1、“.....则由式可得节点为固定点。由此得到两轮作定传动比传动时,其齿廓必须满足的条件无论两齿廓在何处接触,过接触点作两齿廓的公法线必须通过固定节点。节点在两轮运动平面上的轨迹是两个圆,称为齿轮的节圆。因为两轮在节点处的相对速度等于零,所以对齿轮的啮合传动可以视为其节圆的纯滚动。图齿轮啮合传动示意图设两轮节圆半径分别为和,则由以上得小齿轮与大齿轮都选用,并经调质及表面淬火。热处理级别均为。传动比设为.。.传动轴设计轴组成主要由传动轴及其两端焊接的花键轴和万向节叉组成。传动轴中般设有由滑动叉和花键轴组成的滑动花键,以实现传动长度的变化。为了减小滑动花键的轴向滑动阻力和磨损,有时对花键齿进行磷化处理或喷涂尼龙层有的则在花键槽中放入滚针滚柱或滚珠等滚动元件,以滚动摩擦代替滑动摩擦,提高传动效率。但这种结构较复杂,成本较高。有时对于有严重冲击载荷的传动,还采用具有弹性的传动轴。传动轴上的花键应有润滑及防尘措施,花键齿与键槽间隙不宜过大,且应按对应标记装配,以免装错破坏传动轴总成的动平衡。传动轴的长度和夹角及它们的变化范围由汽车总布置设计决定......”。
2、“.....花键套与轴有足够的配合长度而在长度处在最小时不顶死。传动轴夹角的大小直接影响到万向节十字轴和滚针轴承的寿命万向传动的效率和十字轴旋转的不均匀性。图传动主轴实物图在长度定时,传动轴断面尺寸的选择应保证传动轴有足够的强度和足够高的临界转速。所谓临界转速,就是当传动轴的工作转速接近于其弯曲固有振动频率时,即出现共振现象,以致振幅急剧增加而引起传动轴折断时的转速。传动轴的临界转速为式中,为传动轴的临界转速为传动轴长度,即两万向节中心之间的距离和分别为传动轴轴管的内外径在设计传动轴时,取安全系数,.用于精确动平衡高精度的伸缩花键及万向节间隙比较小时,为传动轴的最高转速。表导程精度检验项目序号项目符号检验项目选择标号任意螺纹长度内导程误差螺纹全长内导程误差导程误差曲线的带宽基本导程偏差弧度内导程误差常用推力轴承为主的轴承组合,仅当轴向载荷很小时,才用向心推力轴承。表中列出了四种典型支承方式及其特点。除表中所列特点外,当滚珠丝杠副工作时,因受热摩擦及其它热源而伸长,它对第种支承方式的预紧轴承将会引起卸载,甚至产生轴向间隙......”。
3、“.....但对第二种支承方式,其卸载结果可能在两端支承中造成预紧力的不对称,且只能允许在个范围内,即要严格限制其温升,故这种高刚度高精度的支承方式更适宜于精密丝杠传动系统。普通机械常用第三四种方案,其费用比较低廉,前者用于长丝杠,后者用于短丝杠。.齿轮设计优缺点及分类齿轮机构是现代机械中应用最广泛的传动机构,用于传递空间任意两轴或多轴之间的运动和动力。齿轮传动主要优点传动效率高,结构紧凑,工作可靠寿命长,传动比准确。齿轮机构主要缺点制造及安装精度要求高,价格较贵,不宜用于两轴间距离较大的场合。表齿轮传动机构的分类序号平行轴齿轮传动机构按轴的相对位置相交轴齿轮传动机构交错轴齿轮传动机构按齿轮相对齿轮体母线相对位置直齿﹑斜齿﹑人字齿﹑曲线齿按齿廓曲线渐开线齿﹑摆线齿﹑圆弧齿按齿轮传动机构的工作条件闭式传动﹑开式传动﹑半开式传动按齿面硬度软齿面硬齿面图平行轴齿轮传动机构圆柱齿轮传动机构齿轮传动设计在齿轮传动机构的研究设计和生产中,般要满足以下两个基本要求.传动平稳在传动中保持瞬时传动比不变,冲击振动及噪音尽量小。.承载能力大在尺寸小重量轻的前提下......”。
