1、两根以上的提升用钢丝绳或链条应有在提升用钢丝绳或链条断裂时，载货台在下降过程中自动制动的装置提升用钢丝绳或链条的安全系数必须在以上为防止载货台与下梁撞击，应设有防止下降过头的安全装置当载货台上装有货叉时，构造上应保证只有在货叉缩回时才能行走。载货台导向轮如下图.载货台导向轮.载货台断绳保护装置垛起重机载货台架运行安全可靠，根据.堆垛起重机安全规范中条规定，当承载钢丝绳断裂时，断绳保护装置应能可靠地动作，断绳保护装置产生的制动力应不小于被制动部分全部载荷的另外，国内还有其它些公司进行小型有轨巷道堆垛机的生产设计。与工业级用的大型有轨巷道堆垛机相比，小型有轨巷道堆垛机在构造上有其自身的特点机架采用轻质焊接钢管和薄壁折弯件组成，导向轮和货叉等零件也较多采用工程塑料尼龙和铝合金等轻型材料，整机质量轻，。

2、算轮压选取，其计算公式为.式中疲劳计算轮压堆垛机正常工作时行走轮的最大轮压堆垛机正常工作时行走轮的最小轮压行走轮许用轮压。表.由车轮转速决定的转速系数值转速表.由工作级别决定的的值工作级别.表.由材料抗拉强度决定的值抗拉强度.注钢制车轮般应经热处理，在确定许用的值时，仍取材料未经热处理时的。当车轮材料采用球墨铸铁时，值按选取。其行走轮疲劳计算轮压计算公式为.式中转速系数按表.选取工作级别系数按表.选取行走轮直径行走轮与轨道接触的有效长度与行走轮材料有关的许用接触应力常数按表.选取。选车轮直径，工作等级为，速度为，轮宽，车轮材料选用可知.，，得，所以安全。行走轮轴的设计该安全防坠器主要由驱动机构传动机构和制动机构三部分组成。．驱动机构驱动机构是当提升钢丝绳断裂时安全防坠器动作的动力源。它的形式有。

3、来吸收堆垛机运行到巷道两端时发生碰撞产生的能量。下横梁直轴导向轮组偏心轴导向轮组图.行走机构模块零件图.起升机构模块有轨巷道堆垛机的起升机构模块主要完成堆垛机的载货台的升降运动，起升机构是由驱动电机卷筒滑动轮组和钢丝绳组成，其结构比较简单。.载货台模块载货台是货物单元承接装置，用来支撑货叉装置。通过链条与起升机构模块连接，通过起升机构模块驱动载货台沿立柱导轨上下运动。载货台模块主要由载货台导向轮组等零部件组成。载货台主要用来固定链条和货叉机构，承受着货叉和货物的重量，要满足强度和刚度要求。载货台模块包含多个导向轮组，导向轮组主要由导向轮轴承和导向轮轴组成。导向轮组主要与立柱导轨接触，使载货台模块与立柱模块连接起来。根据起重机等安全规范规定，其安全装置除按起重机结构标准设计外，还应具备如下条件应。

4、而的计算图.下横梁计算简图为求，单独取下横梁为研究对象，其计算简图如图.，图中为下横梁支承的上部总重量。可用下式表示.由外载荷弯矩图和单位载荷弯矩图图乘可得立柱和下横梁联接面转角.而.立柱般位于下横梁跨中附近，即，加之下横梁的截面设计总尽量避免出现明显的下挠，所以由下横梁变形引起的挠度常忽略不计。载货台升至最高位置时，立柱顶部总挠度可按下式计算行走机构模块行走机构模块主要包括主动行走轮组被动行走轮组下横梁和缓冲器基本功能是以定的速度安全可靠地完成物料在水平方向上的运动。主动行走轮组和被动行走轮组结构基本相同，因此，主要对主动行走轮模块进行设计。主动行走轮直径的确定为了选择行走轮，应考虑以下因素以确定其直径行走轮上的载荷制造行走轮的金属材料轨道形式行走轮转速机构工作级别。行走轮直径主要根据疲劳计。

