1、“......装配条件的验算对于所设计的上述行星齿轮传动应满足如下的装配条件。邻接条件即已知。代入上式，则得.即满足邻接条件。同心条件即已知各齿轮副的端面啮合角和，且知和。代入上式，则得即满足同心条件。安装条件即整数现已知和。代入上式，则有所以，满足其安装条件。第章传动效率计算本设计的型差动行星齿轮为个基本构件输入，另两个基本构件输出，即行星架输入，太阳轮与齿圈输出。现已知行星架的转速，太阳轮的转速，各齿轮齿数为和，试求该差动行星齿轮传动的效率值......”。

2、“.....可知，则可按下式计算其传动效率值，即上式中，损失系数式中，转化机构中太阳轮与行星轮之间的啮合损失系数转化机构中齿圈与行星轮之间的啮合损失系数按公式求啮合损失系数，即现取其啮合摩擦因数。根据两标准中心距之间的关系,现取其实际中心作为各齿轮副的公用中心距。现已知，取标准法向压力角，则端面压力角，对各齿轮副的啮合参数计算结果如表所示。表型差动行星传动啮合参数计算项目计算公式齿轮副齿轮副法向中心距变动系数端面啮合角法向变位系数和法向齿顶高变动系数注.表中下角标分别代表齿轮副中大小齿轮。......”。

3、“.....上面符号用于外啮合，下面符号用于内啮合。齿轮副变位系数分配在齿轮副中，中心距。据此可知，该齿轮副变位的目的是为了凑合中心距和改善啮合性能，其变位方式采用角度变位的正传动，即。可按下式计算小齿轮的法向变位系数的值，即若该小齿轮为输入齿轮时，若小齿轮为输出齿轮时，。然后按下式可求得大齿轮的法向变位系数的值，即式中，适用于内啮合，适用于外啮合。现已知取。按公式可求得行星轮的法向变位系数为按公式可得太阳轮的法向变位系数为齿轮副变位系数分配在齿轮副应用于动力及辅助传动中，工作制度不限......”。

4、“.....考虑到应用于汽车上要求寿命长运转平稳工作噪声低等要求，故选用渐开线斜齿圆柱齿轮传动较为合理，其传动简图如图所示。太阳轮中心轮齿圈内齿轮行星轮行星架悬臂图型差动行星齿轮.配齿计算型行星传动比和其配齿公式如下角度变时，当为偶数时，取当为奇数时，取注为行星排特性参数，即齿圈与太阳轮齿数之比。现考虑到该行星轮传动的外廓尺寸较小，承载能力较高等要求，选择太阳轮的齿数和行星轮数目......”。

5、“.....即得该行星传动的实际的传动比。最后，确定该行星传动各轮的齿数为。另外也可根据传动查机械设计手册直接得到上述各轮齿数。.初步计算齿轮的主要参数行星齿轮传动中太阳轮同时与几个行星轮啮合，载荷循环次数最多，因此，在般情况下，应选用承载能力较好的合金钢，并采用表面淬火渗碳渗氮等热处理方法，增加其表面硬度。在传动中，行星轮同时与太阳轮和齿圈如何解决在动态时发动机充电的稳定，是串联式动力耦合存在的问题。目前对于并联式和混联式的动力耦合来说主要采用行星齿轮和离合器式两种......”。

6、“.....而对于离合器式来说，目前采用的是齿轮式离合器，但齿轮离合器式在车速以上齿轮结合时就会打齿。采用行星齿轮机构，尽管在结构上要显得复杂，但是有利于实现其传动速比要求，同时能满足的不同工作状态下的使用要求。因此，采用行星齿轮机构的动力耦合装置将会是今后发展的主要方向。随着丰田混合动力汽车的推出，采用行星差速机构的混合动力系统逐渐流行，这种型式通过行星机构可以实现多个部件转速的复合，而各个部件间的转矩保持定的比例关系，这种功率复合形式被称为速度复合，这种行星机构有两个自由度......”。

7、“.....可以实现单自由度，固定传动比的传动，目前对于这种混合动力系统的研究很多，也出现了许多种结构。日本丰田新代混合动力汽车的ⅡⅡ系统是目前公认的最为成熟的动力系统之，其核心元件就是个行星齿轮机构动力耦合装置，如图所示，在此装置中，发动机与行星架相联，通过行星齿轮将动力传给外圈的齿圈和内圈的太阳轮，齿圈轴与电动机和传动轴相联，太阳轮轴与发电机相联，动力分配装置将发动机部分转矩大约为直接传递到驱动轴上，将另部分转矩传送到发电机上，发电机发出的电将根据指令或用于给电池组充电......”。

8、“.....它采用的是种串并联混合的混合动力系统，即混联式动力驱动系统，用该行星齿轮机构动力分离装置将动力分为两条路径条路径是从问题主要还是国内的控制水平落后于国外。对于串联式来说，如何解决在动态时发动机充电的稳定，是串联式动力耦合存在的问题。目前对于并联式和混联式的动力耦合来说主要采用行星齿轮式和离合器式两种。目前，日本丰田混合动力汽车Ⅱ系统是公认的最为成熟的动力系统之，其核心元件就是个行星齿轮机构动力合成装置。它采用行星齿轮变速结构，变速器内置动力分离装置......”。

9、“.....同时行星齿轮又起到无级变速器的功能，结构十分紧凑，形成个集成化混合动力总成系统。但到目前为止，国内采用的行星齿轮动力耦合装置还不能达到较好的动力藕合的目的。而对于离合器式来说，目前采用的是齿轮式离合器，但当齿轮式离合器车速达到以上时，齿轮结合就会打齿。但是，以行星齿轮机构的动力耦合能实现复杂的工作条件需求，因此将会是今后研究和发展的重点。.动力合成装置简介混合动力汽车控制所期望达到的目标最大燃油经济性，最小排放......”。