滚针轴承自动装针机设计（全套完整有CAD）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:52:32

《滚针轴承自动装针机设计（全套完整有CAD）》修改意见稿

1、“.....滚针和轴承外圈内部有油，油液有定粘度，即有定的粘力，所以在滚针装入轴承后，推套在回退时，有可能粘在滚针和轴承退回，这如何解决答这主要依靠挡块的作用。在装配完成后，推套推着滚针和轴承前行，当它压在挡块并且完全推过挡块之后，挡块在弹簧力作用下随即推出复位，把装配好的轴承挡在左边，当推套回退时，轴承也不会随着退回。疑点推套推动装配完好的轴承掉入下料道时，轴承可能滚动下行，当它到达地面时会产生冲击力，有可能使装配好的滚针从轴承中脱落，则问题如何解决答此问题可以把下料道的宽度做的大些，即它的宽度要大于轴承外圈的直径，这样当轴承被推出形块的长度大于其偏心时，轴承即在重心作用下产生翻转，正好翻转之后，开口朝上落入下料道中，在重力作用下沿着倾斜的下料道下落。这样就大大降低其下料速度由滚动转化为滑动，且开口朝上，此状态有利于保护装配完的滚针。综上所述，此种方案切实可行。......”。

2、“.....特别是自动机械中，广泛的应用各种类型的凸轮机构。凸轮机构之所以得到如此广泛的应用，主要是由于凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求，而且结构简单紧凑。本装配机中，推套的运动为往复直线运动。为了实现此种运动，设计为用凸轮机构。因本装配机推套的运动和动力的输入为都是竖直平面内，所以有两种设计方案。方案凸轮机构选用摆动推杆盘形凸轮机构。动力输入方式选用对锥齿轮传动，其结构简图如图图方案简图其工作原理为动力由轴输入，通过锥齿轮传给轴，然后带动凸轮转动，推动滚子摆动，通过铰支点的杠杆作用，带动推套左右摆动，从而实现装配。方案二采用摆动推杆圆柱凸轮机构。其示意简图如图图方案二简图其工作原理为由于凸轮形状为圆柱凸轮，它很好的解决了动力输入的问题。其工作时，圆柱凸轮转动，推动滚子在沟槽中运动。另方面，摆杆也绕着铰接点摆动，带动推套左右直线运动......”。

3、“.....根据这两个特点，此上料机构有两种方案。方案采用抓取法定向的料斗装置。如图所示，为链带式料斗装置，适用于碗状盖状和环状零件的自动定向。装着销的链带，在连续运动时，堆放在料斗中的工件被销子挂住后再被链带向上，然后顺次进入输料槽。工件上行时，当轴承外圈开口朝下时，工件正好被销卡住而能随链带上行，当开口朝上时，工件就不能上行。所以此结构正好可以实现轴承外圈的定向。图带式料斗简图方案二根据此轴承外圈重心偏移的特性，采用侧边刮板式料斗进给装置。其简图如图。其工作原理为当推板向上运动通过料堆时，由于堆板顶部的形状如图，堆板的厚度做成轴承外圈宽度的，由于轴承外圈的重心偏向封口端，所以当工件的开口端向左，即封闭端朝向料斗时，工件由于重力作用而掉入料斗只有那些开口朝右，即封口端背向料斗时，工件才能被推板携带向上运动。由于推板顶面是个倾斜面，所以定位正确的工件被推倒定高度......”。

4、“.....工件便顺着输料道输出到装配位置。为了防止推板在上行时被卡死，本装配机选用了导向性好的燕尾槽结构，即把垫板做成带燕尾的槽，推板在其中上下滑动。由于本机构对其导向精度不做要求，因此在加工时不要苛求。图侧边刮板式料斗简图两种方案的比较方案采用链带式上料机构，有其定的优点。但其整个结构较大，比较适合于大型的机器。其二，由于其带轮为圆形，在工件由销上进入输料道中时，工件由于自身重力作用，有翻转错位的可能。其三，当输料道中装满工件时，由链带上行的工件将无处贮存。因此，需另加自动释放多余工件的装置。中再作适当的修正。支撑弹簧的倾斜角决定于螺旋料道的振动升角的大小。经验表明，经过半波整流时取，角不宜过大或过小，角较小时，工件向前的分速度大，但瞬时腾空的作用减小，适宜于精密细小的工件送料角较大时，腾空抛掷的作用加强，会导致降低送料平均速度，产生较大的噪声。于是取。对于圆盘形料斗......”。