4、“.....齿轮材料对齿轮的承载能力和结构尺寸影响很大,合理选择齿轮材料是设计重要内容之。选择齿轮材料应考虑如下要求齿面应有足够的硬度,保证齿面抗点蚀抗磨损抗胶合和抗塑性变形的能力轮齿芯部应有足够的强度和韧性,保证齿根抗弯曲能力此外,还应具有良好的机械加工和热处理工艺性以及经济性等要求标准齿轮基本参数取标准值,具有标准的齿顶高和齿根高,分度圆齿厚等于齿槽宽的直齿圆柱齿轮称为标准齿轮,不能同时具备上述特征的直齿轮都是非标准齿轮。标准齿轮的几何尺寸公式见图.图标准齿轮计算公式几何参数的选择对齿轮的结构尺寸和传动质量有很大影响,。在满足强度条件下,应合理选择。齿数比为了避免齿轮传动的尺寸过大,齿数比不宜过大,般取。当要求传动比大时,可以采用两级或多级齿轮传动。模数和小齿轮齿数模数直接影响齿根弯曲强度,而对齿面接触强度没有直接影响。用于传递动力的齿轮,般应使.,以防止过载时轮齿突然折断。直线运动,结构图如图所示图玻璃成型机器整体结构移动系统移动系统的机械结构特点......”。
5、“.....刚度不足与摩擦阻力起会导致工作台产生爬行现象以及造成反向死区,影响传动准确性。缩短传动链,合理选择丝杆的尺寸以及对丝杆螺母副及支承部件等预紧是提高传动刚度的有效途径。.高谐振为提高移动系统的抗振性,应使机械机构具有高的固有频率和合适的阻尼,般要求机械传动的固有频率应高于伺服驱动系统固有频率的倍。.低摩擦移动传动系统要求运动平稳,定位准确,快速响应特性好,必须减少运动件的摩擦阻力和动静摩擦系数之差,在移动传动系统中,在移动传动中现普遍采用滚珠丝杆螺母副。.低惯量移动系统由于经常需进行起动停止变速或反向,若机械传动装置惯量大,会增大负载并使系统动态性能变差。因此在满足强调与刚度的前提下,应尽可能减少运动部件的重量以及各传动部件对指令的快速响应能力。.无间隙机械间隙是造成移动系统反向死区的另主要原因,因此对传动的各个环节,包括齿轮副丝杆螺母副联轴器及其支承部件等等均应采用消除间隙的结构措施。玻璃成型机的传动及组件设计为确保移动系统的传动精度和工作稳定性,在设计机械传动装置时......”。
6、“.....采取主要措施如下.尽量采用低摩擦的传动,如采用静压导轨滚动导轨和滚动丝杠等,以减少摩擦力。.选用最佳的降速比,以达到提高机床分辨率,使工作台尽可能大地加速,以达到跟踪指令,系统折算到驱动轴上的转动惯量尽量小的要求。.缩短传动链以及预紧的办法提高传动系统的刚度。如采用大扭矩宽调速的直流电机与丝杠直接联接,应用预加负载的滚动导轨和滚动丝杠副,丝杠支承设计成两端轴向固定的,并可用预拉伸的结构等办法来提高传动系统的刚度。.尽量消除传动间隙,减少反向死区误差。如采用消除间隙的联轴器如用加锥销固定的联轴套,用键加顶丝紧固的联轴套以及用无扭转间隙的挠性联轴器等,采用有消除间隙措施的传动副等。.滚珠丝杠螺母副工作原理与结构如图所示,丝杠和螺母的螺纹滚道间装有承载滚珠,当丝杠或螺母转动时,滚珠沿螺纹滚道滚动,则丝杠与螺母之间相对运动时产生滚动摩擦,为防止滚珠从滚道中滚出,在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置,它们与螺纹滚道形成循环回路,使滚珠在螺母滚道内循环。图滚珠丝杆副结构滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和外循环二种......”。
