力学特性由文献，型钢表可得型型钢面积惯性矩，惯性半径，确定压杆柔度其中压杆全长为由文献,可得压杆长度系数求压杆柔度范围值其中弹性模量比例极限求压杆柔度范围值其中屈服极限常数查机械手册若则前立柱属于细长杆，应按欧拉公式计算临界载荷。强度校核设立柱空载时受载车板和上层钢结构载荷满载时前立柱承受最大载荷则立柱的工作载荷由欧拉公式得临界载荷由文献,查得，金属结构中的压杆安全系数,代入得前立柱的稳定安全系数由上式可知安全。若按插减系数法计算其中受力面积工作载荷安全系数许用安全系数中心压杆折减系数安全裕度较大。.导轨支撑梁强度校核前后导轨支撑梁均为两点点支撑，承受作用力相同，故我们分析前导轨支撑梁，如果前导轨支撑梁在允许范围之内，则后导轨梁也必然符合设计要求。如图所示，简支梁为两点支撑，受均布载荷的作用，两端全约束，且同样为均布载荷。图导轨支撑梁受力分析简图已知两点全约束均布载荷为最大挠度为计算得面积梁所承受的弯矩为则导轨支撑梁所承受的最大弯矩为最大应力为根据文献“失效安全系数和强度”理论，由于钢结构选用材料为，屈服强度为，取安全系数下，所以许用应力。可得，由强度理论可知导轨支撑梁稳定。.三层横梁强度校核三层横梁可以简化为固定梁，受力状态如图所示。横梁两端固定，两点产生相应的支反力和。图三层横梁受力简图及弯矩图所承受的主要是拉压受力，所以我们只对其正应力进行分析。梁所承受的弯矩为最大弯矩为其中代入得最大正应力为其中为抗弯截面系数，由文献查得由此可得则由弯曲强度理论可知三层横梁稳定。.立体车库传动系统设计机械传动系统安装在钢结构骨架上，由传动部件和张紧装置组成。停车托架与传动链条相连，驱动装置和机械传动系统驱动托架循环运行，实现车辆的存取和停放。横移载车板动力计算.主要参数的确定横移运动行程横移运动时间横移速度，主要由设备运行周期，周围般情况下输入点与输入信号，输出点与输出控制对应。分配好后，按系统配置的通道与接点号分配给每个输入信号和输出信号。在本系统中报警器是几个信号共用个输出点，各报警因素逻辑关系并联后接到报警输出点。图的硬件系统结构框图程序设计方案如下初始化程序提出系统的控制信息，扫描各到位开关信号主控制程序按照进车优先的原则，将最多的车位保持在进车位置。每个载车板运动之前，需要先判断目的地是否有空位，有空位才可以动作，前后动作互锁。判断是否有空位是根据横移电机所对应的到位行程开关动作信息来确定的。液压升降系统启停动作也是根据相应的到位行程开关来确定故障报警程序故障报警程序能够实时地采集设备异常信息，及时发出声光报警信号，提醒司机和管理人员进行处理。若在程序执行过程中，有人物侵入车库空间或车辆超长，将按照闭锁关系停止设备运行，同时发出故障报警。该程序完整而高效的完成了二层升降平移式车库全部动作，具有安全可靠性。完全达到了作为民用机电体化设备所应具备的条件，充分发挥了它的作用。.车库外围的设计由于本文设计的升降横移式立体车库规模较小，结构较简单，占地少，因此外围只考虑车库库前空地设计，因为车库库前空地是车辆出入库时保持车辆畅通和安全的必要保证。由于车库所处的位置车库周边建筑物条件车库所对支路情况车库所对主路情况车流数量和车速等条件的不同，库前空地大小和形状的设计应当不同。本车库采用前进入库后退出库没有的车库，其库前空地要能满足在允许停放最大尺寸车辆出库时所需的转向空间和辆允许停放最大尺寸车辆将要入库的暂时停放空间。两者要保留足够的安全距离，并能保证入库车辆在暂时停放位能顺利驶入库内，保证车辆在出入库作业时不能发生相互干扰和危险事情。汽车在速度下的最小转变变径计算公式为其中，为汽车质量，ν为汽车行驶速度，为汽车最小转弯半径，为汽车轮胎与路面的摩擦系数，正常干燥沥青路面的摩擦系数为.，雨天路面摩擦系数降为.，雪天则为.，因此汽车的最小转弯半径主要与汽车行驶速度汽车轮胎质量和路面状况有关。由上式可估算车长，宽的汽车在挡以速度在.的路面上行驶时，汽车最小转弯半径约为，因此空地距离车库最近不应小于.。为保证安全，设计空地距车库的最小距离不小于，以保证充足空间使车出入库。长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走从而使下载车板作横向平移运动。根据载车板及车辆的重量行走速度滚轮与导轨间的摩擦系数确定横移电机的驱动功率。图横移系统的结构示意图安全防护机构的方案车库的安全防护措施非常重要，在众多的车库中车辆的高价性与车库自身的价值相差很大，并与客户对车库的信任度有着密切的联系。对于升降横移式立体车库，它的安全防护措施要做到以下几点，并配备有相应的防护装置。防火措施在车库中安装有温烟传感器，可对车库的火情实行实时监控，并把监控信号传给中央控制系统。急停措施在发生异常情况时能使停车设备立即停止运转，在操作盒上安装有紧急停止开关，并设为红色，以示醒目。阻车装置在很多情况下停车时，司机必须要把车停在载车板合适的位置上，般在载车板的后端侧安装上高以上的阻车挡铁。防止超限运行装置停车设备在升降过程中，在定位开关上方装有限位开关，当定位开关出现故障时，由限位开关使设备停止工作，起超程保护作用。人车误入检出装置设备运行时，必须装有防止人车误入装置，以确保安全，般采用红外装置。旦检测到在车库运作时，有人或其它物体进入车库，系统就会使这个车库停止运作。防止载车板坠落装置上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两测各装两只挂钩，上载车板两侧相应位置处各装两只耳环，当上载车板上升到位后，纵梁下面的四只挂钩便自动套入四只耳环内，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。