箱体采用分体式,使加工更加方便。多轴箱零件设计主轴的设计主轴的结构除端部与刀具连接处采用特殊结构外,其余参考多轴箱通用主轴结构轴结构图图.轴的尺寸图计算齿轮受力大齿轮直径由前面部分得大齿轮受力转矩.圆周力径向力画轴受力图图.轴受力图计算支承反力水平面反力齿轮作用在轴上的水平力齿轮作用在轴上的垂直力力水平面反力““.水平面受力图图.水平受力图垂直面反力.垂直面受力图图.垂直受力图水平面弯矩图图.水平面弯矩图垂直面弯矩图图.垂直弯矩图合成弯矩图图.合成弯矩图转矩图与当量转矩当量转矩.图.转矩图与当量弯矩图许用应力许用应力值查得.，应力校正系数当量弯矩齿轮中间截面处当量弯矩图图.当量弯矩图⑿校核轴径轴径故轴径满足要求左多轴箱图见图.图.左多轴箱设计图右多轴箱设计.电动机的选择多轴箱需要的驱动功率为.，驱动轴转速不小于，故选用电动机，同步转速为。.绘制多轴箱设计原始依据图由“三图”中初定的电机输入轴和两主轴相对与底面的位置可绘制出图.右多轴箱原始依据图切削用量见表表主轴外伸尺寸及切削用量轴号主轴外伸尺寸工序内容切削用量铣铰孔.确定主轴结构型式及齿轮模数两主轴均完成铣铰加工，由前计算得切削力都很小，故参照通用主轴支承型式选用前后支承都是圆锥滚子轴承的主轴结构传动轴直径初估传动轴上最大转矩.则轴径取直径为齿轮模数的的估算所有齿轮采用直齿圆柱齿轮齿轮所传递的功率对啮合齿轮中小齿轮齿数小齿轮转速失，采用驱动轴到主轴为降速传动。故动力箱查阅和等相关资料，选用不到合适的动力箱，经与导师商量，决定亦自行设计。由于资料有限，没有找到合适的小型组合机床用液压滑台。故将在动力头设计的基础上自行设计。底座工作台和夹具全部自行设计机床总图的绘制由于查找资料找不到合适的动力箱，则自行设计，把传统的动力箱多轴箱组合结构改造设计为电机直接驱动式多轴箱，多轴箱安装在滑鞍上的结构由于找不到适用于小型组合机床上的液压滑台，则亦不遵循传统的双面组合机床边滑台结构，创新使用“合二为”思想，整体滑台，此方案又省略设计了中间底座，工作台直接安装在导轨上参考配置，在两侧底座中间设置托盘，用以切屑和冷却液的收集。结合这些设计思想，可以在加工示意图的基础上绘制出机床联系总图。图.机床尺寸联系总图左多轴箱的设计.电动机的选择多轴箱需要的驱动功率为.，驱动轴转速不小于，故选用电动机，同步转速为。.绘制多轴箱设计原始依据图由“三图”中初定的电机输入轴和两主轴相对与底面的位置可绘制出图.左多轴箱原始依据图切削用量见表表两主轴外伸尺寸及切削用量轴号主轴外伸尺寸工序内容切削用量铣铰孔铣铰孔.确定主轴结构型式及齿轮模数两主轴均完成铣铰加工，由前计算得切削力都很小，故参照通用主轴支承型式选用前后支承都是圆锥滚子轴承的主轴结构由知，传动轴直径初估传动轴上最大转矩.则轴径取直径为齿轮模数的的估算所有齿轮采用直齿圆柱齿轮齿轮所传递的功率对啮合齿轮中小齿轮齿数小齿轮转速按所需最大算取.取.多轴箱传动系统设计传动系统设计就是用定数量的传动元件，把电机输入轴和两主轴连接起来，组成定的传动链并满足各轴的转速和转向要求。同时，孔的精度要求最高和相对底平面要有定的平行度要求，则采用图.双面配置。面加工孔，另面同时加工孔与孔，故机床为单工位双面卧式组合机床。.“三图”的编制组合机床的三图的编制，也就是为皮套圈座钻孔进行设计，提供总体方案图样以及设计，为机床的设计提供依据。被加工零件工序图由零件的工艺流程为基础来确定零件的工序图，图如下图.皮套圈座工序图加工示意图.主轴外伸直径的确定由“.组合机床切削用量选择及计算”可知，钻孔的主轴直径选取为，钻孔的主轴直径选取为，钻孔的主轴直径选取为，则查组合机床简明手册表通用主轴的系列参数，又由于主轴为刚性主轴，则主轴参数如下表各主轴尺寸参数钻孔直径外伸长度外伸部分的直径外.刀柄的选择现有的铣铰刀为圆柱刀柄，三轴均采用弹簧夹头直接装在主轴孔中，刚性好，加工零件精度高。