驶员可以使用恢复展趋势。般的轿车都配备有电动调整的座椅,驾驶员可以通过电动控制系节座椅的位置,以获得良好的视野和座椅的最佳舒适性。然而辆汽车往往会被若干个驾驶使用,每个驾驶员都需功能进行方便的位。

12、上，摩托罗拉西门子等国际知名公司生产的记忆器在市场上占有很大份额，几乎垄断着座椅记忆器市场，其价格亦高居不下。座椅驱动器早期的汽车座椅多采用人工手动方式来调节座椅的前后位置，操作十分不便。座椅驱动器的出现，可以实现座椅位置的自动调节。座椅驱动器的技术原来为德国公司垄断。国内研发并取得成果的企业并不多，宁波双林汽车部件股份有限公司通过自主研发，生产出了国内自主知识产权的水平座椅驱动器，并出口海外，成为世界上最大的座椅驱动器供应商之，打破了国外企业垄断该市场的局面。宁波双林汽车部件股份有限公司生产的座椅驱动器产品特点包括体积小噪声低振动小使用寿命长。能解决现有产品占用车内座椅空间大的缺点。增加的弹性减振垫，可以使浮动螺母能自动调整驱动器丝杆及减速机构相。

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