1、“.....滚珠轴承.。力矩在滚动体上的分配力矩产生的滚动体最大垂直反力为图滚动体上载荷分布示意图在垂直力水平力和力矩的共同作用下，滚动体上所受的最大载荷因为滚动体与滚道的接触点法线不与轴承轴线平行或垂直，在泵车的回转支承装置中，此成角度如图示，则排滚动体将同时承受径向和轴向两个方向的载荷。这时，滚动体所受的最大法向力为图滚动体与滚道接触受力简图根据以上载荷计算和分析，初选系列双排滚球式回转支承系列，其参数如下钢球直径螺栓孔个数内螺栓中心圆直径滚道中心圆直径钢球个数钢球之间的隔离宽度接触角螺栓直径齿数回转支承装置的强度计算回转支承装置的强度计算是校核滚动体上受到最大正压力时的变形量。滚动体和滚道的塑性变形量之和不得超过的滚动体直径。在混凝土泵车回转支承中，内外滚圈和滚动体材料选用强度高耐磨性好的鉻锰高碳钢制造，常用牌号如等表示滚动轴承钢，其表面淬火后硬度为，同时其淬硬厚度在.以上，其相应的线接触许用应力为其点接触的许用应力为线接触许用应力的.倍左右，则因为回转支承的滚动体为滚球，则其点接触应力可由下式求得式......”。

2、“.....可由文献二表查的.则滚动体的点接触应力为计算额定静载荷座圈材料采用，滚道表面硬度，查表得球式回转支承静容量系数,与滚道表面硬度及滚动体直径有关,应力系数.，回转支承能够承受的最大静承载能力额定静载荷为为与标准的回转支承装置的静载荷相适应，计算当量载荷式.式中,系数，其中,.，带入上式选择系列化的标准回转支承装置，要使安全系数表表不同工作类型的安全系数工作类型机器举例轻工作中工作较重工作重工作很重工作堆取料机工程起重机塔式起重机船用起重机抓取起重机混凝土泵车单斗挖掘机冶金用起重机斗轮挖掘机隧道抛进机而在混凝土泵车中实际值大于最大安全系数，所以选取此型号回转支承满足要求。回转支承联接螺栓选型及强度校核参照袖珍机械设计师手册，毛谦德编泵车回转支承装置的内外滚圈各有圈螺栓各自与回转部分或车架支承部分相连。回转部分上的全部载荷通过螺栓传至支承装置滚圈，经滚动体传到另滚圈上，再经过螺栓传至车架。因此，连接螺栓的可靠性是回转支承装置正常工作的保证......”。

3、“.....初选螺栓螺栓性能等级.级，表面氧化，级的六角头螺栓.螺纹连接的拧紧力矩计算回转支承装置的螺纹连接在装配时必须预紧，目的在于增强连接的刚性紧密性和防松能力。拧紧螺母时，拧紧力矩要克服螺纹副的摩擦力矩和螺母与被连接件垫圈支撑面的端面摩擦力矩。即式.式中螺纹公称直径预紧力拧紧力矩系数，查表，取.预紧力的计算螺纹连接拧紧后的预紧力般不得超过材料屈服点的，般可取式.查，从而驱动回转支承旋转，连同安装在其上的回转台起转动，实现泵车臂架的泵送工作。图回转机构回转支承紧固螺栓螺母回转台底板回转小齿轮减速器液压马达全回转机构由三部分组成.回转机构的原动机，它是整机的传动分流装置中的个传动元件，在机械传动中是根轴，在电力传动中是电动机，在液压传动中是液压马达。它的动力是由混凝土泵车的总动力源内燃机供给，并经过机械传动或电能或液压变换而来的。.回旋机构的机械传动装置，般起减速作用。.回转小齿轮，回旋机构通过它和回转支承装置上的大齿圈啮合，以实现回转平台的回转运动......”。

4、“.....传动装置比较复杂。在电力和液压传动中，马达本身可以正反转动，故不需机械的换向装置，同时可通过电气和液压元件进行调整。在电力和液压传动的回转机构中，回转马达有高速与低速之分。高速马达的工作转速大部分在每分钟转以上，输出扭矩较小，必须配以传动比为甚至更大的减速装置。低速大转矩液压马达的转速在转范围内，因此，可以直接在马达轴上装上回转小齿轮，若马达输出扭矩满足不了回转阻力矩的要求，则需适当放大扭矩，加设机械减速装置。回转支承装置的类型回转支承装置是支承上部回转部分的种装置，它起着轴承的作用。回转支承装置按结构可分为立柱式和转盘式两大类。在混凝土泵车回转支承的设计过程中，根据近几年的经验和计算可知，般选取转盘式回旋支承，它可承受较大的轴向载荷和傾翻力矩。转盘式回转支承般也分为两种支承滚轮式和滚动轴承式。滚动轴承式的支承装置是当前工程机械普遍采用的种可回转支承装置。它的回转摩擦阻力矩小，承载能力大，高度低。回转支承装置高度低可以降低整车的重心，从而增加泵车的稳定性能......”。

5、“.....回转支承除滚动体外，还有内外滚圈。滚圈可以是整体的，也可以是上下两半的。整体的滚圈上没有大齿圈。内啮合的回转支承装置外观美观，尺寸紧凑，但齿圈加工稍有不便。内外滚圈各有高强度螺栓分别固定在回转台或底盘车架上。双排滚球式回转支承如图这种回转支承装置有上下两排滚动体，它具有较大的接触压力角，能承受很大的轴向载荷和倾翻力矩上下两排滚球各自承受向下和向上的力，同时将上下两排滚球的接触角做成大于，故可提高其承载能力。图双排滚球式回转支承回转机构的布置型式选择回转机构的布置有两种选型目前国内大部分企业的底盘生产能力还比较弱，大多选用国外进口底盘，如五十铃奔驰等底盘，其价格较高，供货周期较长。底盘选型泵车大多选用进口底盘，该底盘的可靠性油耗排放动力性能行驶性能均处于国际领先水平。在底盘取力器的选用上，主要有二种形式，是底盘发动机自带全功率取力器，液压系统的主油泵直接联接在发动机的取力器上二是在底盘后驱传动轴中间增加个取力器即通常我们所说的分动箱......”。

