1、越来越严重，防治越来越困难的趋势。因此，精准对靶施药新型机械将有效地控制温室蔬菜病虫害发展减少农药用量和保证蔬菜产量安全。当前我国森林病虫害严重制约了造林绿化和生态环境建设，但病虫害防治效率却是相当低下的施药技术落后，不管有无施药目标都采用均匀恒速的施药方法，而没有考虑到林木的栽植密度株距及树冠形态等个体差别施药器材落后，无论是施药器材的药液混合装置动力装置还是喷雾装置，其机械化自动化精确化程度都相当低。落后的防治手段使农药的利用率低，花费大农药残留农药雾滴漂移加重了环境的生态问题直接和频繁接触农药危。

2、所需的预紧力是否合适参考式，对碳素钢螺纹，要求已知取预紧力下限为要求的预紧力为，小于上值，故满足条件。.本章小结本章节着重介绍了各系列零件的设计与校核，频繁的查表与选用以及绘图凸显出了设计的精确度，各方面的校核体现了设计的严谨性，以及设计知识的广泛性。实验台具体单元设计.运动台架的设计材料的选择选用钢作为台架材料.轴的结构设计根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度由带轮长宽可知ⅣⅤ段直径为，长度为。为防止皮带从轴上滑出，需在Ⅵ的左侧和Ⅴ的右侧设计个挡圈，其内劲为，外径为，厚度为。根据前面选取的轴承可得。

3、的附着率，明显地减少农药在非靶标区域的沉降，获得了较好的施药效果，能够降低生产成本和减少农药对环境的污染。本文的主要研究内容及研究意义本文的主要研究内容如下测绘现有试验台架。在保持现有试验台架基本型式不变的基础上重新设计带传动结构。设计摄像头与传动台架的可调距离装置。设计喷头立体组合装置。建立试验台架的三维模型，并对运动模拟单元进行运动仿真。组装试验台架。年，我国设施蔬菜产量.亿吨，占全国蔬菜产量的，发展设施农业已经成为障食品供应增加农民收入的有效途径。但目前设施农业中的病虫害种类和数量越来越多，程度。

4、算弯矩及弯曲应力为.过盈配合处的ε由表，由插值法查取并取.ε于是得轴按磨削加工，由附图得表面质量系数为.故得综合系数为所以在危险截面右侧的安全系数为所以截面左侧安全。表抗弯扭转截面系数计算公式表零件与轴过盈配合处的ε值ε直径配合注滚动轴承与轴配合处的值与表内所列配合的表中无相应数值时，可按插值计算。张紧螺栓的选用及校核选择螺栓直径选择螺栓材料为，性能等级为.的螺栓，由表查的材料屈服极限为,由表查得安全系数为，故螺栓材料的许用应力为螺栓所受应力为按国标，选用全螺纹六角头螺栓，选用螺纹公称直径为。校核螺栓。

5、应力为因此安全。轴的设计及校核材料的选择在般温度下工作及其廉价性已经轴的直径小选用钢。求轴上的受力及弯矩扭矩分析轴上的受力由带的张紧力和零件的自重产生，带的张紧力作用在带轮上，而带轮以反作用力的形式作用在与轴相配合的挡板上产生了水平方向的受力，而零件的自重产生垂直面内的力。.初步确定轴上最小直径选取材料为号钢，调质处理。根据表取，于是得输出轴的最小直径处即图中轴ⅠⅡ处安装联轴器处，取。表轴的常用材料及其机械性能自动对靶施药机械能够根据靶标的有无和靶标特征的变化有选择性地对靶施药，有效地提高农药在作物上。

6、及到操作者的人身安全。精确林业技术提供了解决的办法，即在林业生产的过程中运用视觉传感器卫星定位等高新技术，在作业过程中实时测知工作对象所需工作的质量和时机等时空数据，以求获得最好的施药效果和最小的环境代价，从而节约资源保护环境。对农药对靶喷施进行系统设计以便实现农药的精确利用，降低对环境的危害，促进林业生产的可持续发展。针对传统的植保机械防治效率低，严重制约着森林资源的防护现状，研制出各种新型的植保机械。传统施药方式往往忽视定区域内病虫害灾情的变化采取致的施药量导致化学农药在部分作业区内用量不足而在有。

7、，ⅡⅢ的的直径为，长度为。同理，ⅥⅦ直径为，长度为。因为轴承用轴承座定位，根据轴承型号，选取型号为的轴承座。。根据尺寸可知，轴承座端面到轴承的同端面距离为，为使轴承座不碰到ⅣⅤ段，故设计ⅢⅥ轴的长度为。因为轴承端需要用轴肩定位，所以ⅢⅥ需要造出轴肩，故取ⅢⅥ直径为。同理可得，ⅤⅥ直径为,长度为。因为半联轴器长度为，又因为轴承座端面到轴承的同端面距离为，为了不影响轴和联轴器的正常工作，设计联轴器和轴承座之间的距离为，所以设计ⅠