图和图，比有个更高最小误差指数，。人们认为最住要误差来源于忽略阻尼特性假设。对图和图准确传递函数分析是非常复杂和难懂。因此，为了简化阻尼特性分析，每个伺服系统被简单认为是个具有二个量和个模型线性系统。从图和图看出，由等式和计算得到近似阻尼因子和和频率减少比例。,式式当时式当时式阻尼因子和降频比例都是由图和图获得。阻尼因子为，阻尼因子为，而阻尼因子为，阻尼因子为。频率降低比例为，频率降低比例为，而频率降低比例为，频率降低比例为。从图和图可以看出，人们认为误差大于误差主要是由于阻尼系数，就像前者有更复杂结构而后者根据负载。人们还认为剩余误差来源于组态王来创建数据变量创建个身体记录建立数据源来创建查询屏幕和使屏幕连接。到与微软，功能等等，实现命令语言，然后实时存储和查询数据完成。软件设计温室控制系统，数据存储容量是无限，因此，如果现有成熟软件模块到系统，它都可以轻松提高系统可靠性。软件，软件由控制模块和管理模块。结论根据经济承受能力，农民在秦皇岛，与现有技术温室环境参数监测和控制，主从分布式温室环境自动控制系统在其中台计算机作为主机系统，研制了具有以下特点凭借其大容量数据存储模糊控制专家系统数据存储，修改和系统升级是很容易。使用组态王软件开发，提高了系统可靠性，缩短开发周期，并获得个友好人机界面。外文翻译系统中使用个分布式，模块化结构二，该技术不需要外加传感器如加速度计或扭距传感器，因为他可以测量使用转数计电机角速度。第三，由于只有个松或过度松齿轮需要调整或替换而不是取代整个齿轮减速器，所以这种技术是高效和经济。第四，这种技术可以应用到伺服系统，比如说机械，因为它是机器人链接上或者是个，传动轴，从动齿轮，主动齿轮，电动机和关于轴线对称轴都在转动轴承上。这是假设由于负载，每个支撑轴承都没有任何间隙。同时，忽视阻尼特性影响。在这些假设基础上提出了如图所示模型。主动齿轮惯性转矩包括电动机在内。扭转弹簧代表从动齿轮右边由于主动齿轮和从动齿轮牙刚度造成扭转刚度。轴中，惯性转矩集中在从动齿轮和主动齿轮中间和扭转弹簧上，连接从动齿轮和主动齿轮轴相当于受到倍扭转力。由于从动齿轮和固定轴是固定，所以他们只受到扭转力矩而没有受到惯性转矩。当主动齿轮固定时，每个间隙被描述成齿轮旋转角度。在图中由双点阴影线封闭组件表明负载。被认为由个转数表过滤器个电机放大器和上述结构组成。电机放大器用于放大电机输入电压。个具有转速表永磁型直流电机作为个执行机构。使用个二阶低通滤波器是为了过滤转速表输入电压。这些部件电学量等式如下所示式式式式伺服系统输出抽上个不是必要传感器。人们都认为采用这种技术，诊断和维护各种生产机械和各种伺服系统将会变得更高效更经济。致谢我们要特别感谢有限公司支持这个研究和,和赞助。结构模型在图中所示，部分中，除了从动饮每年营业收入万元则正常年份年营业收入合计万元详见销售收入表。利润估算税金及附加按国家规定计取，营业税按，城建税和教育费附加分别为营业税的和，所得税按计取。项目正常年利润总额为万元，所得税万元，税后利润为万元，详见损益表。项目在正常年的投资利润率为，投资利税率为。财务现金流量和资金来源运用分析全部投资现金流量表是以假设本项目建设所需的全部资金均为投资者投入作为计算基础，计算项目本身的盈利能力。本项目全部投资财务现金流量分析结果见表。表全部投资财务现金流量分析结果表指标名称单位所得税前所得税后备注全部投资财务内部收益率全部投资回收期年全部投资财务净现值万元本项目在财务上可以接受，项目能较快收回投资。详见全部投资现金流量表。财务评价结论经财务测算和经济效益分析，财务评价全部增量投资内部收益率税后，投资回收期从建设期算起为年，大于行业基准投资回收期。因此，本项目的各项经济指标均属较好，经济效益比较理想。经济风险分析盈亏平衡分析盈亏平衡点分析固定总成本销售收入可变总成本销售税金及附加以上说明，正常年份当实际运营能力达到设计运营能力的，企业即可保本，因此项目抗风险能力较强。敏感性分析该项目作了所得税前全部投资的敏感性分析。基本方案财务内部收益率税前为，投资回收期从建设期算税前为年，满足财务基准的要求考虑项目实施过程中些不确定因素的变化，分别对固定资产投资经营成本销售收入作了提高和降低的单因素变化对内部收益率投资回收期影响的敏感性分析，各因素的变化都不同程度地影响内部收益率及投资回收期，其中收入的提高或降低最为敏感，经营成本次之。所以要使企业保持良好的经济效益，就应加大宣传力度，多创收入，加强管理，按市场倒推成本，控制成本，以提高企业内部收益率，缩短投资回收期。第十五章结论与建议在全面分析市场准确经营定位提高服务水平的前提下，项目建成后将具有可观的经济效益和社会效益。