7、“.....在螺母的侧面孔内装有接通相邻滚道的反向器,利用反向器引导滚珠越过丝杆的螺纹顶部进入相邻滚道,形成个循环回路。图玻璃成型机的整体机构图图玻璃成型机的整体机构图图玻璃成型机的局部示意图玻璃成型机的总体方案设计.系统原理分析该系统工艺流程包括送料加热吹泡成型下料等过程,加工精度是.。运动控制包括推料轴和加热轴的自动归零和工作空间中以指定方向速度和距离的定位。输入量含多个零位开关限位开关和手动输入信号,输出量包括送料夹模退料汽缸和氢氧氮气等的执行机构。加工流程由上位机实现,运动控制由下位机实现,这样可以保证对速度加速度等指标的实时监控。在控制系统中,对产品的最终质量具有决定性影响的参数主要有以下几个。打开氢气和氧气之间的时间延时参数先开氢气后,再开氧气,这之间的延时时间非常重要,如果打开氢气后到开氧气之间的延时过短,就会出现轻微的爆炸声,比较危险,如果之间的时间过长,则会造成氢气的浪费,这个时间参数的设定需要平时经验的积累和实验。关闭氢气和氧气之间的延时参数如果关闭氧气后到关闭氢气之间的延时时间过长,则会出现火苗进入管内的现象......”。
8、“.....且易出事故。加热时间参数此项参数对整个工艺流程和产品最终的质量至关重要,如果控制不好将导致产品壁无法符合要求,如果加热时间过短则会使壁过厚,反之,则过薄现象。夹模的延时时间参数这项参数将直接影响到产品的最终定型是否符合要求。如果延时过长,管子已经冷却下来了,可还没完全定型,最终无法完全定型。其他参数的设定除以上几个关键参数之外,其余大多数参数对产品的最终质量没有太大影响,主要影响加工效率,因此也需要加工测试,使其达到最高效率。.系统的工艺和气路图系统的工艺小功率金卤灯吹泡机主要有进料架退料架尾仓电机火苗电机和主轴电机个运动部件。其中,尾仓电机火苗电机是由两个专业的步进电机定位模块进行控制,其他部件由阀门可控制。各种输入信号是各个运动部件的各个位置的霍尔开关量信号,输出的主要是各个运动部件的控制信号和三种气体的控制信号。具体的流程如下尾仓火架归零,送火架参数。火架进到位置,同时送尾仓参数,等延时时间参数到后,尾仓进到位置。当尾仓到达左极限位置时,停止尾仓前进,并送火架进参数,然后延时。延时到后,开动主轴,先后开氢气氧气......”。
9、“.....开氢气,送尾仓进火架进参数,再开氧气,送尾仓进,火架进参数,进行加热。关氧气,送火异文化层次和地域的不同,也产生了不同的爱好。随着生活水平的提高,人们的审美观念也越来越高,再加上对于手工个性化玻璃制品的喜爱,这种手工玻璃制品越来越受到人们的欢迎。现今新材料和新工艺不断涌现,人们的需求也不仅仅停留在功能要求和审美的普遍性上,玻璃作为重要材料之,其表面和内在质地的多样性与丰富性给视觉带来的审美与精神,理因素,赋予了设计师新的灵魂,并已逐渐为设计师所关注。吹制玻璃是种融传统审美和现代时尚于体的现代装饰艺术,设计师们通过这种材料表达了对美的追求和艺术的创造,在晶莹剔透的材质上反映出对时代的气息和崭新的境界。传统的生产工艺与现代审美相结合,引领着吹制玻璃艺术的发展潮流。结合现代主义的人文观,追求回归自然返璞归真的审美观念影响着人们对美的需求,独无二的设计理念及符合大众的审美观,让每件玻璃制品尽显出它独无二的魅力,而呈现出种和谐之美宁静之美。传统的手工玻璃吹制技术作为玻璃成型的核心技术大约持续了多年,吹制玻璃是项不易掌握而且很景的活计......”。
玻璃成型机传动系统设计说明书.doc
齿轮A2.dwg
(CAD图纸)
底座A1.dwg
(CAD图纸)
电路图A2.dwg
(CAD图纸)
后仓A2.dwg
(CAD图纸)
前仓A2.dwg
(CAD图纸)
丝杠A1.dwg
(CAD图纸)
装配图A0.dwg
(CAD图纸)