1、“.....其成本低，但精度热稳定性寿命均要差些。分辨率编码器以每旋转度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度或直接称多少线，般在每转分度线。信号输出信号输出有正弦波电流或电压,方波,集电极开路,推拉式多种形式，其中为长线差分驱动对称也称推拉式推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接编码器的脉冲信号般连接计数器计算机，和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。.两相联接，用于正反向计数判断正反向和测速。三相联接，用于带参考位修正的位置测量。连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。绝对式旋转编码器的特点与应用绝对型旋转光电编码器，因其每个位置绝对唯抗干扰无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度长度测量和定位控制。绝对式旋转编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以线线线线编排，这样，在编码器的每个位置，通过读取每道刻线的通暗......”。

2、“.....这就称为位绝对式旋转编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电干扰的影响。绝对式旋转编码器由机械位置决定的每个位置的唯性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性数据的可靠性大大提高了。绝对式旋转编码器已经越来越多地应用于工控定位中。绝对式旋转编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对式旋转编码器在多位数输出型，般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝绝对式旋转编码器串行输出最常用的是同步串行输出。旋转单圈绝对式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取唯的编码，当转动超过度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯的原则，这样的编码器只能用于旋转范围度以内的测量，称为单圈绝对式编码器。如果要测量旋转超过度范围，就要用到多圈绝对式旋转编码器......”。

3、“.....当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另组码盘或多组齿轮，多组码盘，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对式旋转编码器就称为多圈式绝对式旋转编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯不重复，而无需记忆。多圈绝对式旋转编码器另个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈绝对式旋转编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对式旋转编码器的选型综合比较各种型号的编码器，设计中选用了光电多圈绝对编码器。见图系列光电式绝对编码器是集光机电精密技术于体的高科技产品，通过光电转换，将输出轴的角位移转换成相应的数字量。当码盘在转动时，可连续输出与码盘旋转位置相对应的组二进制编码，以此确认绝对位置。具有断电记忆功能。系列光电编码器具有体积小量程大，旋转阻力小，跟踪测量准确等优点。光电式绝对编码器将其并行数据转换为串行数据及电流进行传送。表......”。

4、“.....串行芯航空插座寿命万转外形尺寸外伸尺寸安装尺寸输入轴端圆上均布安装方式轴伸水平使用环境要求绝对式旋转编码器的机械安装使用绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装低速端安装辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装安装于动力马达转轴端或齿轮连接，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装见图.安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等......”。

5、“.....设计中为了提高泵房的定位精确，绝对型旋转编码器安装在了卷筒轴。编码器脉冲转换已知编码器分辨率即编码器每转输出的脉冲个数卷筒周长泵房每行进米编码器输出的脉冲个数泵房全行程脉冲总数.水位传感器的选型水位传感器有浮子式,压力式,谐波式等多种多样,各有优缺点,我选用的是自收缆式水位传感器,见图.，具体参数见表.。这种选用光电式或接触式系列编码器,该传感器结构合理,无温度时间漂移，无功耗机械自动收缆平衡器，无须外部平衡锤，工作长期稳定。输出信号有并行格雷码串行通讯标准模拟量。遥测组网方便。适应于地下水地表水斜井等各种使用环境。它与我选用的旋转式编码器采用同种输出形式,简化了系统组成及设计工作。表.自收缆式水位传感器参数型号自收缆水位传感器测量范围分辨率测量误差.可编程控制器控制系统可编程控制器，英文缩写为后又称为是以微处理器为基础，综合了计算机技术半导体集成技术自动控制技术数字技术和通信网络技术发展起来的种通用工业自动控制装置。是种数字运算操作的电子系统......”。

6、“.....它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令。并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。它面向控制过程面向用户适应工业环境操作方便可靠性高，成为现代工业控制的三大支柱机器人和之。控制技术代表着当前程序控制的先进水平，装置已成为自动化系统的基本装置。的主要功能在不断地发展，其性能在不断地完善功能在不断的增强。其主要功能有.开关量逻辑运算.模拟量控制.闭环过程控制.定时控制.技术控制.顺序步进控制.数据处理.通对于不转动或转速极低的轴承，其主要的失效形式是产生过大的塑性变形，应进行静强度的校核计算。滚动轴承的校核计算根据滚动轴承的的失效形式及计算准则，分别对输入轴的深沟球轴承和第根中间轴的调心球轴承进行疲劳寿命校核，对输出轴和卷筒轴进行静强度的校核计算。.输入轴深沟球轴承校核计算项目及说明结果计算当量载荷所选轴承为深沟球轴承，其额定动载荷......”。

