1、“.....所以在控制电路中根据电路调节幅度的大小，选用两个整流器来得到脉动的直流电。在整流器与交流电源之间接个变压器，根据需要得到的电压值来选择变压器的型号。为了防止交流电源电压的波动和负载电流的变化引起电机转速不稳定，需在整流电路后端加稳压电路。最简单的直流稳压是通过稳压管来稳定电压。即在整流电路和负载之间再经过限流电阻和稳压管组成的稳压电路。这样在输出端就可得到个比较稳定的电压。在选择稳压管时，取.五放大器和触发电路放大器和触发电路如下图图放大器和触发电路本电路用于给晶闸管整流电路提供触发脉冲，从而来控制晶闸管导通的时刻。该触发电路为单结晶体管触发电路，利用单结晶体管当其发射极与第基极之间电压等于晶体管峰点电压时......”。

2、“.....导通之后，当发射极电压小于谷点电压时，单结晶体管就截止这个特点。该触发电路前端带有放大器。由晶体管和组成直接耦合直流放大电路。是型管，是型管。是触发电路的输入电压，由给定电压及反馈信号等叠加在起而得。经放大后加到。当增大时，集电极电流也增大，从而使的集电极电位，即的基极电位降低，使导通，的集电极电流增大。因两端电压是不变的，这样相当于晶体管的电阻变小，从而使电容器的充电加快，充电时间常数等于。使输出脉冲前移，输出脉冲直接从上引出，来触发晶闸管导通，从而使晶闸管的导通角增大。同理，减小时，电阻变大，电阻的变化对输出脉冲起移相作用，达到调压目的。另外，在电路中加入些辅助元件，使电路更完善......”。

3、“.....以适应负载的变化，保持新的平衡。电动机的调速是指在同负载下获得不同的转速，以满足生产要求。由直流电动机机械特性得他励电动机转速公式他励电动机的接线图如图图电动机的接线图调速过程当磁通保持不变时，减小电压。由于转速不会立即发生变化，反电动势也暂不变化，于是电流减小，转矩也减小。如果阻转矩未变，则，转速下降。随着的降低，反电动势减小。和也随着增大，直到时为止。但是这时电机转速已经降低了。这种调速方法机械特性较硬,并且电压降低后硬度不变,稳定性良好调速幅度较大,而且均匀调节电枢电压,可得到平滑的无级调速.直流调速系统结构框图设计直流调速系统如用专用设备调节电压,投资费用较高......”。

4、“.....在晶闸管调速系统中,电动机是控制对象,转速是被调量.采用反馈控制可减小转速降,提高机械特性的硬度,增大调速幅度.综合考虑电机工作原理及晶闸管工作原理等模电知识设计如下小功率晶闸管直流调速系统示意图如图图晶闸管直流调速系统示意图.直流调速系统各组成电路设计单相半控桥式整流电路主电路单相半控桥式整流电路如图图单相半控桥式整流电路将单相不可控桥式整流电路其中两个臂的二极管用晶闸管取代，就形成本电路。利用两个二极管,和两个晶闸管,的轮流导通，来得到个脉动的直流电。通过改变晶闸管控制极触发脉冲到来的时间及改变晶闸管导通角的大小，来改变整流电路输出电压的平均值。因为本设备的直流电机额定电压为，固外部输入电源为交流电......”。

5、“.....晶闸管承受过电压和过电流的能力很差，为了保证电路不被损坏，设备正常运行，采取以下措施在整流电路的输入端接两个快速熔断器，。因为晶闸管的热容量很小，旦发生过电流，元件可能会被烧坏，内部发生短路或开路。选用专用于保护晶闸管的快速熔断器，熔丝为银质熔丝，它在同样的过电流倍数之下，可以在晶闸管熔坏之前熔断。Ⅱ段直径的确定为保证联轴器左端用轴肩定位和固定，根据轴肩高度,取.,则,圆整取.这样符合密封毡圈的标准直径。Ⅱ段长度的确定为此应选择轴承型号，由参考文献，因该轴传递的功率不大，选择结构简单价格便宜的深沟球轴承，查手册可得轴承内径为，宽度为，同时还应选出轴承端盖的类型及尺寸，轴承端盖根据轴径来选，其宽度尺寸......”。

