1、“.....就可以根据顶板载荷分布来确定平衡千斤顶的位置，现按两种情况进行分析。当顶梁前端出现空顶时，顶梁后端载荷加大，顶板载荷合力作用点位置后移，此时平衡千斤顶受拉，为使支架支撑力分布适应顶板载荷分布，假设合力作用点位置在顶梁后端.倍顶梁长度出来进行计算。当顶梁后端出现空顶时，顶梁前端载荷加大，顶板载荷合力作用点位置后移，此时平衡千斤顶受推，为使支架支撑力分布适应顶板载荷分布，假设合力作用点位置在顶梁后端.倍顶梁长度处进行计算。平衡千斤顶在顶梁上位置的确定取顶梁和掩护梁为分离体如图示.取顶梁为分离体为图按下式进行计算.平衡千斤顶在拉力时，取平衡千斤顶在推力时，取.式中为顶梁长度。平衡千斤顶的行程计算为了防止平衡千斤顶的耳环或平衡千斤顶本身拉坏，对平衡千斤顶的行程有如下要求当支架在最高位置时，顶梁能下摆支架在最低位置时顶梁能上摆，或顶梁和掩护梁近似成。为简化计算......”。

2、“.....支架恰好在最高位置。平衡千斤顶在掩护梁上位置的确定平衡千斤顶的行程确定后，即可确定它在掩护梁上的位置.式中当活塞全部缩回后，缸体上铰垫支活塞上部之距。当活塞杆全部缩回时，活塞杆铰点至活塞腔出油孔中心线之距。.通过和的计算，平衡千斤顶在掩护梁上的位置就确定了。.其它千斤顶技术参数的确定推移千斤顶技术参数杆径推力拉力泵压由采煤机规格，推移步距为,则推移千斤顶步距为,参照资料规定选行程为侧推千斤顶技术参数选取侧推千斤顶的技术参数如下缸径杆径推力拉力行程前梁千斤顶技术参数参照平衡千斤顶的技术特性，选取前梁千斤顶的技术参数如下缸径杆径推力拉力行程护帮板千斤顶的技术参数选取护帮板千斤顶的技术参数如下缸径杆径推力拉力行程液压支架受力分析和计算当支架撑紧在顶板和底座之间时，选取整体或部分为分离体，皆处于平衡状态......”。

3、“......受力分析计算掩护梁上没有负载，摩擦系数为，支架在最高位置时，每根立柱的工作支撑力为，支架的整体受力如下图所示支架总体受力图支架的工作阻力为.顶梁集中受力点距顶梁后铰点的距离为.液压支架受力分析和计算当支架撑紧在顶板和底座之间时，选取整体或部分为分离体，皆处于平衡状态，据此简化为平面杆系进行受力计算。.受力分析计算掩护梁上没有负载，摩擦系数为，支架在最高位置时，每根立柱的工作支撑力为，支架的整体受力如下图所示支架总体受力图支架的工作阻力为.顶梁集中受力点距顶梁后铰点的距离为.前后连杆受力梁的比值掩护梁长度后连杆长度前后连杆上铰点之距前连杆上铰点至掩护梁上铰点之距前连杆长度前连杆下铰点高度前后连赶下铰点在底座上的投影距离,掩护梁与顶梁铰点至瞬心和底座平面夹角的正切值支架在最高位置时，后连杆与底座平面夹角......”。

4、“.....顶梁与掩护梁夹角弧度掩护梁长度米支架在最高位置时，前连杆与底座平面夹角弧度米米输入初始值，程序运行结果如下图这样，四连杆机构的几何长度及最高最低位置时对应的夹角就确定。地达到工作阻力，防止顶板过早的离层，增加顶板的稳定性。对于不稳定和中等稳定顶板，为了维护机道上方的顶板，应取较高的初撑力，约为工作阻力的对于稳定顶板，初撑力不宜过大，般不低于工作阻力的，对于周期来压强烈的顶板，为了避免大面积的垮落对工作面的动载威胁，应取较高的初撑力，约为工作阻力的。移架力与推溜力移架力与支架结构吨位支撑高度顶板状况是否带压移架等因素有关。般薄煤层支架的架力为中等厚度煤层支架为厚煤层为。推溜力般为.支架调高范围支架最大结构高度.支架最小结构高度.式中煤层最大最小采高伪顶冒落的最大厚度......”。

5、“.....般取确定支架的最低高度时还应考虑到井下的允许运输高度。支架的伸缩比.值的大小反映了支架对煤层厚度变化的适应能力，其值越大，说明支架适应煤层厚度变化的能力越强，采用单伸缩立柱，值般为.左右。若进步提高伸缩比，需采用带机械加长杆的立柱或双伸缩立柱，其值般为.左右。薄煤层厚度可达。由于又考虑到煤层厚度较高，初选双伸缩立柱。中心距和宽度的确定支架中心距般等于工作面节溜槽长度。目前国内外液压支架中心距大部分采用.大采高支架为提高稳定性中心距可采用，轻型支架为适应中小煤矿工作面快速搬家的要求，中心距可采用。因此设计中预取.。底座宽度底座是将顶板压力传递到底板和稳固支架的部件。在设计支架的底座长度时，应考虑如下诸方面支架对底板的接触比压要小支架内部应有足够的空间用于安装立柱液压控制装置推移装置和其他辅助装置使于人员操作和行走......”。

6、“.....通常，掩护式支架的底座长度取.倍的移架步距个移架步距为，即左右支撑掩护式支架的底座长度取倍的移架步距，即左右。.采煤机液压支架和输送机的配套采煤机液压支架和输送机的配套综采工作面采煤机液压支架和输送机之间在性能参数结构参数空间尺寸及相互连接等方面，有着严格的配套要求，以保证综采工作面的最大生产能力和安全生产的要求。生产能力的配套性能配套几何关系的配套其他附属设备的配套煤层倾角大于时，采用链牵引的采煤机应设置防滑装置当倾角大于时应安装防滑绞车，输送机应设置防滑锚固装置，支架也应有防倒防滑和调架装置而对于大采高工作面设备，煤层倾角大于时，即应设防滑装置。滞后支护般循环方式为割煤推溜移架。滞后支护的特点是，支护滞后时间较长，梁端距大，支架顶梁较短。可用于稳定完整的顶板。复合支护般循环方式为割煤支架伸出伸缩梁推溜收伸缩梁移架。复合支护的特点是支护滞后时间短，但增加了反复支撑次数......”。

7、“.....但支架操作次数增加，不能适应高产高效要求，目前应用较少。.支架选型的基本参数对液压支架的基本要求.为了满足采煤工艺及地质条件的要求，液压支架要有足够的初撑力和工作阻力，以便有效地控制顶板，保证合理的下沉量。.液压支架要有足够的推溜力和移架力。推溜力般为左右移架力按煤层厚度而定，薄煤层般为,中厚煤层般为,厚煤层般为。.防矸性能要好。.排矸性能要好。.要求液压支架能保证采煤工作面有足够的通风断面，从而保证人员呼吸稀释有害气体等安全方面的要求。.为了操作和生产的需要，要有足够宽的人行道。.调高范围要大，照明和通讯方便。.支架的稳定性要好，底座最大比压要小于规定值。.要求支架有足够的刚度，能够承受定得不均匀载荷和冲击载荷。.满足强度条件下，尽可能的减轻支架重量。.要易于拆卸，结构要简单。.液压元件要可靠。液压支架的总体设计.液压支架的选型正确选择液压支架的架型......”。

8、“.....充分发挥综采设计的效能，实现高产高效，是个很重要的因素。在具体选择架型时，首先要考虑煤层的顶板条件。表是根据国内外液压支架的使用经验，提出了各种顶板条件下适用的架型，它是选择支架的主要依据.由于给定参数中顶底版性质老顶级直接顶级，底板平整，无影响支架通过的断层，初步选择为掩护式支架。煤层厚度煤层厚度不但直接影响到支架的高度和工作阻力，而且还影响到支架的稳定性。用，其组成可分为个部分承载结构件，如顶梁掩护梁底座连杆尾梁等。其主要功能是承受和传递顶板和垮落岩石的载荷。液压油缸，包括立柱和各类千斤顶。其主要功能是实现支架的各种动作，产生液压动力。控制元部件，包括液压系统操纵阀单向阀安全阀等各类阀，以及管路液压电控元件等。其主要功能是操作控制支架各液压油缸动作及保证所需的工作特性。图掩护式液压支架结构图支撑掩护式液压支架结构辅助装置......”。

9、“.....这些装置是为实现支架的些动作或功能所必需的装置。液压支架的分类按液压支架在采煤工作面的安置位置来划分，有端头液压支架和中间液压支架。端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面所有位置的支架。中间液压支架按其结构形式来划分，可分为三种基本类型，即支撑式掩护式和支撑掩护式。.液压支架的工作原理液压支架在工作过程中必须具备升降推移四个基本动作，这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来实现完成的。如图示.升柱当需要支架上升支护顶板时。高压乳化液进入立柱的活塞腔，另腔回液，推动活塞上升，使与活塞杆相连接的顶梁接触顶板。.降柱当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另腔回液，迫使活塞杆下降，于是顶梁脱离顶板......”。