7、“.....中间轴调心球轴承校核计算项目及说明结果计算当量载荷所选轴承为调心球轴承，其额定动载荷,额定静载荷载荷系数无冲击或轻微冲击径向力由轴校核计算取合成最大值轴向力由载荷情况则计算轴承寿命温度系数轴承温度不高于寿命系数球轴承则.中间轴调心滚子轴承校核计算项目及说明结果计算当量载荷所选轴承为调心球轴承，其额定动载荷,额定静载荷载荷系数无冲击或轻微冲击径向力由轴校核计算取合成最大值轴向力由载荷情况则计算轴承寿命温度系数轴承温度不高于寿命系数球轴承则.输出轴调心滚子轴承校核计算项目及说明结果计算当量载荷所选轴承为调心球轴承，其额定动载荷,额定静载荷载荷系数无冲击或轻微冲击径向力由轴校核计算取合成最大值轴向力由载荷情况则计算轴承寿命温度系数轴承温度不高于寿命系数滚子轴承则.键连接的校核计算键连接具有结构简单工作可靠装拆方便等优点，因此获得了广泛的应用，减速器中轴与轴上零件的径向固定均采用了普通平键连接。平键连接可能的失效形式有静连接时......”。

8、“.....工作面出现过度磨损键被剪断。实际上，平键连接最容易发生的失效形式通常是压溃和磨损，般不会发生键被剪断的现象除非有严重过载。因此键连接的强度计算般只需要进行挤压或耐磨性计算。本设计中所有的键均采用静联结，所以只需要进行挤压强度的校核计算。挤压强度校核计算公式为.式中转矩轴径键的高度键的工作长度对于型键对于型键对于型键，其中为键的长度，为键的宽度许用挤压应力，。计算项目及说明结果输入轴Ⅰ联轴器处键键的工作长度小齿轮处键键的工作长度中间轴Ⅱ大齿轮处键键的工作长度中间轴Ⅲ大齿轮处键键的工作长度输出轴Ⅳ大齿轮处键键的工作长度合格合格合格合格合格.联接螺栓的校核计算卷筒与开式齿轮之间的联结是靠颗螺栓联结的，完全靠螺栓传递动力，所以需要对此处的联结螺栓进行校核计算。计算工作剪力此处选择的螺栓连接方式为配合螺栓连接，由公式式中旋转力矩配合螺栓数目每个螺栓所受的工作剪力旋转半径，......”。

9、“.....螺栓等级.级，。结果安全。.减速器的润滑和密封减速器的润滑良好的润滑,可降低传动件和轴承的摩擦功率损耗，减少磨损，保护其锈蚀。提高其使用寿命和效率，由于润滑油膜的分隔作用，能减少润滑表面的摩擦阻力，减轻工作时的冲击，降低振动和噪音。润滑还能起到散热冷却冲洗金属磨粒的作用。齿轮润滑采用油池润滑三级减速器各级中大齿轮的齿定高各不相同，为保证三级齿轮逗能得到良好的润滑，且具有最小齿顶圆的齿轮浸油深度不小于，油池中油的深度不低于。根据齿轮的材料，极限强度，各级传动圆周速度平均值查机械设计手册得齿轮润滑油的运动粘度，再根据润滑油的运动粘度查机械设计手册得润滑油型号工业齿轮油换油周期为年轴承润滑轴承润滑方式的选择是以值为标准的，根据计算得轴承润滑方式脂润滑润滑脂型号钙基润滑脂润滑脂补充时间每次小修减速器的密封减速器的密封包括箱体轴承等处的密封，密封的作用是防止灰尘水分酸气和其它杂物进入轴承和箱体内，并阻止润滑剂的泄漏。本设计中用到毡圈密封，引密封结构简单，价格低廉......”。