1、．主副辊回转运动使滚弯的速度可调节，侧辊的运动轨迹和运动方式直接影响成型过程。因此，需要根据成型曲率大小确定侧辊的具体运动形式。.主传动方案的机构设计主传动系统主要实现主副辊回转运动，主副辊回转运动可以实现滚弯速度的调节，即主副辊的转速可调节。同时在滚弯过程中主副辊扭矩使型钢产生塑性变形。根据主传动所要达到的技术指标，确定主传动方案以及主要部件的设计。主传动达到的技术指标要使研制的型钢支架滚压成型机，在性能参数成本价格体积重量方面在国内处于领先地位，其主要技术参数应确定为生产能力吨班左右进给速度型钢规格最大弯曲性能最大截面模量.材料强度极限材料强度极最小曲率半径。主传动设计方案实际生产需要满足弯曲速度，即线速度，根据主副辊轮的半径可以确定角速度，通过对滚压不同规格型钢的受力分析，主辊最大转矩为。经过计算，主传动系统所需最大功率为．因为滚弯过程中要求满足无级变速，故主传动系统采。

2、算接触疲劳许用应力由机械设计图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限。取失效概率为，安全系数，由机械设计式得计算弯曲疲劳许用应力由机械设计图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限取弯曲疲劳安全系数.，由机械设计式得工作转矩根据接触疲劳强度，计算小齿轮分度圆直径确定公式内的各计算数值初步计算时，取，般试选载荷系数，小齿轮传递的转矩。代入数据进行计算取按齿根弯曲强度，计算小齿轮模数由，查机械设计得计算大小齿轮的并加以比较。大齿轮的数值较大。计算不必取整数由般取求出模数几何尺寸计算修正小齿轮的齿数大齿轮齿数，取为三级变速齿轮设计选定齿轮类型精度等级材料和齿数按选定的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。矿用型钢成型修复机属于般工作机，速度不高，故选用级精度第五章动力设计.主传动系统液压马达的选择主副辊参数的选择计算已知设计参数加工材料屈服强度抗拉强度。

3、的三辊滚弯，其目的是完成所需曲率半径以及前端直头的过渡般成型后形钢支架梁两端直线长度。这时参与工作的辊轮为主副辊及左侧辊，型钢支架曲率半径的大小决定了左侧辊的位置。第二步，摆动成型过程即第二段弯曲当第段弯曲成型后，支架头部接触右侧辊并使其转动后，摆动梁开始慢慢摆动，此时由非对称的三辊滚弯逐步向对称的三辊滚弯过渡．完成第二段圆弧的弯曲过程，这段过程消耗功率小，参与工作的辊轮为主副及左右侧辊．左右侧辊的位置决定了型钢支架曲率半径大小。第三步，出料及第三段弯曲当摆动粱摆动到右侧规定位置后，左侧辊退出工作，而右侧辊位置需要前进，补足由于型钢弯曲后的进给量，保证第三段圆弧形成，此时为非对称三辊滚弯，其目的是完成所需曲率半径以及后端直头的过渡，这时参与工作的辊轮为主副辊及右侧辊，需根据型钢支架曲率半径大小调整右侧辊的位置。侧辊摆动式辊滚弯原理．把型钢两端头直线段弯曲在次连续辊弯过程中实现。

4、加以比较。大齿轮的数值较大。设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径即模数与齿数的乘积有关，可取由弯曲强度算得的模数并就近圆整为标准值，按接触强度算得的分度圆直径，算出小齿轮齿数大齿轮齿数这样设计的齿轮传动，即满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。几何尺寸计算计算分度圆直径计算中心距计算齿轮宽度取，二级变速齿轮设计选定齿轮类型精度等级材料和齿数按选定的传动方案，选用直齿锥齿轮传动。已知传动功率.，转速。矿用型钢成型修复机属于般工作机，速度不高，故选用级精度。材料选择查机械设计表选择小齿轮材料为调质，硬度为，大齿轮材料为调质，硬度为，二者材料硬度差为。选小齿轮齿数，则大齿轮齿数.。，确定许用应力计。

