1、“.....解决了漆包线划伤和密封难度加大问题。.磁流变减振器线圈的设计线圈参数可以分两类工作参数和设计参数。所谓工作参数，就是线圈的工作电压频率以及工作制等所谓设计参数，则是指线圈的匝数线径电阻以及结构尺寸等。工作参数决定于电磁铁的工作条件。在设计过程中我们要根据工作参数来确定设计参数，具体的方法如下在定的工作参数下，线圈必须满足下列三方面的要求，首先能够产生规定的磁势，其次在规定的工作制下，线圈的温度不会超过它的许用值，最后线圈的尺寸应当能够同磁芯的尺寸相配合。根据以上的原因，线圈计算般包括三个方面的内容，尺寸设计电计算和热计算。尺寸设计是决定线圈的外形尺寸，包括外径和内径等，线圈的内部尺寸和线圈参数以及线圈所占面积等。电计算是确定线圈的电阻激磁电流和线圈的能量消耗。热计算是确定线圈的温升。电器中的金属材料和绝缘材料在温度超过定范围后，其机械强度会下降，绝缘强度也会受到损坏。电器工作温度过高，会使其使用寿命降低，甚至遭到破坏。电器的损坏以及工作不正常会给整个被控系统带来严重结果，所造成的经济损失比电器本身的价值往往要高的多......”。

2、“.....热计算采用牛顿公式，此公式通常使用于气体和液体介质中的发热体温升的校核。线圈中导线的选择导线的选择主要考虑它所能承受的最大电流，避免温度过高。电流安全密度为。考虑环形导磁材料的公称直径和断面直径，以便计算所能缠绕的线圈匝数。考虑活塞中安方线圈的空间大小，不能因为缠绕后太粗而导致安装困难。要考虑导线的磨损问题。由于活塞组装过程中，线圈与导磁环相对运动，因此必须保证导线不能因为磨损而漏磁甚至短路。综合考虑以上因素，选择型号为缩醛漆包铜线，规格为为.，标准号为其优点是抗冲击性能好，耐刮性能优，耐水解性好。在磁路设计时，合理地缩短工作间隙的距离，减少结合面，改善结合情况都有利于减少磁路中的漏磁。同时，为了减少磁铁表面的漏磁，我们在磁路外可加上铜环或铜圈以此来进行磁屏蔽。为了减少漏磁，设计是需要注意以下几点因为活塞杆不在磁回路中，所以最好选用不导磁材料或导磁材料比较低的材料。导磁回路中，导磁体的连续处尽量紧密接触，以免在连接处因存在缝隙而产生较大磁阻，影响效率。在整个磁路中，尽量使各导磁体的磁阻大致相同，使得整个磁路均衡匹配，从而防止部分地段较早的磁饱和......”。

3、“.....对于磁路中漏磁的解决，本章采用漏磁系数的概念来设计磁路。即在考虑漏磁的情况下，线圈产生的磁通量就不等于工作间隙中的磁通量，在计算中引入漏磁系数。磁性材料的选择磁性元件主要指缸筒磁轭磁芯和活塞杆。在忽视漏磁的情况下，缠绕在导磁环上的励磁线圈产生的磁场经过磁轭间隙缸筒最后回到磁芯形成闭合回路。阻尼通道的槽太宽滞留的磁流变液多，阻力大，调节范围大。缸体设计要考虑壁厚，避免经由缸体的磁通比较早的进入饱和。般电磁路的磁芯选用软磁体，其特点在于软磁体有高的磁感应强度，易退磁，磁滞回线包围面积小，大的磁导率和很小的矫顽力。软磁材料是磁力线的通路，使用软磁材料可以减少磁阻，在必要的控件建立均匀强度磁场。磁芯材料的种类较多，主要有电工纯铁硅钢铁镍合金铁铝合金铁钴合金等。在选择材料时通常要求磁芯材料磁导率高，因为当线圈匝数定时，通以不大的电流，就能产生很大的磁场。般来讲软磁材料的磁导率都比较高。为了减小由交变电引起的交变磁场，不使磁导体中产生涡流损失，故选择给阻尼器直流电。退磁，对于磁路的有效能很重要，因为当初始断电时，如果仍存在磁场，那势必会对振动控制的有效性产生影响......”。

