矿用绞车传动系统设计（全套完整有CAD）

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《矿用绞车传动系统设计（全套完整有CAD）》修改意见稿

1、“.....则大齿轮齿数.按齿面接触疲劳强度设计确定公式内的各计算数值试选载荷系数初选小齿轮传递的转矩选齿宽系数由此可得的材料的弹性影响因数按齿面硬度查得小齿轮接触疲劳强度极限，大齿轮接触疲劳强度极限计算应力循环次数可得接触疲劳寿命系数,计算接触疲劳许用应力取失效概率为，安全系数计算试计算小齿轮分度圆直径，代入中的较小的值计算圆周速度计算齿宽计算齿宽与齿高模数齿高计算载荷系数根据，级精度，查图得动载荷系数直齿轮，由表查得使用系数由表用插值法查得级精度，小齿轮相对支承非对称布置时故动载荷系数按实际的载荷系数教正所算得的分度圆直径得计算模数安齿根弯曲强度设计弯曲强度的设计公式为.确定公式内的各计算数值由图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲强度极限由图取弯曲疲劳寿命系数，计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数.则得计算载荷系数查取齿形系数由表查得查取应力校正系数由表查得计算大小齿轮的并加以比较大齿轮的数值较大.设计计算对此计算结果......”。

2、“.....由于齿数模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径即模数与齿数的乘积有关，可取由弯曲强度算得的模数.并就近圆整为标准值,按接触强度算得的分度圆直径，算出小齿轮齿数大齿轮的齿数取这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。几何尺寸计算.计算分度圆直径.计算中心距.计算齿轮宽度取结构设计及绘制齿轮零件图见图纸.高速轴设计蜗杆轴轴的材料选择选用号钢,调质.求作用在蜗杆上的力已知,蜗杆分度圆直径.所以,圆周力轴向力径向力初步确定轴的最小直径根据表,取,于是得最小直径处是安装联轴器得直径,为使所选的轴直径与联轴器的孔径相适应,故需同时选联轴器的型号.联轴器的计算转矩,查表,取,则按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件,查标准,选用型弹性套柱销联轴器,公称转矩,许用转速.半联轴器孔径为,故取轴径半联轴器长度。结构设计.拟定轴上零件的转配方案......”。

3、“.....垂直面弯矩图,合成弯矩图以及扭矩图.从轴的结构图以及弯距图和扭距图中可以看出是轴的危面按弯曲合成应力校核轴的强度进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯距和扭距的截面的强度.取,轴的计算应力为之前选定轴的材料为号钢,调质处理.查得.因,故安全.它与普通的蜗杆传动相比，其不同在于，具有良好的润滑条件使齿面之间建立连续的润滑油膜形成液体摩擦，从而降低摩擦系数，减轻磨损，提高了承载能力和效率。因此，它具有承载能力大，使用寿命长，效率高高等优点。齿轮传动选择齿轮传动，是由于齿轮传动具有工作可靠，使用寿命长，瞬时传动比为常数传动效率高结构紧凑功率和速度适用范围广等优点。因斜齿轮传动时会产生轴向力，对传动不利。若采用人字齿轮，虽可使齿轮轴向力自行抵消，但人字齿轮制造比较困难，所以选择直齿轮传动。从结构上看如果让蜗轮轴上的齿轮与主轴上的齿轮啮合，由于传动比大，会造成两齿轮大小相差过甚......”。

4、“.....而且外形尺寸也太大。另外，涡轮轴上的小齿轮也不能太小，因为根据强度要求限制了轴径，从而控制小齿轮的尺寸只能小到程度。否则，会给加工成本带来诸多不便。况且卷筒和大齿轮以及蜗轮尺寸都较大，让蜗轮上的齿轮与卷筒上的齿轮直接啮合，受尺寸限制，不容易做到。基于以上原因，决定增加中间轴，轴上安装过桥齿轮。这样，既可以得到合适的传动比，又可以令整体布局合理。现代生产的发展，无论在承载能力工作可靠稳定方面，还是在结构尺寸和重量方面，对齿轮的传动的要求愈来愈高。标准齿轮由于存在些缺点限制了它的应用范围。为了满足设计要求，我们决定设计三个变位齿轮，作为改善齿轮传动质量的有效方法。已知条件钢绳牵引力,最大速度,绳筒直径,钢绳直径，则滚筒转速为初步拟定出二级传动的传动方案。因为是井下工作，是多粉尘，潮湿，易燃易爆的场合，而且传递的功率大，传动要求严格，尺寸要求紧凑，所以最后选定蜗杆齿轮二级减速器.即型回柱绞车。......”。

5、“.....为防止瓦斯粉尘等有害气体引起爆炸,故绞车的电动机需要选用矿用防爆电机.防爆电机的选型原则是安全可靠经济合理维护方便,同其它的防爆电气设备样应根据危险场所的类别和区域等级以及在该场所存在的这样便于生产使用和维护。便于提高产品质量和社会经济效益。随着管理水平的提高，产品通用化程度也必然的不断提高，这是今后产品发展的必然趋势。向大功率方向发展。随着生产的发展，原来的产品越来越不能满足用户的要求。长期的生产实践的成功经验表明，调度绞车除调度矿车外，也用于运搬设备，又如回柱绞车除用于回柱放顶外，有时也用于运搬综采及各类机电设备时，运距般较长，牵引和回绳用种速度，且目前的回柱绞车牵引速度太慢，回绳速度更慢，因此解决上述问题的同时要加大绞车的功率，满足用户的要求。向外形简单平滑美观大方方向发展。由于各国力求使产品的结构紧凑体积小重量轻大都采用了机电合的综合机构。外表只能看到滚简和制动操纵部分。整个绞车近似个圆形，显得线条简单外形平滑，为了争夺市场......”。