6、“.....我国目前混凝土泵车普遍采用的是第二种取力形式，且充分考虑分动箱这关键元件的可靠性，选用了德国原装进口的分动箱。在分动箱的传动比的选择上结合底盘发动力特征曲线功率及扭矩曲线和力士乐主油泵的额定转速的要求，确定选取发动机对分动箱最佳的输入转速和分动箱的传动比，合理并充分发挥发动机和油泵的有用功率，来提高泵车的整车使用效率。.泵送系统设计换向次数少排量大吸料性能好积料少推送换向冲击小噪音低混凝土活塞寿命长润滑脂用量少等等是设计者追求的目标。为此，目前我国在设计中普遍采用大缸径长行程混输送缸，并将泵送系统与底盘安装角度减小了，大大地改善了吸料性能在阀换向回路中加入高压储能器和可调节流阀，使换向时间缩短而冲击减小混凝土泵送主油路采用闭式回路，主油泵换向，在双联主油泵辅助回路中采用了低压储能器为斜盘换向过零位时提供缓冲油，有效地降低主推送回路的换向冲击混凝土活塞润滑方面些厂家采用自动润滑，在实际工作中，因为泵送排量是任意可调的，主油缸活塞的缓冲行程随排量变化而变动......”。

7、“.....既无法有效为混凝土活塞提供良好的润滑，又大量浪费润滑油，增加了成本，而且大量润滑脂注入到混凝土中，对混凝土的质量产生负面影响，因此，我国设计专家通过反复考虑，决定采用手动润滑，工作时每隔小时手动为混凝土活塞注油润滑次，这样基本克服了自动润滑的种种弊端。.臂架系统设计臂架系统分析泵车臂架所承受的交变载荷为脉动循环载荷，其主要来源于泵送系统，分二两个方面，是主油缸推送混凝土时通过输送管而传递给臂架的，它的方向根据输送配管的走向而改变，使臂架受力变得比较复杂难以计算其二是来自阀换向摆动油缸的横向冲击另外，回转系统频繁的起动和制动过程对臂架产生的惯性力，也是臂架个主要的动载荷来源还有，臂架系统自重包括作业期间输送管内的混凝土重量应力，也是个十分重要的力源，至于底盘发动机及传动轴高速旋转所产生的振动也会对臂架抖动产生微弱影响，相对泵送系统回转系统臂架系统自重的影响来说可以忽略不计。因此，在进行臂架系统设计时，主要针对泵送系统回转系统动载荷和臂架系统自重可能对臂架结构产生的不利影响......”。

8、“.....臂架形式设计臂架形式设计包括结构形式折叠方式输送布管等诸多方面的设计。臂架的结构形式基本都采用箱形结构，从垂直于臂架长度方向的截面来看，大致有下图五种，根据设计者多年的计算分析和经验，认为下图的截面形式较好，整个臂架应力流畅，无明显力流阻滞和应力集中，而且重量较轻，至于抗扭屈和截面的稳定性可以通过焊接横穿臂架两侧板的输送管支撑件来解决。图臂架的截面形式臂架的折叠方式大致分为形形组合形，但有点值得设计者注意，为了尽量降低整车的重心高度，提高行驶状态的稳定性，必须降低臂架折叠收拢后的高度，即在设计臂架时，通常将第三节臂设计成形弯臂，这时除考虑布管方便外，更应注意最大限度减少弯臂偏离二臂节中性平面的距离，以减少偏心自重产生的扭矩。臂架变幅机构及液压油缸的设计臂架展开收拢及其混凝土浇注时定位均是由变幅油缸推拉动变幅机构的运动来实现的。变幅机构由两种平面四杆机构组合而成的曲柄滑块机构和双摇杆机构，设计中应注意的主要油缸的受力和活塞缸的稳定性等问题。.支普茨曼斯特公司在泵车液压系统中用闭式回路......”。

9、“.....达到混凝土泵送系统的换向，油泵换向后排量由零到最大，使油缸换速均匀，启动平缓。在混凝土泵车控制技术方面，国外生产的泵车大多数都安装了无线遥控系统，有的大型泵车采用了工业电视监控。机电体化将是混凝土泵车今后的主要发展方向。.混凝土泵车的选择与技术管理选用混凝土泵车般应考虑底盘和泵送混凝土的输送距离排量泵送压力三个参数。底盘体现越野能力与提供动力的能力，而另外三个参数受泵车臂架伸展长度的限制。国产泵车的输送垂直距离最大可达最大排量为，最大系送压力可达。国产拖式混凝土泵的输送水平距离最大可达最大泵送压力可达。故般应根据建筑物高度深度现场施工状况来选择泵型泵车。除了合理选用混凝土泵车以外，正确操作精心维护更是重要环。据上程实践统计，混凝土泵各部位发生故障的概率如下分配闸阀占液压系统占电气系统占管道系统占其他占，其中以分配阀磨损消耗最快，故要及时保养和更换。液压系统由于堵塞而造成压力过大各部位密封不好而发生漏油现象．或接头处不好而被撕开。此外，电气仪表部分都较精密，使用不当或维护不周也常常失灵......”。