4、“.....较小的矫顽力以及较小磁滞回线包围的面积。由此可以看出软磁材料中具有扁平磁滞回线的这列材料比较符合要求。结合以上的分析最终磁芯材料选择铁镍合金。退磁这里所说的退磁和磁芯材料选择中的退磁有区别。这个退磁是指磁流变阻尼器设计应该满足以下设计准则外加垂直于磁流变液流动方向的磁场对产生磁流变效应的贡献应最大，而平行于磁流变液流动方向的磁场则对产生磁流变效应的贡献最小。在采用剪切模式流动模式和挤压模式的阻尼器式，磁力线的方向必须垂直于阻尼通道内磁流变液的流动方向，才能产生磁流变效应，这样阻尼器才能产生所需的阻尼力。故在设计磁流变阻尼器使，应使阻尼通道中的磁流变液的流动方向垂直于磁场方向，以便充分利用磁流变效应来改变阻尼器的阻尼力。由于汽车悬架阻尼器的行程较大，且在结构尺寸和结构强度上有严格的要求，利用磁流变液来开发汽车磁流变阻尼器不能踩用挤压模式，而只能采用流动模式混合模式。本文采用的是混合模式。由于磁芯中磁感应强度和磁场强度的关系是非线性的，因而，磁路中磁通和磁势的关系也是非线性的。当磁芯受到交变的磁激励时，磁芯处于反复磁化过程中......”。

5、“.....另外，磁路的磁通与磁势的关系除了满足磁路的克希霍夫定律外，还要满足电磁感应定律。通过电流将导致涡流的产生，涡流的出现使磁芯中磁通与线圈中电流的波形发生变化。同时，我们还要注意在阻尼器的应用阶段存在些问题需要进步研究稳定问题，其中包括磁流变流体的稳定性以及阻尼器性能的稳定性还原问题误差问题，包括阻尼力磁路磁场强度的计算值和实际值的误差补偿问题，包括磁流变液流体的渗漏补偿以及控制系统的变量补偿使用寿命问题，包括磁流变液磁路线圈密封系统的使用寿命文维修问题，主要是维修保养的方便性。.磁路设计的影响因素磁流变阻尼器的性能主要决定于其几何尺寸磁路以及磁流变液的性能等。在给定磁流变液性能参数的情况下，设计个优良的阻尼器的关键在于阻尼器的构造设计和磁路设计。此外，还包括防尘漏液隔磁密封散热以及连接等反面的考虑。在设计时要考虑以下几个因素磁性材料的选择漏磁的分析退磁和线圈的设计等。密封件的选择密封件的作用和意义在减振器设计中，密封装置用来防止磁流变液的泄露以及外界灰尘和异物的侵入。磁流变液外漏不仅会造成浪费，污染机械和工作环境......”。

6、“.....若导线与磁流变液直接接触，可能产生漏磁，导致导线发热，影响磁流变液的性能。侵入减振器中的微小灰尘微粒，会引起加剧液压元件的磨损和摩擦，增大阻尼力，减小减振器的功效，并且还有可能进步导致泄露。因此，密封件是减振器的个重要的组成部分。它的工作可靠性和使用寿命，是衡量液压系统好坏的个重要标磁场时，流体又恢复到原来的状态，磁流变体的由液态转换成固态是可逆的，若这转化过程是不可逆的话，他的工程应用价值将会受到极大的影响。磁流变效应对杂质不敏感。可以采用低压，大电流的信号来控制磁场强度的强弱，从而控制磁流变效应，这种控制是安全且容易实现的。在外加磁场的作用下，磁流变体产生磁流变效应的响应时间为毫秒级，这特性能够满足车辆悬架振动控制的要求。磁流变效应所需的能耗较低，即使发生液体与固体之间的转换也不会吸收或者放出大量的能量，这为磁流变液在车辆工程中的应用提供了方便。在外加磁场的作用下磁流变液体的表观粘度发生的变化时可控制的，这特性为人们提供了工程应用的基础。在显微镜下观察可以发现，在零磁场下，磁流变液的颗粒分散是杂乱的，而在磁场作用下分布却是有规律的......”。