5、承的效率，.传动比的分配合理分配各级传动比是传动装置总体设计中的个重要问题。传动比分配时应注意下几点各级传动比都应该在合理范围内，并使结构紧凑。应注意使各级传动尺寸协调，结构匀称合理，避免各零件发生干涉及安装不便。对于二级齿轮减速器，通常使各级大齿轮直径相近。这里取级传动比二级传动比副辊到主辊的传动比各轴参数计算各轴转速计算前面已经提到液压马达没有额定转速，只是有个转速范围，所以这里从终端往前推导四轴转速三轴转速二轴转速轴转速根据主传动和控制系统传动特点，确定液压传动方案。.型钢滚弯加工的步骤和过程要实现型钢支架的连续弯曲成型，在次滚压过程中三次使用三辊滚弯原理，其中采用两次不对称式三辊滚弯和次对称式三辊滚弯，两次不对称式三辊滚弯消除两端直线段．中间采用对称式三辊滚弯。其成型过程需分三步完成第步，进料及弯曲第段型钢从左侧进入滚压成型机后，由主副辊带动入料进行滚压，此时为非对称。

6、用机械液压传动．电液控制，操纵控制方便，价格适中。在传动系统中有三个设计方案可供选择机械传动方案低速马达液压传动方案中速马达液压传动方案。由于要实现无级调速，并达到滚压速度，根据计算，采用电机，则减速箱传动比要为。可以说是不可缺少的高效机械。时代在发展，科技在进步，国民经济的高速发展将对这个机械品种提出越来越高的要求，将促使这个设计行业的迅速发展。第二章方案的论证及确定.方案的论证般情况下，台卷板机所能卷制的板厚，既工作能力，是指板材在冷态下，按规定的屈服极限卷制最大板材厚度与宽度时的最小卷桶直径的能力，热卷可达冷卷能力的倍。但近年来，冷卷的能力正日益提高。结合上章卷板机的类型，拟订了以下几种方案，并进行了分析论证。方案双辊卷板机双辊卷板机的原理如图所示图双辊卷板机工作原理图上辊是钢制的刚性辊，下辊是个包有弹性的辊，可以作垂直调整。当下辊旋转时，上辊及送进板料在压力作用下，压。

7、辊材板厚辊与板料间的滚动摩擦系数.轴承处滑动摩擦系数板料相对强化系数板料弹性模量滚弯速度确定卷板机基本参数两测滚中心距主辊直径副辊直径测滚直径主辊轴直径副辊轴直径测滚轴直径液压马达的功率确定前面已经提到侧辊摆动式四辊滚弯分为三个阶段，这其中的受力分析可以分为两种情况轴辊按对称的方式排列中间滚弯过程，侧辊呈对称排列，如图.图两测辊对称时滚弯受力分析其中式中是相对强化模数，.是形状系数，.是截面模数，.是屈服强度，是型钢半径，是弹性模量，.是相对弯曲力矩，侧辊以不对称的方式排列在滚弯两端时，侧辊呈不对称分布。作用在辊上的力分析，图图测辊不对称时的受力分析图其中式中是相对强化模数，.是形状系数，.是截面模数，.是屈服强度，是型钢半径，是弹性模量，.是相对弯曲力矩，是摆动梁的最大摆角，计算将数据代入得将数据代入得由可知代入数据得.将.代入得将代入将数据代入得将代入得将和代入得驱动的扭。

8、卷板机水平下调式三辊卷板机倾斜下调式三辊卷板机弧形下调式三辊卷板机和垂直下调式三辊卷板机等。四棍卷板机分为侧滚倾斜调整式四棍卷板机和侧滚圆弧调整式四棍卷板机。特殊用途卷板机有立式卷板机船用卷板机双辊卷板机椎体卷板机多滚卷板机和多用途卷板机等。卷板机采用机械传动已有几十年的历史，由于结构简单，性能可靠，造价低廉，至今在中小型卷板机中仍然广泛应用，在低速大扭矩的卷板机上，因传动系统体积庞大，电动机功率大，启动时电网波动也较大，所以原来越多地采用液压传动。近年来，有以液压马达作为源控制工作辊移动但主驱动仍为机械传动的机液混合传动的卷板机，也有同事采用液压马达作为工作辊旋转动力源的全液压式卷板机。卷板机的工作能力是指板材在冷态下，按照规定的屈服极限卷制最大板材厚度与宽度是最小卷筒直径的能力，国内外采用冷卷方法较多。冷卷精度较高，操作工艺简便，成本低廉，但对板材的质量要求较高如不允许有。