另外也防止制动器旦失灵，上载车板从上停车位坠落，砸坏下层汽车，如图所示。下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。载车板的防坠落装置是立体车库中的个关键部件，在泊车安全方面起着决定性的作用。防坠落装置中解锁动作由电磁铁完成。解锁动作要求，当电磁铁通电时以推杆触动安全钩解锁当电磁铁断电时推杆自动缩回。图防止载车板坠落装置.控制系统工作原理和方案升降横移式立体车库的系统控制原理操作者人要通过控制系统信息交流的平台界面把操作信息传送给控制系统，经系统处理后，系统把可识别的控制信息通其工作原理是底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。除顶层外，中间层和底层必须预留个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车中间层顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降和进出车动作，进出车后再上升回到原位置。其运动总原则是升降复位，平移不复位。如图所示，号车位可以直接存放车辆号车位需下降后再存放车辆号车位，则需先将号和号载车板右移，再将号载车板下降号车位，则需先将号载车板右移，再将号存车板下降号车位需要先将号四个载车板右移，再将号载车板下降号车位则需要先将号载车板右移，再将号载车板降下。图七车位升降横移式立体车库工作原理图.车库的结构组成以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。升降横移式立体车库主要由结构框架部分载车板部分横移系统提升系统控制系统安全防护系统六大部分组成，如图所示。图升降横移式立体车库主要组成结构框架的方案立体车库般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中选用钢架结构，如图.所示。钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点可靠性高材料的强度高，钢结构自重小材料的塑性和韧性好钢结构制造简便，施工工期短钢结构密闭性好钢材的耐锈蚀性差结构主体采用热制型钢槽钢角钢和钢板等型材制造，具有较好的强度和刚度，轻巧美观，并可二次拆卸安装，运输方便。在升降横移式立体车库中其主要结构是钢结构，有两部分主体框架部分和载车板部分。主体框架部分的钢结构比较复杂，运用了型钢角钢槽钢等数种型钢形式，就其连接形式而言比较单，即焊接和螺栓连接两种形式。载车板部分的钢结构比较简单，其框架部分为数段矩形方钢对焊而成，其它辅助结构则以角焊代之。焊接和螺栓连接是车库钢结构部分的两种主要的连接方式，其连接方式的质量优劣将直接影响车库整体结构性能的优良与否，所以在车库的设计和建造中具有很重要的位置。立体车库在连接过程中主要运用对焊角焊和螺栓连接。载车板设计载车板用来承载库存车辆，按结构形式有框架式和拼板式两种。框架是载车板用型钢和钢板焊接承载框架，并多数采用中间突起结构，在两侧停车通道和中间凸起的顶面铺设不同厚度的钢板。这种载车板的优点是可按需要设置行车通道宽度，并具有较好的导入功能，适合车型变化我国也于年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均辆车就要占据平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高，如果采用地上多层层立体式车库的话，平方米的土地面积上便可存放辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。.机械式立体车库的分类目前，立体车库主要有以下几种形式升降横移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循环式箱型水平循环式圆形水平循环式。升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。垂直提升式立体车库垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，般地面需个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库般高度较高几十米，对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。垂直循环式垂直循环式立体车库占地少，两个泊位面积可停辆车，外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓，价格低，地基外装修消防等投资少，建设周期短，可采用自动控制，运行安全可靠。立体车库,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.概述随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立社区道路高架交通干道立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网汽车的住宅停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械停车设备向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性观赏性和适合城市