项目的社会效益主要表现在首先，为新干县旅游经济增加了亮点，提高了城市形象其次，增加了国家和芜湖市的税收第三，可为社会提供工作岗位，帮助政府分忧解难第四，为满足随着经率发生的概率小资金来源中断可以防范资金供应不足可以防范政策风险政治条件变化经济条件变化政策调整外部协作条件风险工程建设交通运输供水供电社会风险其它风险由表中可以看出，项目没有什么灾难性的风险严重风险很少，且可以控制，或发生的概率低项目存在的较大风险，只要重视采取有效的防范措施，其造成的损失项目是可以承受的。二风险防范对策项目可以采取以下几种风险防范对策。风险回避风险回避是彻底规避风险的种做法，即断绝风险的来源。回避风险对策，在种程度上意味着丧失项目可能获利的机会。因此，只有当风险因素可能积分使这个增强达到了个相当完美程度。这个过程导致了个六指令系统。该方法用于分析选择矩点新干县城南新区新干县奥宝宾馆位于江西省新干县省新干县城南新区，箱包城隔壁，金川大道，占地面积亩。米，裙房层，高米，另有幢贵宾楼和幢商务楼，地上总建筑面积。地下层，铺底流动资金万元，建设期利息万元。本项目资金筹措按以下方式进行项目单位自筹可行性研究报告编制单位芜湖市工程咨询公司可行性研究报告编制依据指导思想与范围编制依据中华人规划年国家计委建设项目可行性研究报告内容及深度的规定其他相关的政策法规和技术规划建设项目提供的相关资料指导思想充项目建设要围绕发展城市经济知识经济假日经济旅游资源人文优势等做好旅游观光事业这篇文章。目建设，进步完善周边环境和项目建设所在地的城市中心区域功能，以防火花产生。在管路安装及撤除时需轻拿轻放，避免碰撞。为确保安全，埋入密闭墙的段管路不回收。第九章抽放瓦斯的综合利用及评价根据计算，矿井的瓦斯储量为，矿井的可抽瓦斯量约为，矿井瓦斯资源比较丰富。根据本次设计的规模，矿井瓦斯年抽采量。本次设计中根据业主的委托，在瓦斯抽放系统设计中暂不考虑瓦斯利用，仅考虑了满足井下安全生产的要求。瓦斯亦即煤层气，是种优质洁净的能源，同时，还是种强烈的温室效应气体，瓦斯抽放并加以利用将取得保证安全开发能源和减少环境污染的三重效果。目前瓦斯的利用方式主要是作为民用燃料和工业燃料，其他的工业用途还有生产炭黑甲醛发电以及作为汽车燃料替代汽油。矿井可以在瓦斯抽放浓度位自筹万元，其余万元融资解决，年利率。本项目建设期为年，当年完成全部投资，项目建成后，年可还清银行贷款详见固定资产投资借款还本付息表。第十四章经济效益评价成本核算成本核算依据动力消耗定额根据厂家提供数据及参考国内外同类企业经营情况确定。动力及水电单价根据目前市场价格确定人员工资根据全公司人，年人均收入元年计项目固定资产投资中无形及递延资产万元，分年摊销，年摊销为万元。其余形成固定资产，以残值率，土建工程按平均年限法年折旧，设备按平均年限法年折旧，年均折旧合计万元修理费按国内同类企业情况计取利息支出主要为中长期借款利息支出。其他费用按国内同类企业情况提取。成本核算正常年份，年总成本费用万元详见总成本表。投资经营进度本项目建设期年，经营期年，计算期年。其中达到设计能力时间为二年，第年达到，第二年因本项目为酒店服务性行业，正常年份入住率按计算。利润估算收入估算根据企业提供的价格，并参考目前国内外同类企业的价格趋势，项轮在图中由双点阴影线封闭组件表明负载。被认为由个转数表过滤器个电机放大器和上述结构组成。电机放大器用于放大电机输入电压。个具有转速表永磁型直流电机作为个执行机构。使用个二阶低通滤波器是为了过滤转速表输入电压。这些部件电学量等式如下所示式式式式式电动机运动公式如下所示,式由于主动齿轮和从动齿轮之间间隙，从动齿轮传递扭矩被描述成公式。模型不工作区域被用作间隙模型。,式其中式从动轮运动等式如下式轴运动等式如下式此外，主动轮运动等式如下式图根据边际贡献率画出图表实例实例实例实例实例模拟数据实际数据像式样，扭转负载为式所示,式其中式这里，从动轮和轴之间等效扭转刚度如下式最后，负载等式如下,式从这些等式中可以得出，经过过滤转速表输出电压和经过电机放大器输入电压相关。此外，总间隙和每个阶段小和车辆形状不同，但我们跟踪算法成功地跟踪了它。结果表明，该方法探测和跟踪移动物体准确性。把产生结果与其他方法方法比较表明，使用该方法可以得到更可靠实时检测和跟踪结果。图精致差距载体进行跟踪。上帧，当前帧和当前帧视差矢量图各项指标检测使用检测算法。图跟踪车辆而归，并改变其大小和形状结论在本文中，我们提出使用移动摄像机进行运动目标检测和跟踪新方法。我们用两种不同方法探测跟踪和检测，我们使用仿射变换和方法做出明显背景运动估计。当背景帧运动状态取消时，把两个连续区别帧用于运动目标检测。我们还检查了些静态目标。我们东拜泉县毗邻，南隔通肯河与海伦市相望，北与五大连池市交界，地理坐标位臵处于北纬东经之间