.，相应的降低，使粗糙的毛坯表面在次吃刀中切除。在机床工件刀具和刀具夹持刚度等允许时，粗加工也可以尽可能提高，并适当降低对于精加工，增大进给量将增大加工表面粗糙度值。因此，它是精加工时抑制生产率提高的主要因素。在多刀磨削或使用组合刀具磨削时，应按各把刀具允许的磨削用量中最低的参数，作为调整机床的参数。对自动化加工，各工位加工工序的磨削用量，要按生产节拍进行平衡。在车床上粗加工零件时，磨削力和磨削用量都比较的大，所以选择粗车直径为,材料为钢的棒料的外圆面为典型的工况。假设棒料经过调制处理，根据表优质碳素钢可知钢的硬度为。根据参考硬质合金车刀纵车削外圆的磨削速度可选取刀具材料为。根据参考硬质合金及高速钢车刀粗车外圆和端面时的进给量选取车刀刀杆尺寸为工件直径为时进给量.。磨削速度的计算磨削速度为砂轮外圆的线速度。其值可按下式计算式中砂轮直径砂轮的转速带入上式可得圆周进给速度与纵向进给量磨削工件外圆处的线速度为圆周进给速度。其值可按下式计算式中工件直径工件转速纵向进给量是工件转周在纵向方向上相对砂轮移动的垂直距离。纵式中砂轮的宽度背吃刀量又称横向进给量工件随工作台的每直线往复运动次，砂轮相对于工件在径向方向上移动的垂直距离。.控制策略的确定本系统采用“”形式实现开放性数字控制，即整个系统由台机外加块运动控制卡组成。机作为系统上位机，完成各伺服电机速度指令值的计算，实现机床位置监控，实施任务调度和界面管理等功能。系统的下位机是由运动控制卡组成，它接受上层管理系统发出的各种命令并对命令进行解释，按要求的距离速度和加速度控制伺服电机，以很高的精度完成工作人员为之安排的操作。基于运动控制卡轮必须进行修整，以恢复其磨削能力和精度。砂轮常用金刚石刀修整，且修整时要用大量磨削液，以避免因温升损坏金刚石刀。.磨削液的选用磨削液不仅能起冷却作用，防止工件烧伤还能将磨屑和脱落的磨粒冲走，以免划伤工件和堵塞砂轮，达到润滑的目的。因此，正确选用磨削液可提高工件的加工质量。磨削钢铸铁硬质合金铜软铜除外等较硬材料时常选用苏打水用于粗磨高速磨削强力磨削等产生磨削热较多的情况乳化液用于要求表面粗糙度低的情况等磨削软铜铝及其合金等较软的材料时选用煤油或松节油再加的机油左右的四氯化碳阻燃组成的冷却液磨削螺纹齿轮等复杂形面时选用润滑性能好的冷却液，如由的硫化油的油酸的松节油组成的冷却液，也可采用或机械油。.课题研究的意义及内容随着我国经济的持续发展，我国的制造业得到了快速的发展，各种金属等物料的社会需求量和生产规模的日益扩大，需要个性化加工的物料量迅速增加，因此，磨床的需求也越来越大，各种规格机床的开发与发展，与建筑，高等级公路，桥梁，水坝和矿业的发展息息相关，它的使用范围也越来越广。磨削技术是机械生产农业生产的主要设备之，被广泛地应用于各种金属物料的生产加工中。近年来，随着机械生产中些新理论的提出，用户对该机器提出了新的更高的要求，希望得到更好的产品。本课题设计的内容总体结构设计部件的结构设计分析速度比值及控制策略箱体结构及主要零部件设计。第章总体及部件结构设计.磨床的技术规格该设备要求用于磨削大中型焊接钢管管端螺旋状焊缝生产效率高劳动强度低焊缝打磨效果好，且不伤及管材本体。主要技术参数磨头用砂带规格周长宽度,砂带粒度砂带磨削线速度可加工钢管的直径范围磨削后焊缝余高.磨削后焊缝表面粗糙度.主机立柱驱动电机功率.主机横梁驱动电机功率.磨头驱动电机功率吸尘器电机功率电源,整机输入功率运行噪音外形尺寸整机重量。.