其余均布置于层之下的岩层中。其中主斜井倾角，铺设宽的钢丝绳芯胶带输送机副斜井倾角，采用单钩串车提升。各暗斜井平面间距为几毫米到。例如，名义运行间隙是，而占了总长，这个值就不能被忽略。模糊逻辑应用到间隙控制轨道明显不平顺和在间隙控制系统中处理高频噪音能力应与乘坐舒适度相配合。图所示悬浮控制器引用模糊控制来处理悬浮控制系统间隙信号误差。该悬浮控制系统可以充分遵循轨道大负荷位移。如图所示设计个模糊控制器需要三步模糊化，推理规则和除去模糊化。第步，通过传感器获得值转换为相应语言参量值。第二步完成模糊推理，模糊推理给出控制变量语言值。第三步，这些语言值转换为控制变量数值以便完成所要求任务。执行完这三步后，控制器用迭代方式进行协调。该程序采用文本形式如下。语言输入变量是间隙信号误差。输入模糊集有五个隶属函数如图。伴着若干隶属函数，控制精度稍有提高，但也有相当少隶属函数对精度控制没有多大影响。随着隶属函数数量提高，管理器也变得越来越大以至提高了预算时间。高斯函数使用精确控制着隶属函数小数量。在高斯函数中中间隶属函数等级被假定为，其重量变化与间隙误差信号成反比。语言输出变量参考电流,和比较后用于电流控制器。语言输出变量模糊集也有五个隶属函数，如图所示。文献采用所用最大最小规则模糊推理方法。仿真结果及讨论为了证明前章所提及悬浮系统控制特性，在以下两种条件下运行仿真分析了间隙控制特性，如铁轨位移异常情况。车辆运行速度被限定在中速范围，大约，这个速度是未来目标。由于后转向架动力学特性与前转向架相同，所以文中只表示出前转向架用表示仿真结果。噪声情况下铁轨检测信号铁轨接头处出现异常值输入值隶属函数输入值隶属函数图模糊控制隶属函数标识大，小，负，零，正噪音情况文献证明了在铁轨形状振幅和杆间距离变化时可控性影响。根据文献检测项目，检测到影响控制性能因素。将铁轨表面粗糙度产生随机振动噪声作用于铁轨，根据车辆速度和跨距，铁轨位移近似为正弦波。假定铁轨位移跨距标准长度，振幅，周期长。运行特性图表示间隙检测信号在噪声情况下间隙变化对比结果并将该结果作为每个控制方案输入值。在所有情况中，尽管确定了在间隙变化时会出现些变形，但了解到噪音影响可能会消除输入值但可获稳定运行。然而下面具有模糊控制轨道特性会比其他两种情况下控制和杂交控制特性更优良。图表示在噪声情况下电磁流变化。在模糊控制下可以确定会引起源于噪声不规则振动也可以确定与其他两种情况相比，在模糊控制下浮动范围很大尽管振幅波动绝对值很小。另方面，在控制和混合控制两种情况下，电磁流峰值显著降低，其振幅波动也很小。根据这两个系统控制和混合控制给出电流调节器优化值。乘坐舒适度特性当间隙检测信号发生在噪声环境中，为了检测乘坐舒适度特性，摘录了车体每个控制方案垂向加速度。加速度应用傅立叶变换，通过重力加速度划分振幅来获图针对噪声情况下轨道改造间隙变化图电磁流变化得幅值频率特性。振动加速度应用作为乘车舒适度个标准。比较该标准控制，其关系由式表示。另外，与间隙信号误差对应速度反馈被添加到控制模型上来稳定响应。包括和在内两个控制器每个参数都通过使用使其最优化，以便解决运行轨迹和乘客乘坐舒适度问题。轨道模拟不考虑车辆负载随机因素，仅考虑如图所示轨道偏移。轨道跨度为通常为标准值，梁间中心点偏距。也就是说轨道被假定为条幅值，波长正弦曲线。控制程序混合控制引入间隙控制如图所示悬浮控制器采用混合控制方案来制止电磁流产生巨大间隙信号误差如图所示。基于式控制器被用于通常轨道位移测量例如，梯度或正弦轨道变化。控制方案转变成控制，当轨道出现异常变化，间隙信号误差,相对输入值差距越来中文字出处毕业设计论文外文翻译学生姓名专业班级所在院系指导教师职称完成日期高速型磁悬浮铁路车辆整体工作情况比较分析,东京科技大学，理工学院，电气工程系日本,电话转传真东京大学，理工学院，电气工程系日本,电话传真摘要方面由于磁悬浮轨道车辆高速运行引起了巨大间隙高频变化，这要求高强度磁场和高速控制。另方面，车辆整体减重是为了实现具有短定子牵引原理高速磁悬浮系统关键问题。为了解决这些问题，使系统控制性能能够满足处理高速运行要求，讨论并比较了三种控制方案。磁悬浮车辆运行性能仿真结果表明提议方案可以减轻电磁控制器重量，也可以保证控制性能。关键词控制性能，电磁悬浮，磁悬浮与车辆减重。导言电磁悬浮系统被命名为,具有这个系统磁悬浮轨道系统将于年四月初在日本作为种城市运输工具投入使用。该系统在运行测试中时速可达千米，但投入使用时最大时速被限定在。可是，为了将来扩大其在高速中途系统中应用和提高乘坐舒适度和火车性能，重新限定了系统时速。另外，车辆整体重量减少是实现具有短定子牵引原理高速磁悬浮系统关键问题。由于包括支撑结构和电流控制器在内磁体重量，在整体重量中占了相当大部分，重新提出个控制方案来探讨磁体减重问题。由于高速磁悬浮列车运行引起了巨大间隙高频变化，这就需要高强度磁场及高速控制。但这会使得磁体和控制器二者重量更大。