1、“.....四小车车厢及其他零件的设计小车车厢铸造箱体的主要结构尺寸车厢长为.,宽为，高涡轮蜗杆减速箱箱体壁厚取.，其中车厢底座的凸缘厚度联轴器的选择与计算高速轴输入端的联轴器计算转矩,查表,.，查表选用弹性套柱校型联轴器，材料为钢，许用转矩，许用转速标记联轴器选键，装联轴器处的轴径为选用键对键的强度进行校核，键同样采用钢。键的工作长度，按公式的挤压应力合格。所以高速级选用的联轴器为联轴器，所用的联结键为低速轴输出端的联轴器根据低速轴的结构尺寸以及转矩，选用联轴器联轴器，所用的联轴键为，经过校核计算，选用的键是符合联结的强度要求的，具体的计算过程与上面相同......”。

2、“.....确定小车后轮的直径大小为,前轮的直径大小为.蜗轮蜗杆减速器的润滑减速器中涡轮和轴承都需要良好的润滑，起主要目的是减少摩擦磨损和提高传动效率，并起冷却和散热的作用，另外，润滑油还可以钢制零件锈蚀和降低减速器的噪声和振动等。本设计选取润滑油温度时的蜗轮蜗杆油，涡轮采用浸没润滑，浸油深度约为个螺牙高，但油面不应高于蜗杆轴承最低个滚动体中心。第四章单片机控制系统按照安装位置和控制功能，可以讲设计分为五部分传感器线路，显示及控制线路，步进电机驱动电路，光线控制线路和电源。传感器线路和光线系统起构成本系统的传感器......”。

3、“.....整个系统采用两个单片机进行控制，及在传感器线路和显.得根据机械设计表.，选.查机械设计表.取.结构设计轴上零件的定位固定和装配单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由肩轴定位，而其右面用套筒轴固定，周向固定靠平键和过渡配合，两轴承分别以肩轴和套筒定位，但是周向则采用过渡配合或过渡配合来固定，联轴器以轴肩向定位，右面用轴端向固定。键联接作轴向固定，其轴做成阶梯形，左轴承做从左面装入，将齿轮套筒右轴承和联轴器次右面装到轴上。确定轴各段直径和长度Ⅰ段Ⅱ段直径.亦符合毡圈密封标准轴径Ⅲ段考虑选用圆锥滚子轴承，其内径为，宽度为,故Ⅲ段直径......”。

4、“.....Ⅳ,Ⅴ段的长度和直径分别与Ⅱ，Ⅰ段的长度和直径对应，分别为按弯扭合成应力校核轴的强度绘出轴的计算简图图绘制垂直面的弯矩图轴承支反力计算弯矩.•.•蜗杆轴的设计轴的材料选择选取钢，调质处理，硬度，强度极限为，屈服极限为，弯曲疲劳极限为，剪切疲劳极限为，对称循环变应力时的许用应力为。初步估算轴的最小直径最小直径的估算轴的结构设计按轴的结构和强度要求选取轴承处的轴径,初选轴承型号为圆锥滚子轴承,采用蜗杆轴结构，其中，齿根圆直径.分度圆直径,齿顶圆直径,长度尺寸根据中间轴的结构进行具体的设计，校核的方法与涡轮轴的校核类似，经过具体的设计与校核，得该蜗杆轴的结构式符合要求的......”。

5、“.....快速直线焊接，焊条不作摆动，以得到小熔池和整齐的焊接表面。薄板焊接存在的缺点主要是容易烧穿，变形较大和焊缝成形不良等。自动焊接小车需要达到的基本要求是准确控制焊接速度焊接位置焊接电流和稳定焊接电弧，能根据实际需要在焊接全过程中实施调节，维持适宜的电弧长度和保持合理的焊接速度可较好地提高焊接质量和焊接效率。工作原理如图所示，步进电动机的控制指令发出，步进电机运转，通过蜗杆涡轮运动服减速，涡轮与齿轮同轴，齿轮与齿条构成移动副带动自动焊接小车向移动，对焊接运动的方向速度位置实施控制步进电机运转，由于同步齿形带，丝杆螺母移动副，带动焊枪在向上移动......”。

6、“.....丝杆螺母移动副传动比愈大，若果焊条定位越精确。薄板焊接焊条就可以不作横向摆动的要求，但在小车设计中仍然要考虑。自动焊接小车由两对支撑平台上沿向滚动，支撑平台固定在薄板焊接机的床身上。焊接小车示意图如下步进电机涡轮蜗杆小车箱体步进电机同步齿形带丝杆螺母焊枪焊接薄板支撑滚轮丝杆螺母支撑平台支撑滚轮齿轮齿条二涡轮蜗杆减速器的设计计算传动零件的设计计算选择涡轮蜗杆的精度，类型，材料蜗杆材料选用钢，整体调质，表面淬火，齿面硬度.涡轮齿圈材料选用，金属模铸造，滚铣后加载跑合，级精度标准。来保证侧隙计算步骤.按接触疲劳强度设计设计公式㈠选，查表.取.在之间，故符合要求。初估......”。

7、“.....步进电机在需要精确定位的场所应用十分广泛。依据已知国内焊接小车的大致尺寸，初步选定电动机的型号为。步进电机的工作原理步进电机作为种控制用的特种电机,旋转是以固定的角度步步运行的,它的特点是没有积累误差精度为,所以广泛使用于各种开环控制。步进电机的运行定要有个电子装置对其进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,它把控制系统发出的脉冲信号转变为步进电机的角位移,也可以说控制系统每发出的个脉冲信号,通过驱动器就能够使步进电机旋转步距角。因此步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以，只要控制步进脉冲信号的频率，就可以对电机精确调速只要控制步进脉冲的个数......”。

8、“.....它的用途是将电脉冲转化为角位移，简单地说当步进驱动器接收个脉冲信号，它就驱动步进电机按照事先设定的方向转动个固定的角度。通过控制脉冲的个数就可以控制角位移量，从而达到准确得定位同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速。常见的步进电机分三种永磁式，反应式和混合式，永磁式步进般是两相，转矩和体积都比较小的，步进角般为.度或度反应式步进般是三相，可实现大转矩输出，步进角般是.度，但是噪声和振动都很大。在欧美等发达国家年代就已经被淘汰了混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它分为两相和五相两相步进角般是.度而五相步进角般是.度......”。

9、“.....三相反应研究动态焊接生产时候自动焊接装置或机器人焊接系统对焊缝的自动实时跟踪已经成为自动化焊接和智能化焊接的重要内容。近十年来，焊缝跟踪技术的研究应用得到了突飞猛进的发展，特别是在焊缝传感技术己从简单的机械接触电磁感应转变为信息量更大精确度更高的电弧传感光电视觉传感等方式，同时计算机信息处理也成为必不可少的辅助手段。焊缝自动跟踪是焊接生产机械化自动化的关键。基于实践生产的需要，多年来我国在焊缝自动跟踪方面有了长足发展，技术水平不断提高，并取得了许多应用成果。我国已发展了各种类型的传感器技术，控制坐标已从单坐标和双坐标发展到了多坐标......”。