1、“.....然后再由全伸臂工况确定其它节臂的壁厚。型的截面最危险处为四角焊缝处，该处应力最大，也是最易产生应力集中的地方。型截面有大的抗弯模量和较高的抵抗局部失稳的能力。确定型为较合理的形状。型截面的横向抗弯刚度和抗扭刚度比其他形式好。型侧板的上半部拉应力较大，提高了侧板的稳定系数。下底板做成圆形，是为了提高下底板的抗局部失稳的能力，和减少侧板的计算宽度。这样以来可以采用更薄钢板，而充分利用钢板的厚度，特别在采用高强度钢材时。因为高强度钢材的抗局部失稳的能力并不比普通钢板高。吊臂不同部位可以采用不同强度的钢材，以充分发挥钢材作用，如上盖板才高强度，下盖板采用普通钢。根据以上阐述的理论，在以下的设计中，将采用焊接方式为主各种焊接方式应用到合适的位置，螺纹连接以及铰接为辅方式进行臂架的连接。全地面起重机的举升臂主体材料为合金结构钢适当的选取进行加固。上下底板和腹板承受不同的载荷有的弯矩大，有的正应力大，故采用不同的材料。在选取材料时应遵循性价比最高选择，以优化减轻臂架重量为最终目的。以达到对臂架乃至起重机性能的优化的目的......”。

2、“.....，四节的尺寸依次为见图伸缩臂设计计算.起重机伸缩臂尺寸的确定此次设计的吨汽车式起重机的起升高度为米，臂架材料选用。参见表.，选择吊臂的节数为。主臂尺寸的的确定包含以下的的内容吊臂根部铰点位置的确定，二吊臂各节尺寸的确定，三变幅液压缸铰点的确定，四臂架的受力计算和分析，五伸缩臂结构的校核。表.起重机吊臂节数最大起升高度吊臂节数吊臂跟部铰点位置的确定设为吊臂根部铰点至回转中心线的水平距离，为铰点到回转支承装置上表面的垂直距离，则铰点的坐标为，见图。设是铰点至基本臂截面中心线距离，设下标表示不同位置的值的序号，当第个值为时，铰点的位置为。带有符号，在吊臂中心线以下为负，反之为正。本次设计的四节臂伸缩，采用后种方法过于落后，顾采用第种方法。即，用个液压缸加两个滑轮组的伸缩方式。传动方案如图.图.伸缩臂传动方案图传动过程液压缸向外伸出带动第节臂伸出，同时由于钢丝绳的长度是不变的，而液压缸向外伸出时钢丝绳变长，从而钢丝绳变短，使得第三节臂通过固定在液压缸上的滑轮向外伸出，当第三节臂向外伸出的时候由于钢丝绳的长度是不变的，钢丝绳变长......”。

3、“.....使得第四节臂通过固定在三节臂上的滑轮向外伸出，最终按顺序的伸长，反之缩回过程同理。.伸缩臂架截面的确定伸缩臂架的截面形式分类伸缩臂是受弯为主的双向压弯构件，除受有整体强度刚度稳定性的约束限制外，主要受局部稳定性约束。因此采用何种截面形式使吊臂的自重较小材料的利用充分，是伸缩式吊臂设计的关键技术。以下是目前伸缩式吊臂常见的截面形式如图.所示.归纳起来，伸缩臂可以制成几种典型箱形截面矩形梯形倒置梯形五边形六边形八边形大圆角矩形以及椭圆形截面等。其中，矩形截面是由翼缘板和腹板焊接而成的，它是目前轮式起重机伸缩臂中用得最多的截面形式。与其他截面形式相比，矩形截面的制造工艺简单，具有较好的抗弯能力和抗扭刚度，因此，中小吨位轮式起重机的伸缩臂通常都采用这形式，但是这种截面没有充分发挥材料的承载能力，为了使伸缩臂各节之间能很好地传递扭矩和横向力，需设附加支承。梯形截面的上翼缘板窄，下翼缘板宽，截面中性层靠下能发挥上翼缘板的机械性能，提高腹板的稳定性，前部滑块可接近腹板布置，后部滑块传递给上翼缘板的集中力，因上翼缘板窄，产生的弯曲力矩减小......”。