磨床总体布局设计台完整的磨床设备由主机磨削装置磨头吸尘器工件托架用户自备及电气控制系统组成主机由立柱及其驱动机构，横梁及其驱动机构十字滑板立柱底盘及其驱动机构滚轮轨道立柱锁紧机构及轨道支承组成。.主要结构及其说明选择电动机的内自行脱落的难易程度。砂轮的硬度与磨粒本身的硬度是两个不同的概念。磨粒易脱落，表明砂轮硬度低反之，则表明砂轮硬度高。般情况下，未淬火钢选，淬火合金钢选，高表面质量选，硬质合金刀具选。组织指磨料结合剂空隙三者之间的比例关系，也指砂轮的疏密程度。形状和尺寸是保证磨削各种形状和尺寸工件的必要条件。为方便使用和保管，根据磨具代号规定，砂轮的特性参数全部以代号形式标志在砂轮的端面上非工作面。其顺序为砂轮的形状尺寸磨料磨料粒度硬度组织粘结剂及安全工作线速度。表砂轮的特征参数用途及选择磨料系别名称代号特性应用选择原则氧化物棕刚玉白刚玉铬刚玉单晶刚玉微晶刚玉棕褐色，硬度较高刚性大价廉白色，硬度较高，自锐性好，磨削力和热较小但韧性比差粉红色，硬度与相近，但韧性较好浅灰或浅黄色，硬度和韧性比高，自锐性好棕黑色，硬度高，韧性和自锐性都好碳钢合金钢可锻铸铁硬青铜等淬火钢高速钢高碳钢薄壁件细长轴及成形件螺纹齿轮刀具等合金钢高速钢锰钢及高表面质量件和成形件等不锈钢高钒钢高速钢等不锈钢特征球墨铸铁等般根据被磨削工件的材料和形状来选择磨料碳化物黑碳化硅绿碳化硅碳化硼黑色或深蓝色，硬度比刚玉类高，导热性好，但脆硬度和脆性比高，导热性好黑色，硬度比高，耐磨性好，但高温易氧化铸铁黄铜耐火材料及其他非金属材料等硬质合金钛合金宝石陶瓷光学玻璃等硬质合金的研磨金钢石人造金钢石天然金钢石白黑淡绿色，硬度最高，磨削性能好，但耐热性较差硬质合金宝石光学玻璃陶瓷等高硬度材料氮化硼黑色，硬度仅次于，切韧性比好钛合金高性能高速钢不锈钢耐热钢及其他难加工材料结合剂陶瓷耐热油酸碱等的侵蚀，强度较高，成本低但脆性大除薄片砂轮外的各种砂轮，最常用，用于各类磨削选择与磨削方式及工件表面质量有关。除切断砂轮外，般都选用陶瓷砂轮树脂强度比高，弹性和抛光作用好，不耐热酸碱荒磨窄槽切断镜面等砂轮，用于高速磨削橡胶强度比高，弹性和抛光作用更好，不耐油酸，易堵塞轴承沟道切割薄片抛光无心磨导轮等砂轮，用于切断开槽等青铜强度最高，磨耗少，导电性好，自锐性差用于金钢石砂轮粒度类别粒度号应用选择与被加工件的表面粗糙度加工硬度和生产率有关。般粗磨或磨软金属，选粗磨料反之，选细磨料磨粒说明粒度号越大，砂轮越细。荒磨般磨削，可达.半精磨精当前采用动压轴承和动静压轴承较多。主轴的径向圆跳动般应小于，轴向圆跳动应限制在以内。低速进给运动的稳定性。由于砂轮的修整导程要求，因此工作台必须低速进给运动，要求无爬行和无冲击现象并能平稳工作。减少振动。精密磨削时如果产生振动，会对加工质量产生严重不良影响。故对于精密磨床，在结构上应考虑减少振动。减少热变形。精密磨削中热变形引起的加工误差会达到总误差的，故机床和工艺系统的热变形已经成为实现精密磨削的主要障碍。磨削方法外圆磨削在外圆磨削过程中，工件是安装在两顶尖的中心之间，砂轮旋转是引起磨削旋转的主要来源和原因。基本得外圆磨削方法有两种，即横磨法磨外圆和纵磨法磨外圆，如图和图所示。事实上，外圆磨削可以通过其他以下几种方法来实施传递方法在这种方法中，磨削砂轮和工件旋转以及径向进给都应满足所有的整个长度，磨削的深度是由磨削砂轮到工件的纵向进给来调整的。冲压磨削方法在这种方法中，磨削是通过砂轮的纵向进给和无轴向进给来完成的，正如我们所看到的，只有在表面成为圆柱的宽度比磨削轮磨损宽度短时，这种方法才能完成。