5、的存取。因此，货叉在结构上设计成行程倍增结构，来满足货叉功能要求。通常行程倍增结构采用三级直线差动式货叉机构，传动方式采用齿轮齿条式或链轮链横梁主动行走轮组被动行走轮组下横梁导向轮及缓冲器等零部件组成。下横梁是模块零部件的支撑机构，又是堆垛机的承载构件，因此它要有足够的强度和刚度。主动行走轮组和被动行走轮组是堆垛机的重要部件，主被动行走轮组结构基本相同，主要由行走轮行走轮轴轴承等零件组成。通过减速电机驱动主动行走轮组在地轨上运动，完成有轨巷道堆垛机沿巷道方向的水平行走法兰盘固定在下横梁的上部，用来固定减速电机，也是与立柱模块联结的接口。下横梁导向轮组通过支架固定在下横梁上，两组导向轮组夹在地轨两端，使有轨巷道堆垛机水平运行时，能够沿着地轨行走不至于跑偏，起到导向的作用。缓冲器同上横梁的样，主要。

6、动惯性小。由于起升高度低，承载能力小，机上的安全装置比较简单，外型比较简洁。由于起升高度低，般不采用卷扬式起升机构，而是使用链条或钢丝绳牵引式起升机构。行走轮和驱动减速电机之间多采用挠性传动，方便驱动电机布置，减少机身宽度，以适应狭窄巷道。伸缩货叉般采用三层式板叉，钢丝滑轮直线差动传动机构，步进电机或微型交流减速电机驱动。有巷轨道堆垛机总体方案的确定.有轨巷道堆垛机功能分析有轨巷道堆垛机基本功能是在控制系统或人工控制下，按照指令完成对货架内及站台货物的存取和输送。主要动作描述有轨巷道堆垛机在货架巷道内运动，可以分解为沿货架巷道的水平方向的行走运动沿有轨巷道堆垛机立柱或立柱导轨的垂直起升运动和对出入库站台的货物的存取运动。机械结构可以简单叙述为在堆垛机的顶部和底部上分别装有组或两组导向轮，夹持着。

7、动液压气动，还可以采用弹簧人工控制形式。对于驱动机构的设计，应尽量使其结构简单动作灵敏，并根据实际情况合理地选用驱动形式。这里采用弹簧作为安全防坠器的驱动机构．传动机构传动机构的作用是实现由发动机构到制动机构之间运动的传递，其形式有很多种，这里设计的传动机构主要由连杆构成，这是因为连杆机构具有传动准确工作灵活可靠，便于安装调试的优点．制动机构制动机构的作用是当升降机发生故障时，在驱动机构的带动下完成对载货台的制动，安全防坠器制动机构形式的选择取决于提升设备的形式和布置方式以及轨道的形式。轨道般分为软性轨道和刚性轨道，软性轨道主要是钢丝绳。升降机采用钢丝绳提升载货台，轨道采用刚性轨道，材料为冷拉钢板。由于导轨表面的光滑度，以及导轨与塔身之间的连接板都会影响载货台的上下运动，因此为了防止载货台在上。

8、高起重量较大和水平运行速度较高的立体仓库中，其缺点是自重较大。双立柱堆垛机的起升机构，普遍采用链条传动，由电机减速机驱动链轮转动，通过链条牵引载货台沿立柱或起升导轨作升降运动。其结构如图.所示。图.双立柱有轨巷道堆垛机单立柱有轨巷道堆垛机单立柱有轨巷道堆垛机的机架由根立柱下横梁和上横梁组成。立柱多采用型钢或焊接制作，立柱上附加导轨，整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。由于载货台和货物对立柱有偏心作用，以及行走制动时产生的水平惯性力作用，使单立柱有轨巷道堆垛机在使用上有较大的局限性，不适于起重量大和水平运行速度高的堆垛机。单立柱堆垛机的起升结构，普遍采用钢丝绳传动，由电机减速机驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升导轨作升降运动。对于钢丝绳传动，传动和布置相对容易。