4、“.....但是，这种截面的下翼缘板宽，对局部稳定不利，材料性能得不到充分发挥，且需设侧向支承装置，这是梯形截面的缺点。倒置梯形的下翼缘板窄，上翼缘板宽，对提高下翼缘板的局部稳定性很有好处，材料能得到充分利用，且和梯形截面样，具有较大的横向刚度和扭转刚度，倒置梯形伸缩臂对安装变幅油缸较为有利，但是这种截面对上翼缘板的局部弯曲和腹板的稳定性不是很有利，亦需设侧向支承。梯形和倒置梯形截面的伸缩臂通常用于大吨位的轮式起重机。八边形和大圆角矩形截面的下翼缘板和腹板的实际计算宽度较小，有利于提高抗失稳的能力。前后滑块均支承在四角处，伸缩臂各板不产生局部弯曲，且能较好地传递扭矩与横向力，因此这两种截面形式的伸缩臂能较好的发挥材料机械性能，减轻结构自重。对大吨位轮式起重机采用这种截面形式是合适的。制造这两种截面形式的吊臂，需要大型轧床，但是随着工业的发展，这两种形式的吊臂应用会逐渐增多。班的起重臂的截面采用了椭圆形截面，其截面上弯板为大圆弧槽形板，下弯板为椭圆形槽形板，且由下向上收缩，其重量优化，抗扭性能显著......”。

5、“.....和采用大圆弧六边形截面，根据需要，腹板上设计横向和纵向加筋，提高腹板的抗屈曲能力。参见起重机设计手册汽车式起重机技术参数表，如表.所示，吨汽车式起重机的基本臂的范围为.∕.米，最长主臂范围为∕米，及吨汽车起重机的参考值，选择起升高度为基本臂作业.米，重机的参考值，选择起升高度为基本臂作业.米，最长主臂作业米。图.所示为汽车起重机起升高度图图.汽车起重机起升高度图幅度旋转臂架式起重机处于水平位置时，回转中心线与取物装置中心线垂直之间的水平距离称为幅度。幅度的最小值和最大值根据作业要求而定。在臂架变幅平面内起重机机体的最外边至取物中心铅垂线之间的距离称为有效幅度，有效幅度可为正值或副值。汽车式起重机有效幅度通常是指使用支腿工作，臂架位于侧向最小幅度时，取物装置中心铅垂线至该侧两支腿中心连线的水平距离，它表示汽车式起重机在最小幅度时工作的可能性。汽车式起重机的幅度如图.所示。参见表.，此次汽车式起重机的幅度。起重力矩起重力矩是臂架类起重机主要技术数据之，它等于额定起重量和其相对应的工作幅度的乘积，即，起重力矩般用•为单位......”。

6、“.....此次设计的汽车式起重机的起重力矩为•。同时参见表可知，基本臂起重力矩为•，最长主臂的起重力矩为•。.汽车起重机的工作级别起重机利用等级起重机在有效工作期间有定总工作循环数，起重机作业的工作循环是从准备其吊物品开始到下次其吊物品为止的过程。工作循环次数表征起重机的利用程度，是起重机分级的基本参数之。确定适当的使用寿命时要考虑经济，技术和环境等因素，同时还要考虑设备老化的影响。工作循环次数除了可根据经验确定，还可根据下式进行计算.式中起重机的使用寿命以年计算，与起重机的类型用途环境技术经济因素有关。由于本设计为吨，参见起重机设计手册不同类型起重机使用寿命表，如表.所示，可知年。起重机年中的工作天数，取天。起重机每天工作小时数，取小时。起重机个工作循环的时间，设定为秒。根据以上计算所得出的数据，次参见起重机设计手册起重机利用等级表，如表.所示，可以选择起重机的利用等级为，起重机的使用情况为，经常中等的使用。表.起重机利用等级利用等级总的工作循环次数起重机使用情况利用等级总的工作循环次数起重机使用情况.经常中等的使用.不经常繁忙使用.不经常使用......”。