7、“.....其作用原理如图.所示。图.磁流变颗粒零磁场下的作用原理图这种颗粒在磁场下成链的原因存在很多的假说，但具有代表性的为场致偶极矩理论。该理论认为在外加磁场的作用下，磁流变体的磁极化是产生磁流变效应的原因。而磁流变流体的变稠和产生抗剪屈服现象，也是由于磁场引起的作用力形成的。整个磁流变效应的发生过程是磁场作用下分散颗粒发生磁极化，形成偶极子现象，带有偶极矩的颗粒产生定向运动，颗粒在磁力的作用下定向排列，颗粒从无序随机状态到有序化成链成束或形成种结构，对外呈现明显的表观粘度增大凝固以及剪切屈服应力，即磁流变效应。在磁场作用下固体颗粒的磁极化是产生磁流变效应的主要因素。在外加磁场作用下，颗粒发生上述所述的磁极化现象，于是定向移动形成偶极子链。当外加磁场强度较弱时，链数量少长度短直径也较细，剪断它们所需外力也较小。随着外加磁场强度的不断增加，取向与外加磁场成较大角度的磁畴全部消失，留存的磁畴开始向外磁场方向旋转，磁流变液中链的数量增加，长度增加，直径变粗，磁流变液对所表现的剪切应力增强，再继续增加磁场，所有磁畴沿外加磁场方向整齐排列，磁极化达到饱和......”。

8、“.....磁流变液的屈服应力值随外加磁场的增加而增加。但当达到饱和值时，如果再增加磁场强度，磁流变液的力学性质便会基本上不会改变，即达到了饱和磁场下的动态屈服应力。.磁流变阻尼器工作模式磁流变阻尼器是种以磁流变液为介质的半主动控制阻尼器，通过对输入电流的控制，使其外加磁场强度发生变化，进而可在毫秒级使磁流变液的流变性能发生变化，实现流体和半固体之间的转变，从而能够提供可控阻尼力的目的。当磁流变液流过活塞流过阻尼器上下两腔时，由于磁流变阻尼器活塞与工作缸之间的间隙很小，因此磁流变.磁流变液的研究所谓磁流变液是种在外加磁场的作用下起粘性和塑性等流变特性发生急剧变化的材料。其基本特征是在外加磁场的作用下载毫秒的时间内能够快速可逆地从自由流动的液态转变为半固体，并且呈现可控的屈服强度。磁流变液主要由三部分组成，他们分别为软磁性颗粒载液以及为了防止磁性颗粒沉降而添加的在总组成成分中所占比例很少的添加剂。软磁性颗粒软磁性颗粒主要由铁钴合金铁镍合金羟基铁等常规的性能优良的颗粒，使用最多的磁性颗粒为羟基铁粉，因为它是工业化生产，产量大价格便宜，般成球状，直径尺寸为微米......”。

9、“.....这可以使颗粒在较小的外磁场下，便可磁化成具有较大磁能的颗粒，从而产生较大的剪切屈服强度，以满足磁流变液低能耗的性能指标低磁矫顽力，即具有良好的退磁能力，基本上不存在剩磁，这是磁流变液可以恢复零磁场状态的要求体积小内聚力小具有高饱和磁化强度。载液可用作载液的液体有硅油矿物油合成油水合乙二醇等，对载液的要求是温度稳定性好非易燃，且不会造成污染，其具有下特征高沸点低凝固点，这可以保证磁流变液有较高的工作温度范围，在工作过程中，使磁流变的物理化学性能稳定高密度，缩小载液体与磁极化粒子的密度差解决磁流变液沉淀问题的最有效的方法低粘度，确保磁流变液具有零磁场粘度低的要求，使磁流变器件具有更大的调剂范围化学稳定性好具备较高的击穿磁场无毒无异味价格低廉。.磁流变阻尼器研究现状磁流变阻尼器因其具有结构简单控制方便响应迅速消耗功率小抗污染能力强和输出力大阻尼力连续可调等优点，在汽车机械土木建筑等的振动领域得到了广泛的应用和发展。目前，磁流变阻尼器已取得了广泛地发展和应用，其结构形式的研发也层出不穷，根据设计结构出现的时间顺序......”。