这样磁悬浮系统驱动单元变得更重。考虑到这个原因，悬浮系统重量必须降低。为了解决这些相互矛盾客观原因，越过传统方案提出悬浮系统最新控制方案。为了在高速中列车能够按照正确轨迹运行和提供给乘客足够乘车舒适度，该方案控制参数已最优化。数字模型磁悬浮模型为了阐明提出方案基本特性，建立了个以磁悬浮系统为基础简单模型，正如图中所示，两个转向架支撑个车体。为控制车体运行方向，置于车体前面转向架称之为前转向架，另外个称为后转向架。每个转向架上成排放着四个磁铁，并假定磁体自身为个坚硬物体，其长度为。作为个被动系统，其排除了左右导向系统，例如。假定包括空气弹簧和节气闸在内二系悬浮在转向架和车体之间合为体。稳定生产。采区位置距井筒近，初期开拓工程量小，建井工期短，可利用暗斜井兼作首采区的上山巷道。采区内地质构造简单，煤层稳定性好，勘探程度高，高级储量所占比例大。四移交生产及达到设计产量时，回采工作面数目总长度总产量及单位指标。如前所述，矿井移交生产时，以井区面达到设计生产能力，首采区为南上采区，工作面布置于号煤层中，工作面长度为。工作面采用三班采煤，边采边准，年推进度约。全矿井移交生产时共配备个综掘工作面，个普掘工作面，采掘比为，矸石率为。五移交生产及达到设计产量时的井巷工程量由于本矿井岩层主要为砂岩，抗压强度大，围岩条件较好。因此，巷道支护型式主要采用锚喷支护，工作面上下顺槽由于均为半煤岩巷，设计采用锚杆加钢带支护，对些特殊酮室支护则采用混凝土砌碹。为节省初期投资，设计对些初期不影响首采区正常生产，但需要后期形成和完善的部分系统工程量如井底二号煤仓，卸载及翻车机联合硐室等部分井底车场工程，留待移交后建设，实行边采边建。这部分井巷工程量共有，其中除采区巷道外，其余均为井底车场及硐室工程量。矿井移交时井巷工程量见表。矿井移交时井巷工程量表表序号工程类别井巷工程量长度掘进体积井筒井底车场及硐室主要运输巷及回风巷采区合计温馨提示本文来自文库巴巴文档下载平台，文库巴巴是个专注于文档的在线分享平台，提供可研报告资金申请报告项目建议书商业计划书投资分析报告投标书管理手册教学案实施方案策划书立项申请报告免费在线阅读，全站资料均为文档，文档下载平台，让您的工作变得更轻松,井田南北走向长，平均，东西倾斜宽,平均，面积约为，井田范围内地形平坦，自然地形标高般在。三全井田共有工业储量，可采储量。四本井田可采煤层属低中灰特低硫中低磷高发热量易选中等可选弱粘结中等粘结性低变五本井田位于绥滨集贤拗陷带的东荣向斜东翼的南段，井田内以弧形断裂构造为主，并由此而派生两组褶曲构造。六本井田煤层上覆有较厚第四系和第三系，煤层位于当地侵蚀基准面以下。井田内主带。井田内主要隔水层有第四系上部隔水层下部隔水层，第三系隔水层。第三系隔水层为泥岩和粉砂岩，泥质半胶结，但在勘探线间煤层露头处第三系缺失，形成天窗，尤其又有数条正断层通过天窗，使其水文地质条件变得复杂。七本矿井初期为低瓦斯矿井。八本井田平均位在主斜井的南侧平行主井布置，其层位位于号煤层底板约岩石中，设单钩串车，用于辅助提升，并作为主要进风井。回风斜井回上净断面，于主斜井南侧平行主斜井且沿号煤层布置，其内设置架空乘人器运送人员，并作为矿井的专用回风井。七水平划分全井田划分个生产水平，其中，水平标高为，采用上下山开采二水平标高为，采用下山开采，下山开采最终标高为。八井下运输初期首采区煤炭运输通过主斜井直接运至水平车场上部煤仓。其辅助运输通过轨道石门直接与水平车场联系，采用防爆内燃机车牵引矿车故所选液压支架满足初期采区顶底板的要求。采煤机及运输机选型由于初期投产采区内可采煤层平均厚度，且有夹矸，煤层硬度系数,为节省矿井初期建设投资，本次设计借鉴铁法矿业集团的经验，采用买核的方式，引进德国产的刨煤机型号运输机型号及其自动控制系统，其余设备如液压支架等配套设备均采用国内设备。二采区巷道布置与回采方式根据本矿井煤层分组及采区划分情况，中层群共划分两组，号煤层为上层组，号煤层为下层组，两层组之间法线距离为，全井田沿走向按断层和褶曲构造划为四大块段，其中南二北二采区因可采层数少，采用大集中布置，而南北两块段可依据煤层分组情况划为上下二组四个采区，以减少采区准备工程量，降低采区准备时间。对于初期移交的南块段，设计在能对外包利益存有不切实际的期待。其中项普遍的误解，就是认为从外包合约签署的第天起，服务水准就会有立竿见影的改善很显然，这样并不符合常理。在外包业务转移的最初个阶段，企业雇主与服务供应商需要习惯于彼此的工作方式，并且协调出双方致的步调。当然从另个方面看，对转移阶段能否有效管理，也可以反映出服务供应商是否具备丰富的从业经验。野心太大或太过急切的转移计划，可能是供应商在这个领域欠缺经验的表现，或者更让人担忧的是，这可能反映出供应商为完成交易而不计后果的意图。竞争者来自于竞争者的风险有两种，是在我们公司业务推出前，其它大公司推出类似的胜于我们的业务在广州，目前经营人力资源外包服务性质的企业不下多家