1、，例如转向控制动态稳定控制等，最后机械的部分个个消失，逐渐变成了全面线控转向。.本次设计的主要内容本设计主要内容是对汽车电控液压动力转向系统的液压部分和机械部分进行设计，首先确定液压动力转向系统的组成与系统设计方案，然后进行液压动力系统的设计计算与液压元件的计算选型再进行齿轮齿条转向器的设计计算。并对车速传感器，转向盘转角传感器电动机等部件计算选型。同时用总布置草图表达主要部件的装配和重要工作装置的布置最后通过正确的计算，完成部件设计选型，达到工艺合理加工容易成本低可靠性高的设计要求，并附之以总装配图零件图，清楚表达设计。第章液压动力转向系统的设计方案.动力转向系统汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类见图.。机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽。

2、运动要求的系统，需对动力缸缸有效工作面积进行验算，即应保证.式中动力缸工作腔的有效工作面积控制动力缸速度的流量阀最小稳定流量，从液压阀产品样本上查得动力缸要求达到的最低工作速度。.动力缸工作腔的有效工作面积可见上述不等式满足，动力缸能达到所需低速。动力缸行程和活塞宽度的计算根据液压元件选用手册和转向器工作情况计算选择活塞最大行程活塞宽度则动力缸行程取为标准值动力缸工作时所需流量的计算动力缸的选型根据上述计算的和值,参照液压元件及选用手册，选用双活塞杆双作用等速缸，其型号为选用。动力缸的结构参数的计算选型动力缸的结构参数，主要包括缸筒壁厚缸体外径的计算等。缸筒壁厚的计算及外径强度的校核.式中动力缸缸筒壁厚试验压力，动力缸内径缸体材料的许用应力缸体材料的抗拉强度安全系数，般取。铸铁由式.计算得动力缸缸筒壁厚当时，按下式校验强度，即式中缸。

3、其包括液压式电子控制动力转向系统和电动式动力转向系统，详细说明本次设计的液压式电子控制动力转向系统。并确定了动力转向系统的设计方案，阐述了其组成部分，并以框图的形式描述了电控液压动力转向系统的工作原理。即电子控制单元根据车速信号和转向盘转角信号，控制电磁阀阀针的开闭，从而控制是否实行助力转向控制单元根据不同信号，计算出液压泵电动机对应的转速，对液压泵电动机转速进行控制，进而控制泵的流量，也就控制了在不同工况下转向助力的大小。第章液压动力系统的设计汽车电控液压动力转向系统主要由动力转向器和液压系统组成线控动力转向系统将是动力转向系统的发展方向，是未来汽车对安全性操纵稳定性和舒适性的更高要求，有着很好的发展前景。当然，在汽车迈向全面线控转向之前，电动转向系统是“中站”，是第步，当汽车装有电动转向系统时，其中的转向电动机将接受系列传感器信。

4、尺寸和成本，乃至整个系统的性能，工作压力选得高，执行元件和系统的结构紧凑，但对元件的强度，刚度及密封要求高，且要采用较高压力的液压泵。反之，如果工作压力选得低，就会增大执行元件及整个系统的尺寸，使结构变得庞大，所以应根据实际情况选取适当的工作压力，执行元件工作压力可以根据总负载值选取，见表.。表.按负载选择执行元件的工作压力负载工作压力.根据负载由表.选取动力缸的工作压力。动力缸的主要几何尺寸的计算动力缸的主要几何尺寸，包括动力缸的内径活塞杆直径和动力缸行程等。动力缸内径和活塞杆直径的计算动力缸的计算主要依据所需的最大作用力以及最大工作行程来确定的。根据液压系统中动力缸的工作特点，则.式中系统效率，通常按液压系统额定工作压力，由式.可知根据液压设计手册，将动力缸内径圆整为标准系列直径活塞杆直径将活塞杆直径圆整为标准系列直径.对有低速。

