1、“.....选择型号为的步进电机，最高转速可以达到转分钟。挤出装置的设计.结构尺寸的确定根据设计要求，通过参考国内外成熟桌面打印设备的的尺寸比例，进行机器人的初步尺寸选定，选定后可根据后面分析得到的结果进行进步的尺寸修改，下面为挤出装置的设计。.挤出机构的设计要求很多技术都有自己的关键技术，熔丝沉积成形也不例外，挤出技术是熔丝沉积成形工艺的关键使能技术。挤出机构是实现熔丝沉积成形的关键部件，在机械运动控制的精密控制下，从原材料的棒料形态转换到堆积路径单元的形态，层层堆积粘结形成三维实体。挤出机构系统在熔丝沉积成形系统的基本要求是将原料丝材送入加热腔中，在其中及时而充分地熔化，变为熔融态，然后从满足精度要求的喷嘴中挤出成细丝状，按预设的扫描路径填充堆积成形。送丝速度要与扫描速度相匹配，以形成均匀致的材料堆积路径，满足成形工艺要求。采用功能分解思想，挤出头系统的功能要求可以分解为以下几点将原料丝材从丝筒上拉出，提供成形原料，即原料丝材的供应功能......”。

2、“.....称为原料丝材送进功能，简称送丝功能。将送进的固态原料丝材及时而充分地熔化成为熔融态，简称熔丝功能。提供熔融态材料稳定流动的通道的特点。按照建造台小型规格熔融沉积成型机床的规格要求以及运动范围参数，如表.所示下表.熔融沉积成型机床规格要求设备技术要求项规格构建尺寸精度.层厚可调构建速度以上最大打印温度以下材料颜色黑白红绿蓝等机器尺寸打印文件格式支持卡打印，无需连接.熔融沉积成型机床的结构运动方案结构运动方案说明图.原方案图在原来方案中，驱动轴的步进电机和同步齿形带安装在右侧，虽然这样的设计方案可以实现轴的移动，但是给右侧的轴承巨大的负载，使光杆的寿命降低。修改方案后如图.所示，把驱动轴的步进电机和同步齿形带安装在光杆中间位置，这样来，就减轻了两侧的侧压力，减少磨损，提高了使用寿命。图.修改后打印设备的结构示意简图图.为熔融沉积成型机床结构示意简图，有结构示意简图可以看出，该熔融沉积成型机床主要由步进电机，同步齿形带......”。

3、“.....滑块和喷头等部件组成。从上图可以看出，通过步进电机，可以实现轴在光杆上的前后移动同理也可以使得轴左右移动，以及轴的上下移动。喷头在轴上作二维的叠加运动，其加工轨迹可以是直线也可以是曲线，从而实现了单层的二维加工，以及轴的分层加工。在层层的叠加以后，就可以得出设计的相应零件。电机方案的选择及选型.电机方案的比较由上述打印设备的结构示意简图我们可以知道，轴各需要个电机，加上喷头的电机，总共就需要个电机的带动，该设备才能正常的运动。能够驱动轴运动的电机分别有步进电机伺服电机和直线电机究竟选择哪个电机比较合适，我们做了些对比如下表.表.动力元件的比较电机因素步进电机伺服电机直线电机成本低高高平稳性低频存在振动低频平稳存在边端效应控制简单复杂复杂结构简单复杂简单分辨率较高高高尺寸小较小较小出于成本应用场合和尺寸的考虑，我选择步进电机作为打印设备的动力元件。.步进电机的选型选择电机般应遵循以下步骤.电机最大速度选择步进电机最大速度般在......”。

4、“......电机定位精度的选择由于喷头挤出机构的挤出速度很低，是在步进电机的低频区域内，因此容易出现振动和爬行等不良现象，故选择挤出机构的减速比为，轴的步进电机减速比为。确定机械传动比后，可根据控制系统的定位精度选择．材料问题成型材料研究直都是个热点问题，快速成型材料性能要满足有利于快速精确的加工出成型用于快速成型系统直接制造功能件的材料要接近零件最终用途对强度刚度耐潮热稳定性等要求有利于快速制模的后续处理。发展全新的材料，特别是复合材料，例如纳米材料非均质材料其他方法难以制作的材料等仍是努力的方向。．精度问题目前，快速成形件的精度般处于.的水平，高度方向的精度更是如此。快速成型技术的基本原理决定了该工艺难于达到与传统机械加工所具有的表面质量和精度指标，把快速成型的基本成形思想与传统机械加工方法集成，优势互补，是改善快速成型精度的重要方法之。．软件问题目前......”。