6、“.....操作者感到舒适。.回柱绞车的主要传动方式类型我国常用的回柱绞车类型及其传动方式有下列几种.型回柱绞车,其传动方式为组蜗轮,组直齿轮.型回柱绞车,其传动方式为组直齿轮,组蜗轮,组直齿轮.型回柱绞车,其传动方式为组蜗轮,组少齿差行星齿轮.型回柱绞车,其传动方式为组圆锥齿轮,组变速直齿轮,组行星齿轮,组直齿轮.型回柱绞车,其传动方式为组斜齿轮,组蜗轮,组直齿轮.回柱绞车,其传动方式有两种,种为组蜗轮,两组直齿轮组为组斜齿轮,组蜗轮,组直齿轮.第二章总体设计任务与方案的拟定.设计条件机器用途煤矿井下回收支柱用的慢速绞车工作情况工作稳定平稳,间歇工作工作与停歇时间比为,绳筒转向定期变换运动要求绞车绳筒转速误差不超过工作能力储备余量．原始数据见表表绞车原始数据图电动机功率钢绳牵引力钢绳最大速度绳筒直径钢绳直径最大缠绕层数绳筒容绳量.总体方案的初步拟定根据设计要求，所给原始数据,经过对回柱绞车常用型号的传动方式比较,最后选用级为蜗杆传动,级齿轮传动的传动方式......”。

7、“.....该结构简单,而且占用的空间小,适合井下狭窄空间.第级采用蜗杆机构,也符合回柱绞车传动比大的要求,所以经过比较,最终我选择此种传动方案.图回柱绞车的国外矿用小绞车规格比较多，适用不同场合，我国矿用小绞车的规格少，品种型号多而乱，也较繁杂，没有统标准。从工作机构上分，国外有单筒双筒及摩擦式三种，我国只有单筒种型式。从原动力上分，国外有电动的风动的及液压驱动，我国只有电动的和少量风动的。例如回柱绞车的薄弱环节是球面蜗轮副传动，回柱绞车的主传动均采用了蜗轮副传动，这是因为蜗轮副传动比大，又具有自锁性，故其传动效率较低，般只有，回柱绞车的总传动效率更低。回绳速度慢，所有的回柱纹车回绳速度和工作牵引速度相同.不论绞车用于回柱放顶，还是搬运设备，工作效率太低。随着采煤机械化的发展，综采设备的频繁搬迁，又由于回柱绞车搬运，工作时间长占用人工多，因此这类绞车均应设置快速回绳。我国矿用小绞车在寿命噪音可靠性等综合指标与苏联有着定的差距......”。

8、“.....我国目前不具备测试手段寿命无法考核，但从对用户的访问中得知，寿命达不到年.噪音也稍大。虽然我国矿用小绞车参数系列水平优于国外，但在标准化和通用化方面远不如发达采煤机械制造国。比如牵引力•这档回柱绞车就有四种型号.型级减速为蜗轮副传动二级为行星齿轮传动少齿差传动。型二级减速为蜗轮副传动，级和三级减速为圆柱齿轮传动。型是在级蜗轮副减速之后,其二级三级减速为直齿圆柱齿轮传动。型是在级蜗轮副减速之后，其二级减速为直齿圆柱齿轮传动，也是传动系统最简单的种。回柱绞车以电动使用最广，传动型式以球面蜗轮副居多，该机主要结构型式为电动机悬装在蜗轮副减速器的后部，蜗轮副减速器为第级减速，第二级和第三级为圆柱齿轮传动，分别安装在机器的两侧对称机体的中心布置，该机呈长条形适应并下巷道的空间，体积小，底座呈雪橇形，安装搬运方便。纵观国外矿用小绞车的发展情况其发展趋势有以下几个特点。向标准化系列化方向发展，苏联月本美国德国英国已有矿用小绞车国家标准......”。

9、“.....属支杖。牵引力大和牵引速度慢是回柱绞车的主要性能要求。随着机械化采煤程度的提高，它越来越多地被广泛用于机械化采煤工作面，作为安装回收牵引各种设备称备件之用。回柱绞车除用来回柱放顶工作外，也可用来拖运更韧和调运车辆下面让我们熟悉下回柱绞车的特点以及它在井下回采面的布置方式回柱绞车含慢速绞车的结构有如下特点传动系统都有级减速比很大的蜗轮蜗杆传动，皆具备自锁功能，不会发生下故重物拉动滚筒旋转情况。具有整体结构，便于移动和安装，甚至可以用回柱绞车牵引力来牵引绞车本身移动。总传动比大，能在电动机功率较小时，获得较大的牵引力。因蜗轮蜗杆传动效率低，易造成发热和温升过高,所以必须重视润滑和维护。有的在电动机联轴器上装有手动制动闸，有的在蜗轮减速器输出轴上装有活动齿轮和锥形摩擦制动器，使回柱绞车可以按信号准确停位，并能从滚筒上自由放绳不受蜗杆传动自锁影响，且可控制放绳速度，防止松绳和乱绳。电气控制装置较简单，皆具备隔爆性能，可用于有瓦斯煤尘的环境场所。......”。