5、机电磁阀动力缸齿轮和齿条等组成。其中直流电动机油泵和储油罐制成体称为电动油泵总成。本次设计采用直流电机驱动油泵，电子控制单元根据车速信号和转向盘转角信号，控制电磁阀的开闭状态和电动机的转速，决定是否助力和助力的大小。车速低转向角度大时油泵泵油量大，油压高，转向省力车速高转向角速度小时，油泵泵油量小，油压低，转向安全性高，不发飘。工作原理图见图.。图.电控液压动力转向系统工作原理图采用此种方案时用于转向系统的助力大小是可变的。当车辆在定的车速范围内车速较低行驶或者停止时，转向助力较大，转动转向盘比较轻松车辆高速行驶时，转向助力较小，转动转向盘比较费力，安全性能提高，同时还可以减少燃料消耗。并且用电动机驱动液压泵，减少助力系统工作时对发动机转速直接的机械干涉。.本章小结本章介绍动力转向系统的组成和分类，详细介绍了电控动力转向系统的分类，。

6、发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向。所以动力转向系统也称为转向动力放大装置。动力转向系统由于使转向操纵灵活轻便，在设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性增大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，因此已在各国的汽车制造中普遍采用。图.转向系统的分类.液压动力转向系统液压动力转向系统是在机械式转向系统的基础上加套动力转向装置而成的，般组成如图.所示。.转向操纵机构.转向控制阀.机械转向器与转向动力缸总成.转向传动结构.转向油罐.转向油泵.转向动力缸右腔.转向动力缸左腔图.液压动力转向系统示意图当汽车直线行驶时，转向控制阀将转向液压泵泵出来的工作液与油罐接通，转向液压泵处于卸荷状态，动力转向器不起助力作用。汽车向右转向时，驾驶员向右转动转向盘，转向控制阀将转向液压泵泵出来的工作液与腔接通，将腔与油罐接通，在油压的作用下，活塞向。

7、材料的许用应力，取最高工作压力试验压力，工作压力时液压缸缸筒厚度液压缸内径外径强度满足设计要求缸体外径的计算.式中缸体外径则由式.计算得动力缸的性能参数的计算主要包括动力缸的推力油口直径缸底厚度等。动力缸的输出力双杆活塞式动力缸的推或拉力消耗功率大，容易产生泄漏，转向力不易有效控制等。近年来随着微机在汽车上的广泛应用，出现了电动式电子控制动力转向系统，简称电动式。电动式是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。电动机的扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到个与工况相适应的转向作用力。.动力转向系统设计方案分析电子控制动力转向系统能减轻低速行驶时驾驶员转向操纵力，提高车辆高速行驶时的稳定性，同时又提高了燃油经济性，与液压动力转向系统相比，电控动力转向系。

8、国的公司，德国的公司，都研制出了各自的。如大发汽车公司在其车上装备了，三菱汽车公司在其车上装备了，本田汽车公司在车上装备了。公司已经为大众的菲亚特开发出。本田还在其赛车上装备了。的助力形式也从低速范围助力型向全速范围助力型发展，并且其控制形式与功能也进步加强。日本早期开发的仅仅在低速和停车时提供助力，高速时将停止工作。新代的则不仅在低速和停车时提供助力，而且还能在高速时提高汽车的操纵稳定性。如日本铃木公司装备在车上的是个负载路面车速感应型助力转向系统。由公司为车开发的为全范围助力型，并且设置了两个开关，其中个用于郊区，另个用于市区和停车。当车速大于后，这两种开关设置的程序则是样的，以保证汽车在高速时有合适的路感，这样即使汽车行驶到高速公路时驾驶员忘记切换开关也不会发生危险。市区型开关还与油门有关，使得在踩油门加速和松油门减速时，转向。