7、“.....经常清闲的使用表.几种不同类型在过去，徐重浦沅长起跟随技术多年，普遍使用第二种伸缩机构，使用单缸或双缸加绳排实现四节或五节臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。北起泰起锦重等厂家采用第种伸缩机构多个单级缸加级绳排，但由于技术落后，第二缸第三缸的进回油依靠软管卷筒输送。现在，大多数节臂的起重机使用的是双缸双绳排的技术，般为第节臂独立伸缩，第节臂同步伸缩节臂的般单缸双绳排为节同步伸缩。其局限性在于最末二节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂用油缸伸缩，因而最末伸缩臂的截面变化较大，大大降低了起重机在大幅度下的起重性能同时，对于大吨位的起重机，对钢丝绳的要求也非常高，符合要求钢丝绳非常难加工。虽然有些日本企业有将绳排技术发展到节甚至更多，但是对于中大吨位起重机，般企业还是优先考虑单缸插销技术。单缸插销系统单缸插销式伸缩臂技术是典型的机电液体化系统.以较典型的德国利勃海尔为例，作为伸缩臂伸缩的执行机构，主要由见图．伸缩缸．拔销机构．缸销等组成，为保证伸缩臂伸缩过程的安全性可靠性......”。

8、“.....才机械释放该节臂和其他节臂的连接。该方式确保节伸缩臂和伸缩油缸互相锁定后才能释放该节臂和其它节臂的联接。利勃海尔将拔销装置置于伸缩机构上方，其优点是结构简单，自锁性强，便于实现格鲁夫德马格多田野将拔销装置置于伸缩机构两侧，结构布置上比较困难，对加工装配精度要求高，插拔销难度相对较大。缸销则都布置在伸缩机构的侧方。单缸伸缩机构要求动作灵活可靠性高响应速度快互锁性好，否则，很难实现吊臂的可靠伸缩。此技术采用单缸互锁的缸销和臂销精确测长电子技术，优点是重量最轻，对整机稳定性的影响最小，但技术难度大成本较高臂长种类少伸缩时间长臂长变化时麻烦。现在，徐重和浦沅等国内企业也成功研制出了此项技术，采用的是和相似的拔销装置置于伸缩机构上方的形式。由于此技术对于电液的要求较高，尤其是在自动伸缩的控制和伸缩系统的液压回路的设计上，国内企业的技术还不是太成熟，可靠性还不是太高，还有较长的路去走。.本课题内容及重要意义近年来，随着社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，所以起重机的研发越来越紧迫，由于汽车式起重机转场灵活，从而方便快捷......”。

9、“.....但是，与国外汽车式起重机相比，国外汽车式起重机技术得到了飞速发展，为了降低整机成本，提高性能，整机质量越来越小，在起重性能相同的情况下，自重约比十年前降低了左右，由于车辆自重的减小，使车辆采用尽可能少的轴数尤其是大吨位起重机，这样，大大简化了车辆的结构，成本降低，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性，所以，同等吨位的销售价较前十年有大幅下降，对中国国内市场造成了很大冲击，因此，对我国的汽车式起重机的生产者来说是个严峻的考验。臂架是起重机的主要承载构件。起重况的程度控制和自动伸缩，改变了以往能不油缸加内部绳排的作业方式，使起重机相对更轻，拓展了起重机向更高工作高度发展的空间。在走向国际市场的过程中，我国汽车式起重机产业近几年品质水平的快速提高，也得到了国际拥护的高度肯定，由于产品使用规范，用户的专业素质较高，出口产品的质量反馈比在过内有了明显的减少，产品反映较好。这都为中国汽车式起重机行业的发展打下了良好的基础。国外汽车起重机发展概况及趋势目前世界上约有百余家企业生产汽车起重机，但著名的也就右十余家......”。