9、运动过程中出现被卡搁的情况，将制动楔块做成非封闭的形式。采用双向制动机构，该机构有两个相对的动滑楔，布置在导轨两侧，两个动滑楔由导轨两侧等距抱紧。动滑楔与导轨表面相接触，具有承载能力大，制动准确，工作可靠的优点。结构原理如下．滚轮．动滑楔．垫铁．型螺栓．拉臂支架．拉臂．活动板．立柱面．弹簧．拉杆．提升滑轮图.载货台断绳保护装置工作原理示意图．货叉机构模块货叉机构是有轨巷道堆垛机主要工作机构，货叉机构安装在载货台上，能够双向伸出，以便向货格存取货物。货叉机构主要有上叉中叉下叉叉轨导向轮组和链传动机构等零部件组成。由于要求在设计货叉时，其本身的长度要小于堆垛机运行巷道的宽度，以防止小型有轨巷道堆垛机在运行过程中与巷道两边的货架发生碰撞在货叉进行存取货物时，货叉的行程又要远远大于巷道的宽度，来完成货。

10、的运动的分功能沿方向的运动的分功能和沿方向的运动分功能，如图.所示图.有轨巷道堆垛机总功能沿方向的水平运动的分功能主要由有轨巷道堆垛机的行走机构来完成，行走机构主要有电机主动行走轮被动行走轮行走轮轴轴承等主要业标准，有轨巷道堆垛机分类方式多种多样，如按支承方式用途控制方式结构运行轨迹等分类。在目前立体仓库应用中，堆垛机最常见的是按结构形式和运行轨迹分类。按结构形式，分为双立柱有轨巷道堆垛机和单立柱有轨巷道堆垛机双立柱有轨巷道堆垛机双立柱有轨巷道堆垛机由两根立柱上横梁下横梁和带货叉的载货台组成，立柱上横梁和下横梁组成个长方形的框架，般称为机架。立柱形式有方管和圆管两种，方管可兼作起升导轨，圆管需要附加起升导轨。这种堆垛机的最大优点就是强度和刚性都比较好，能快速起制动，并且运行平稳。般用在起升高度。

11、但定位准确性稍差。其结构如图.所示。图.单立柱有轨巷道堆垛机按运行轨迹形式不同，分为直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机堆垛机水平驱动装置般安装在堆垛机下横梁上，通过电机减速机驱动车轮转动，使堆垛机沿水平方向运行，此种地面驱动方式使用最为普遍。般用两个承重车轮，沿铺设在地面上的轨道通常叫地轨运行。通过下部两组水平轮沿轨道运行导向，在堆垛机顶部两组导向轮沿上轨道通常叫天轨运行辅立体仓库,巷道,堆垛,设计,毕业设计,全套,图纸有巷轨道堆垛机的发展.有轨巷道堆垛机的类型.有轨巷道堆垛机的发展现状及特点有巷轨道堆垛机总体方案的确定.有轨巷道堆垛机功能分析立柱模块的设计.行走机构模块.起升机构模块.载货台模块.载货台断绳保护装置.货叉机构模块有轨巷道堆垛机基型产品设计.立柱模块设计.行走机构模块.起升装置。

12、轨和地轨天轨安装于货架上，地轨安装在地面上，行走电机驱动与地轨接触的行走轮，在天轨和地轨的约束下，堆垛机在巷道内水平行走系着钢丝绳或链条的载货台，在起升电机的驱动下拉动载货台使其沿立柱或者立柱两侧的导轨完成升降运动货叉电机驱动个行程倍增机构，使上叉完成左右存取货物运动。三种运动分别在控制系统协调控制下，完成货物的出人库工作。为完成有轨巷道堆垛机运动的基本功能，设备必须具备三个方向的驱动和传动功能，需要对设备运行进行有效的控制，有轨巷道堆垛机除了完成货物的存取外，设备安全也是其功能中的重要组成部分。般把有轨巷道堆垛机水平运行的方向称为方向，起升运行的方向称为方向，货叉运行的方向称为方向。有轨巷道堆垛机沿和三个方向的直线运动完成货物的搬运是有轨巷道堆垛机的基本功能。有轨巷道堆垛机总功能可分解为沿方。

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