9、统可节油。传统的液压动力转向系统由于由发动机带动转向油泵，不管在不转向或转向时都要消耗发动机部分动力，浪费能源，所以本设计采用电动油泵式电控液压动力转向系统，即在转向时由电动机泵驱动油泵，在汽车不转向时不消耗动力，因此能节约能源。其次，般液压动力转向所使用的转向油泵的流量是根据发动机怠速时能使动力转向系统产生足够的转向速度所需的供应量来确定，当提高发动机转速时其供油量也不断增加，但由于动力转向系统要求转向油泵的流量如图.所示图.转向泵流量特性曲线图亦即要求随着发动机转速的提高所要求转向油泵的流量保持不变或下降。因此，在高速时转向油泵内大部分泵流量通过溢流阀返回，在转向油泵内循环，造成转向油泵发热，更重要是造成能源浪费，不符合汽车节能要求。因此本设计采用电控液压动力转向系统。电控液压动力转向系统由车速传感器转角传感器控制单元油泵直流电。

10、员的操纵负担，改善人车闭环系统性能。电子控制动力转向系统的发展概况自年通用汽车公司在凯迪拉克和别克轿车上首次批量使用液压动力转向系统以来，液压动力转向系统给汽车的发展带来了巨大的变化，使驾驶员的转向操纵力大大降低，转向的灵敏性得到了提高。随着生产技术的发展，动力转向系统在体积价格和所消耗的功率等方面都取得了惊人的进步。在世纪年代后期，又开发了变减速比电控液压动力转向系统。但是动力转向系统的技术革新都是基于液压动力转向系统的，无法消除系统在布置安装密封性操纵灵敏度能量消耗磨损与噪声等方面的缺陷。直到年日本铃木公司首次开发出种全新的电子控制式电动助力转向系统，才真正摆脱了液压动力转向系统的束缚。此后，电动助力转向技术得到迅速发展，其应用范围已经从微型轿车向大型轿车和客车方向发展。日本的大发汽车公司三菱汽车公司本田汽车公司，美国的公司，英。

11、平滑。随着电子技术的发展，技术日趋完善，并且其成本大幅度降低，为此其应用范围将越来越大。早在世纪年代末，德国等试图将转向盘与转向车轮之间通过导线连接即电子转向系统，但由于当时电子和控制技术的制约，电子转向系统直无法在实车上实现。奔驰公司于年开始了前轮电子转向系统的深入研发，并将其开发的电子转向系统应用于概念车上。世界其他各大汽车厂家研发机构包括宝马尽管电控液压动力装置从定程度上缓解了传统的液压转向中轻便性和路感之间的矛盾，然而它还是没有从根本上解决液压动力转向系统存在的不足，随着汽车微电子技术的发展，汽车燃油节能的要求以及全球性倡导环保，其在布置，安装，密封性，操纵灵敏度，能量消耗，磨损与噪声等方面的不足已越来越明显，转向系统向着电动助力转向系统发展。汽车驾驶员通过转向系统来控制汽车的运动方向，转向系统设计的好坏直接影响到汽车行驶的。

12、下移动，通过转向传动机构使左右轮向右偏转，从而实现右转向，向左转向时，情况与上述相反。液压动力转向系统按系统内部的压力状态分，有常压式和常流式两种。常压式液压动力转向系示意图见图.。在汽车直线行使，转向盘保持中立位置时，转向控制阀经常处于关闭位置。转向油泵输出的压力油充入储能器。当储能器压力增长到规定值后，油泵即自动卸荷空转，从而储能器压力压力得以限制在该规定值以下。当转动转向盘时，机械转向器即通过转向摇臂等杆件使转向控制阀转入开启位置。此时储能器中的压力油即流入转向动力缸。动力缸输出的液压作用力，作用在转向传动机构上，以助机械转向器输出力之不足。转向盘停止运动，转向控制阀便随之回复到关闭位置。如果转向盘与转向轮通过控制信号连接，即采用电子转向系统，转向盘转角和汽车前轮转角之间关系汽车转向的角传递特性的设计就可以得到改善，从而降低驾。

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