在连杆机构中在原动件的运动规律不变的条件下，可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。连杆上各点的轨迹是不同形状的曲线，其形状随着各构件相对长度的改变而改变，故连杆曲线是形式多样，可满足些特定的工作需要。但连杆机构的运动必须经过中间机构进行传递，因而传动路线较长，易产生较大的误差积累，同时也使机械效率降低。并且连杆及滑块所产生的惯性力难以用般的平衡方法加以消除，因而连杆机构不宜用于高速运动。设计方案二图.凸轮机构凸轮机构的最大优点是只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆的到各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。因此凸轮机构不可能被数控.电控装置所取代。凸轮机构的缺点是凸轮轮廓与推杆之间为点.线接触，易磨损，凸轮机构制造困难。现代机械日益向高速发展，凸轮机构的运动速度也越来越高，因此高速凸轮的设计及其动力学的问题研究已引起普遍的重视，并已提出了许多适用于在高速条件下采用的推杆运动规律以及些新型的凸轮机构。另方面，随着计算机的发展，凸轮机构的计算机辅助工具设计和制造已获得普遍地应用，从而提高本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法。课程设计其中包括选型运动方案的确定运动学和动力学的分析和整体设计等，并进步提高计算分析，计算机辅助设计绘图以及查阅和使用文献的综合能力。概括的讲机械课程设计的目的是Ⅰ结合生产实际的问题，培养学生综合应用所学的理论知识进行机械系统运动方案的设计以及机构综合与分析的能力Ⅱ进步巩固和加深学生所学的基本理论知识和知识Ⅲ通过设计使学生不断树立正确的设计思想，熟悉掌握机械设计的基本方法和步骤，初步具备独立的工作能力Ⅳ加强绘图.计算机辅助设计以及相关软件应用的实践技能Ⅴ为学生今后解决复杂的生产实际问题打下良好的基础。.牛头刨床传动机构的设计和分析牛头刨床机构简介牛头刨床是种用于平面切削加工的机床，如图。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄和固结在其上的凸轮。刨床工作时，由导杆机构带动刨头和刨刀作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每上面的图像可以看出方案的设计可以满足机械的运动要求。所以做机械课程设计必须保持严谨的态度，要是自己的考虑极可能的周全，这样才能做出完美的课程设计。心得体会通过几天日日夜夜的奋斗，在老师亲切地指导下，在同学们的帮助下，当然也有自己的努力和辛酸,这份课程设计终于完成了,心里无比的高兴,因为这是我们努力的结晶.在这几天中，我有很多的体验，同时也有我也找到许多的毛病，仅就计算机辅助绘图而言，操作的就远远不够熟练，专业知识也不能熟练应用。但是通过这次实践设计，我觉得我有了很打的提高。其次，通过这次设计我学会了查找些相关的工具书，并初步掌握了些设计数据的计算方法再次，自己的计算机绘图水平也有了定的提高，并对所学知识有了进步的理解。当然，作为自己的第次设计，其中肯定有太多的不足，希望在今后的设计中，能够得到改正，使自己日益臻于成熟，专业知识日益深厚。.参考资料.机械原理课程设计指导书穆塔里夫主编，新疆大学机械设计教研室.机械原理西北工业大学机械原理及机械零件教研室编，高等教育出版社.现代机械日益向高速发展，凸轮机构的运动速度也越来越高，因此高速凸轮的设计及其动力学的问题研究已引起普遍的重视，并已提出了许多适用于在高速条件下采用的推杆运动规律以及些新型的凸轮机构。另方面，随着计算机的发展，凸轮机构的计算机辅助工具设计和制造已获得普遍地应用，从而提高了设计和加工的速度及质量。这也使凸轮机构的更广泛应用创造了条件。设计方案三图.导杆机构机构具有确定运动，自由度为，曲柄为机构原动件二通过曲柄带动摆动导杆机构和滑块机构使刨刀往复移动，实现切削功能，能满足功能要求三工作性能，工作行程中，刨刀速度较慢，变化平缓符合切削要求，摆动导杆机构使其具有急回作用，可满足任意行程速比系数的要求四传递性能，机构传动角恒为，传动性能好，能承受较大的载荷，机构运动链较长，传动间隙较大五动力性能，传动平稳，冲击震动较小六结构和理性，结构简单合理，尺寸和质量也较小，制造和维修也较容易七经济性，无特殊工艺和设备要求，成本较低。综上所述，方案的设计较为合理，所以选择方案.传动机构尺度的计算及分析主传动机构尺寸的综合与确定由已知数据经过计算得由.可以求得极位夹角由得出.图导杆机构.牛头刨床传动机构的运动分析用解析法进行运动分析如图图导杆机构建立直角坐标系，利用两个封闭的图形和进行投影可以得到如下的方程式刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完次，利用空回行程的时间，凸轮通过四杆机构与棘轮带动螺旋机构图中未画，使工作台连同工件作次进给运动，以便刨刀继续切削。机构运动简图及原始数据和要求牛头刨床传动机构示意图原始数据齿轮转速模数齿数齿数距离滑枕冲程行程数比系数距离中心距正确。