6、“.....挡圈宽度为。Ⅳ段轴要缩进，所以该段的长度为。Ⅳ段直径的确定该段为齿轮的安装轴段，所以该段轴的直径为。Ⅳ段长度的确定该段长度为齿轮宽度为Ⅴ段直径的确定该段轴为齿轮挡环，其直径为.Ⅴ段长度的确定齿轮挡环的宽度为。Ⅵ段直径的确定该段安装轴承所以直径为Ⅵ段长度的确定该段安装轴承轴承宽度为轴的总长为，经分析可得轴的支撑跨距为。.键的选择与校核高速级轴键的选择及校核.键类型的选择高速级轴上只有与联轴器相配合的轴段有键，其轴径为,联轴器轴孔长度为。由表查得选用圆头普通平键型，为，为，键槽.,其长度。由表标准系列查得,故选键的型号为。.校核其强度其挤压强度条件由式得,式中.,,.......”。

7、“.....故强度足够二低速轴上键的选择及校核.键类型的选择低速轴上高速级大齿轮的宽度为，轴径为,由表查得选用圆头普通平键型，为,为,其长度.由表查得标准系列长度,故键型号为.校核其强度其挤压强度条件由式得,式中.,用应力。取失效概论为，安全系数为，由式得.计算计算小齿轮分度圆直径计算圆周速度计算载荷系数。根据,由图查得.因是直齿圆柱齿轮，取同时由查得由图查得。故载荷系数为按实际的载荷系数校正所计算的分度圆直径，由得计算模数.由参考文献表取模数为标准值，计算分度圆直径计算中心矩计算齿轮宽度.圆整，取,三校核齿根弯曲疲劳强度由式得校核公式为确定公式内的各参数数值计算圆周力查取应力校正系数。由表查得计算载荷系数.查取弯曲疲劳强度极限及寿命系数......”。

8、“.....计算弯曲疲劳许用应力，取弯曲疲劳安全系数.，由式得校核计算.轴的设计高速轴的设计选择轴的材料并确定许用应力由于该减速器传动功率不大，而且对其重量和尺寸也无特殊要求。故选择号钢，正火处理。由表查得初步估算轴的最小直径，并选择联轴器为保证输出轴上零件装拆方便，安装联轴器轴的直径为轴的最小直径。根据公式其中由参考文献表得，.考虑该轴段上有键槽，将周径增大，则取圆整为选择联轴器，按轴传递的扭矩，由参考文献表。选择型弹性柱销联轴器其轴直径为，与轴配合部分的长度为，故该轴最小直径确定为。拟定轴上零件的装拆方案如图图轴上零件的装拆方案确定轴的各段直径和长度Ⅰ段如前所示，为轴的最小直径，为和联轴器配合，其直径按轴器其内孔直径可达到较高的降速传动比......”。

9、“.....传动链得以缩短。能达到较高的传动精度，用于进给机构还可用作测量元件，通过刻度盘读出直线位移的尺寸，最小读数值可达.。传动平稳，无噪声。在定条件下能自锁，即丝杠螺母不能进行逆传动，此特点特别适用于作部件升降传动，可防止部件因自重而自动降落。鉴于以上优点，有参考文献丝杠螺母的传动方式及其应用见表.的丝杠螺母传动简图图丝杠螺母传动简图丝杠螺母副的选择由参考文献表.初选丝杠螺母副丝杠螺母副的基本参数如表螺距丝杠丝杠螺母螺母丝杠断面积螺纹升角丝杠断面极惯性矩丝杠断面惯性矩外径内径中径外径内径.ˊ表丝杠螺母副丝杠螺母副的基本参数丝杠的传动效率由参考文献查得.丝杠螺母强度的校核计算由参考文献式.的其中为丝杠所要的最大轴向力......”。