5、“.....所以支撑弹簧的倾斜角不等于角，为了得到选定的角，须用下式换算即圆盘料斗圆盘料斗应尽量做得轻巧些，般都用铸铝制成整体式，然后将螺旋料道车出。圆盘料斗的主要结构参数是螺旋料斗的升角升距和中径。螺旋料斗的升角，升角愈小，工件的平均速度愈高，但料道的螺旋圈数增多。当工件的高度或直径较大时还会使料斗直径显著增大。值也不能太大，当增加到极限值时，工件将不能向上滑移。根据相关分析工件在料道上滑移的条件可知，角的极限值与角和摩擦系数有关，从经验公式可得即所选取的值应比小，般。取。料道螺旋升距应保证两层料道之间不让工件直立通过，其升距可按下式决定毫米式中工件在料道上的长度毫米料道板的厚度毫米。螺旋料道的中径和料道外径中径取决于升角和升距.毫米圆盘料道的外径毫米式中料道的宽度毫米料斗壁厚毫米。形输料槽曲率半径的确定当滚针在输料槽中运动时，为了防止其在下滑时直立，造成卡死现象......”。

6、“.....如图所示采用反推法，先求出工件能够在弯管中顺利通过的半径。工人将单个工件成批任意的倒进料斗中，料斗中的定向机构能将杂乱堆放的工件进行自动定向，使之按规定的方位整齐排列，并按定的生产节拍把工件送到机床夹具中去。本装配机基于的思想是为了完全解决以往由人工装配的低效率问题，是为了实现装配的全自动化，所以该上料装置采用料斗式上料装置。两种方案的比较选择生产中应用的自动定向料斗装置有两大类型机械传动式料斗装置。在查阅些书籍基础上，见到如图所示之上料机构。其工作原理是滚针堆放在方形的料斗中，然后通过齿形轮转动，使滚针顺序落入齿形轮的齿槽内，再通过输料管送到装配机构处。方案如图图齿形轮装配机构振动式料斗。在查阅大量文献基础上，见到如图所示之上料机构。其工作原理为滚针堆放在圆盘底部，在微小振动的作用下，沿圆盘内壁的螺旋形料道向上运动，定向正确的滚针从圆盘上部的出料口进入输料管中......”。

7、“.....盘底做成锥体的目的在于使工件向四周运动，有利于走上料道。料斗的底部用连接块与四个板弹簧相连接，弹簧的下端用连接块固定在座盘上。这四个倾斜安装的板弹簧沿长度方向的中线在水平面上的投影，正好与半径为的圆相切。般这个分布圆的直径要小于料盘的平均直径。在盘底部中央，还固定着衔铁，电磁振动器的铁芯和线圈则通过支承盘安装在座盘上。通过三个螺钉可以调节衔铁与铁芯的间隙。整个料斗装置通过下支承盘与用圆盘和组成的支座安装在底板上。当电磁线圈中通入交流电，并且从零增加到最大值时，衔铁被吸向下，因为板弹簧的下端固定，于是将产生弯曲变形。由于四片弹簧都是沿圆周切向置.课题内容及工作量课题内容内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。工作量主机设计张图纸草图。设计说明书份字。外文翻译字。上机绘制张图纸。总体方案设计......”。

8、“.....在国外著名的轴承公司，这项技术已实际成功应用多年。而国内靠国外引进，而使用效果仍不能令人满意。因而研发轴承装配自动生产线，并与轴承的磨削自动生产线有机连接，对于提高轴承的生产效率和产品质量，减少工序流动中的轴承零件的数量，减少人工干预的影响降低成本，意义是显著的。本课题研究就是其中例，内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。以往滚针轴承的装配过程为人工操作，由人工先数清滚针数目，然后装入轴承外圈内部。本课题就是为了解决由人工装配带来的繁重劳动问题，使由机器工作完全代替以往的人工劳动而提出的。本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用，完全代替人工劳动后，将会大大提高劳动生产率，更重要的是，节省了大量人力物力资源，对企业效益提高大有益处。.总体方案经过两周到汽的生产实际调研，结合工人的实际生产经验......”。

9、“.....轴承外圈采用直立状态，开口端正对滚针进给端，滚针采用横向进给方式，即采用特殊装配装置使滚针安排成圆周均布状态，其圆周直径和轴承外圈内壁直径相同，然后采用推套把滚针推入轴承内，滚针只需排入轴承内壁即可，从而完成整个装配过程。为了实现上述方案，本装配系统采用五大机构滚针的自动上料机构，轴承外圈的上料机构，装配和卸料装置，凸轮机构，传动系统。滚针需要整齐的排序，此机构利用电磁产生的微小振动，依靠惯性力和摩擦力的综合作用驱使滚针向前运动，并在运动过程中自动定向的原理，采用振动式料斗进行上料，轴承外圈上料机构采用重心偏移法定向的料斗装置原理，具体采用特制斜边推块上料机构轴承,自动,装针机,设计,毕业设计,全套,图纸中文摘要生产过程自动化是当前科学技术发展的主要趋向之。近年来，我国机械制造业中的自动化生产技术有较快的发展......”。