5、“.....就是用系列三角网格来近似表示模型的数据文件，这种数据表示方法存在不少缺陷，如三角网格会出现些空隙而造成数据丢失，还有由于平面分层所造成的台阶效应，也降低了零件表面质量和成形精度，目前，应着力开发新的模型切片方法，如基于特征的模型直接切片法曲面分层法，即不进行格式文件转换，直接对模型进行切片处理，得到模型的各个截面轮廓，或利用反求工程得到的逐层切片数据直接驱动快速成型系统，从而减少三角面近似产生的误差，提高成形精度和速度。．能源问题当前快速成型技术所采用的能源有光能热能化学能机械能等。在能源密度能源控制的精细性成型加工质量等方面均需进步提高。．应用领域问题目前快速成型现有技术的应用领域主要在于新产品开发，主要作用是缩短开发周期，尽快取得市场反馈的效果。由于快速成型技术的巨大吸引力，现在，不仅工业界对其十分重视，而且许多其他的行业都纷纷致力于它的应用和推广，在其技术向更高精度与更优的材质性能方向取得进展后......”。

6、“.....形成高效率高质量高精度的复制工艺体系。熔融沉积成型技术的发展方向熔融沉积成型技术虽然有其巨大的优越性，但是也有它的局限性，由于可成型材料有限，零件精度低，表面粗糙度高，原型零件的物理性能较差，成型机的价格较高，运行制作的成本高等，所以在定程度上成为该技术的推广普及的瓶颈。从目前国内外熔融沉积成型技术的研究和应用状况来看，快速成型技术的进步研究和开发的方向主要表现在以下几个方面大力改善现行快速成型制作机的制作精度可靠性和制作能力，提高生产效率，缩短制作周期。尤其是提高成型件的表面质量力学和物理性能，为进步进行模具加工和功能试验提供平台。间隔般取，常用.。间隔越小，成型精度越高，但成型时间也越长，效率就越低，反之则精度低，但效率高。成型加工。根据切片处理的截面轮廓，在计算机控制下，相应的成型头激光头或喷头按各截面轮廓信息做扫描运动，在工作台上层层地堆积材料，然后将各层相粘结，最终得到原型产品......”。

7、“.....从成型系统里取出成型件，进行打磨抛光涂挂，或放在高温炉中进行后烧结，进步提高其强度。熔融沉积成型技术的应用目前熔融沉积成型技术的发展水平而言，在国内主要是应用于新产品包括产品的更新换代开发的设计验证和模拟样品的试制上，即完成从产品的概念设计或改型设计造型设计结构设计基本功能评估模拟样件试制这段开发过程。对些以塑料结构为主的产品还可以进行小批量试制，或进行些物理方面的功能测试装配验证实际外观效果审视，甚至将产品小批量组装先行投放市场，达到投石问路的目的。快速成型的应用主要体现在以下几个方面新产品开发过程中的设计验证与功能验证。熔融沉积成型技术可快速地将产品设计的模型转换成物理实物模型，这样可以方便地验证设计人员的设计思想和产品结构的合理性可装配性美观性，发现设计中的问题可及时修改。如果用传统方法，需要完成绘图工艺设计工装模具制造等多个环节，周期长费用高。如果不进行设计验证而直接投产，则旦存在设计失误，将会造成极大的损失......”。

8、“.....对有限空间的复杂系统，如汽车卫星导弹的可制造性和可装配性用熔融沉积成型技术进行检验和设计，将大大降低此类系统的设计制造难度。对于难以确定的复杂零件，可以用熔融沉积成型技术进行试生产以确定最佳的合理的工艺。此外，熔融沉积原型还是产品从设计到商品化各个环节中进行交流的有效手段。比如为客户提供产品样件，进行市场宣传等，快速成型技术已成为并行工程和敏捷制造的种技术途径。单件小批量和特殊复杂零件种新兴的制造技术不受成型几何实体外形限制，直接将三维的立体模型加工变为平面加工,形状特别复杂的物体和简单的物体可以用同样的方法进行制造。具体来说就是通过计算机三维造型系统获得产品的三维实体模型数据,然后经过面化处理,把它变成许多个三角形面化模型得到文件,接着以此面化模型为基础,切出沿方向的系列连续截面作为二维切片薄层,再通过数控加工得到那些薄层切片,并将层与层之间粘接起来，如此层层叠加便形成了产品的三维原型......”。

9、“.....于是受到工程界的高度重视,并在国内外得到迅速的发展。在这个商业市场竞争越来越激烈，商品更新换代越来越快的时代，快速成形技术对制造业的发展起着巨大的影响，产品应用方面的成果也十分显著，这种技术的商品化成为其必然的趋势。快速成形技术的发展其实也是经历了个漫长曲折的过程。从二十世纪七十年代末到八十年代初期,几个不同国家的研究学者均独立提出了分层制造的快速成形概念。当时.在美国公司的支持下,完成了第台能自动建造零件的完整系统,并在年申请获得该系统的专利,这个研究成果可以看做是快速成形技术发展史上的个重要里程碑。同年,.和公司合作建立了公司,许多关于快速成形的概念和技术在公司中逐步发展成熟。同时许多其它相关学者和公司对快速成形原理及相应的成形系统也相继开发成功，直到九十年代后期共出现了十多种不同的快速成形技术。其中作为主流的是和这五种典型快速成形技术。快速成形技术涉及知识面极广......”。