查阅资料，刀柄采用系列。.动力部件工作循环及行程的确定动力部件的工作循环是指加工时动力部件从原始位置开始运动到加工终了位置又返回原始位置的动作过程。般包括快速引进，工作进给，快速退回等动作。有时还有中间停止，多次往复进给，跳跃进给，死挡铁停留等特殊要求，这是根据具体的加工工艺需要确定的。由工艺方案可得到两个动力部件的工作循环均为快进工进快退工作进给长度的确定图.工作进给长度其中切入长度，般取加工孔长度切出长度查表，从而确定切出长度钻孔与孔处的工作行程均为钻孔处的工作行程为动力部件总行程的确定取两头动力部件的前备量都为后备量左头为，右头为。则总行故该零件的生产属于大量生产。零件机械加工工艺路线的拟定通过图纸的要求，对该零件进行加工工艺分析如下该零件为皮套圈座，材料为铸铝，其毛坯为铸造出来的，所以需要安排人工时效，进行热处理以改善性材料性能和消除内应力。该工件的主要加工为钻孔，铰孔，考虑加工零件的结构特点加工部位尺寸精度表面粗糙度和技术要求，按照先粗后精，先主后次，先基面后其他，先面后孔的工序安排原则，生产效率要求制定初步的设计方案零件加工的工艺过程，初步确定了工艺路线。工艺规程的初步制定工序热处理工序车底端面工序铣底端面工序加工底端两孔钻，铰工序钻孔，铰孔工序尺寸检验工序零件要求检验对该工艺分析先加工下端面，然后再加工下端部两孔，再加工剩下的三个孔，这样就可以保证孔的位置精度，并且可以为后的加工提供定位基准而且最大程度地采取了工序集中得原则，以便提高每台机床的利用率，该规程经老师指导后将工艺路线制定为表表机械加工工艺规程工序号工步名称工步名称工艺设备热处理退火退火设备车底端面以毛坯预留孔为粗基准，粗车下端面车床铣底端面以达到零件所要平面度误差.铣床钻孔钻的孔钻床铰孔铰，达铰刀钻孔钻，达图要求组合机床钻，达图要求铣铰刀具钻，达图要求终检按图纸要求检验工序的加工余量及切削刀具的选择加工余量的确定钻孔加工不留余量次加工完成。切削刀具的选择刀具用厂方提供的硬质合金铣铰复合刀具。.组合机床切削用量选择及计算查表并结合其它参数，确定主轴转速的确定，.切削力，切削转矩，切削功率的计算公式由可知计算公式如下.式中切削轴向力钻头直径每转进给量切削转矩.切削功率切削深度切削速度零件的布氏硬度值，通常给出个范围。对于公式取最大值，对于.取最大值减去硬度偏差值的三分之。用直径的硬质合金铣铰复合刀具钻.组合机床常用的通用部件有床身立柱底座动力箱动力滑台各种工艺切削头等。对于些按顺序加工的多工位组合机床，还具有移动工作台或回转工作台。根据工件加工的需要，用这些通用部件配以部分专用部件就可组成组合机床。当工件改变了，还是用这些通用部件，只将部分部件改装，又可以组成加工新工件的机床。普通机床加工零件时，不仅工人劳动强度很大，效率也不高，而且不利于保证产品加工精度。组合机床是按高度工序集中原则设计的，即在台机床上可以同时完成许多同种工序或多种不同工序的加工，它可以同时用多个刀具进行切削，机床的辅助动作实现了自动化，结构比普通机床简单，提高了生产效率。.国内外该研究技术现状组合机床自年在美国研制成功后便广泛应用于大批量生产的汽车工业中，并且随着汽车工业的发展而逐步完善。组合机床是根据被加工件的工艺要求，按照工序高度集中的原则而设计的，并以系列化标准化的通用部件为基础，配以少量专用部件而组成的专用设备，并配以专用夹具，采用多把刀具同时进行加工。随着国家对世贸承诺的逐步实现，价格的竞争优势也逐渐减少，在机构件方面，厦工临工宜工龙工纷纷采用组合机床对动臂前车架后车架，前后铰接架的孔系进行加工，零件次装夹，多头同时加工，比通用机床单孔逐个加工，效率提高了倍，而且避免了工件调头而产生的二次定位误差。运用组合机床加工结构件与通用机床相比各孔系坐标精度可以由提高到.，同轴度.提高到．,孔系平行度由.提高到.,而且所有精度均靠机床本身的装配精度保证