9、矩和功率计算每个扭矩的组成部分可以用下列方程式表示弯曲型钢时消耗在变形上的扭矩为消耗在克服摩擦上的扭矩为驱动力的功率为计算将以上计算所得数据代入得将所得数据代入得将和代入得第六章减速器设计.传动方案拟定合理的传动方案应首先满足机器的功能要求，如所传递功率的大小，转速和运动形式。此外还应满足工作可靠传动效率高结构简单尺寸紧凑工艺性好使用维护方便等要求。图减速器传动方案结构图.减速器总传动比及其分配总传动比般传动比应根据转速确定，但是本设计的动力源是液压马达，没有额定的转速，不宜确定，故这里根据转矩确定传动比。主辊上对应型钢中间层处的直径中副辊上对应型钢中间层处的直径中其中是主辊直径，是副辊直径，是型钢的高度，根据之前计算三轴四轴总的扭矩，可将其分配到三轴四轴两部分由于主辊的动力来源于副辊轴即三轴，所以液压马达的额定转矩是.所以减速器的传动比其中是联轴器效率，是轴的输入效率，是轴。

10、很近。形成较准确，但剩余直边大。般对称三辊卷板机减小剩余直边比较麻烦。.不对称三辊卷板机特点剩余边小，结构简单，但坯料需要调头弯边，操作不方便，辊筒受力较大，弯卷能力较小。所谓理论剩余直边，就是指平板开始弯曲时最小力臂。其大小与设备及弯曲形式有关。如图所示图三辊卷板机工作原理图对称式三辊卷板机剩余直边为两下辊中心距的半。位置变化和旋转运动使钢材产生连续的塑性变形，以获得预订形状的工件。矿用型钢成型修复机作为个特殊的机器，在矿山机械加工中占有重要的地位。凡是矿井都必不可使的要用到矿用型钢，而矿用型钢起支撑作用，又非常容易变形，所以矿用型钢成型修复机将成为矿山机械的颗新星。矿用型钢成型修复机成型原理同卷板机，以下分析原理类比卷板机做详细介绍。卷板机在国外般以工作辊的配置方式来划分。国内普遍以工作辊数量及调整形式等为标准实行混合分类，般分为三辊卷板机包括对称式三辊卷板机非对称式三辊。

11、缺口，裂纹等缺陷，金相组织致性要好。当卷制班后较大或弯曲半径较小并未超过设备工作能力时，在设备允许的前提下课采用热卷的方法，有些不允许冷卷的板材，热卷刚性太差，则采用温卷的方法。.卷板机的原理卷板机的运动形式卷板机的运动形式可以分为主运动和辅运动两种形式的运动。主运动是指构成卷板机的上辊和下辊加工板材的旋转，弯折等运动，主运动完成卷板机的加工任务。辅运动是卷板机在卷板过程中的装料，下料及上辊的升降，翘起以及倒头架的翻转等形式的运动。图三辊卷板机工作原理图由图主运动指上辊绕，下辊分别绕，做顺时针或逆时针旋转。辅运动指上辊的上升或下降运动，以及上辊在垂直平面的上翘翻边运动等。该机构形式为三辊对称式，上辊在两下滚中央对称位置做垂直升降运动，通过丝杆丝母蜗杆传动而获得，两下滚做旋转运动，通过减速机的输出齿轮与下辊齿轮啮合，为卷制板材提供扭矩。弯曲成形的加工方式在钢结构制作中弯制成犁的。

12、人下辊的弹性层中，使下辊发生弹性变形。但因弹性体的体积不变，压力便向四面传递，产生强度很高，但分布均匀的连续作用的反压力，迫使板料与刚性辊连续贴紧，目的是使它随着旋转而滚成桶形。上辊压人下辊的深度，既弹性层的变形晕，是决定所形成弯曲半径的主要工艺参数。根据实验研究，压下量越大，板料弯曲半径越小但当压人量达到数值时，弯曲半径趋于稳定，与压下量几乎无关，这是双辊卷板机工艺的个重要特征。双辊卷板机具有的优点．板料不需要预弯成形，因此生产率高．可以弯曲多种材料，机器结构简单．。缺点．对于不同弯度的制品，需要跟换相适应的上棍，因而不适用多品种，小批量生产。．可弯曲的板料厚度系列受到定限制，目前般只能用于以下的板料。方案三辊卷板机三辊卷板机是目前最普遍的种卷板机。利用三辊滚弯原理，使板材弯曲成圆形．圆锥形或弧形工作。对称三辊卷板机特点.结构简单紧凑，质量轻易于制造维修投资小两侧辊可以做的。

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