图横磨法磨外圆图纵磨法磨外圆整块深度磨削方法除了在磨削过程中，要进行间隙调整外，这种方法与传递方法很相似，同时这种方法具有代表性，可以磨削短而粗的轴。端面外圆磨床及其特点端面外圆磨床是外圆磨床的种变形机床，它宜于大批量磨削带肩的轴类工件，有较高的生产率。它的特点如下这种磨床的布局形成和运动联系与外圆磨床相似，只是砂轮架与头架，尾架中心连线倾斜角度通常如图所示，数控端面外圆磨床的砂轮架与头架，尾架中心连线倾斜。为避免砂轮架与工件或尾架相碰，砂轮安装在砂轮架的右边，从斜向切入，次磨削工件外圆和端面。用天然磨料砂轮的磨床。这些磨床是在当时现成的机床如车床刨床等上面加装磨头改制而成的，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高的技艺才能磨出精密的工件。年在巴黎博览会展出的美国布朗夏普公司制造的万能外圆磨床，是首次具有现代磨床基本特征的机械。它的工件头架和尾座安装在往复移动的工作台上，箱形床身提高了机床刚度，并带有内圆磨削附件。年，这家公司制成磨头装在立柱上工作台作往复移动的平面磨床。年前后，人造磨料的发展和液压传动的应用，对磨床的发展有很大的推动作用。随着近代工业特别是汽车工业的发展，各种不同类型的磨床相继问世。例如世纪初，先后研制出加工气缸体的行星内圆磨床曲轴磨床凸轮轴磨床和带电磁吸盘的活塞环磨床等。自动测量装置于年开始应用到磨床上。到了年前后，无心磨床双端面磨床轧辊磨床导轨磨床，珩磨机和超精加工机床等相继制成使用年代又出现了可作镜面磨削的高精度外圆磨床年代末又出现了砂轮线速度达米秒的高速磨床和大切深缓进给磨削平面磨床年代，采用微处理机的数字控制和适应控制等技术在磨床上得到了广泛的应用。随着高精度高硬度机械零件数量的增加，以及精密铸造和精密锻造工艺的发展，磨床的性能品种和产量都在不断的提高和增长。磨床是各类金属磨削机床中品种最多的类，主要类型有外圆磨床内圆磨床平面磨床无心磨床工具磨床等。外圆磨床是使用的最广泛的，能加工各种圆柱形和圆锥形外表面及轴肩端面的磨床。万能外圆磨床还带有内圆磨削附件，可磨削内孔和锥度较大的内外锥面。不过外圆磨床的自动化程度较低，只适用于中小批单件生产和修配工作。耐磨焊条.磨床的类型与用途磨床的类型及其特点用磨料磨具砂轮砂带油石和研磨料等为工具进行磨削加工的机床，统称为磨床，它们是因精加工和硬表面的需要而发展起来的。磨床种类很多，主要有外圆磨床内圆磨床平面磨床工具磨床和用来磨削特定表面和工件的专门化磨床，如花键轴磨床凸轮轴磨床曲轴磨床等。砂轮,自由度,曲面,磨削,装置,设计,机械设计,图纸摘要伴随机械制造业的飞速发展，各类机床得到了空前的发展。同时随着磨削技术的发展，磨床在加工机床中也占有相当大的比例。磨床可以加工各种表面，如内外圆柱面和圆锥面平面渐开线齿廓面螺旋面以及各种成形表面。磨床可进行荒加工粗加工精加工和超精加工，可以进行各种高硬超硬材料的加工，还可以刃磨刀具和进行切断等，工艺范围十分广泛。磨削技术及磨床在机械制造业中占有极其重要的位置。磨削技术发展很快，在机械加工中起着非常重要的作用。本文介绍磨床的发展的过程现状及发展趋势，并分析了其有点及存在的问题。对各类磨床的总体结构进行了探讨，还对砂轮在制造业中的应用进行了阐述。本文在查阅了国内外相关资料的前提下，对本次设计的课题进行了总体结构设计在分析和计算了速度比值及控制策略的同时对部件的结构设计箱体结构的设计主要零部件的设计计算及校核。利用二维画图软件进行了零件的设计和装配，以满足加工磨削要求。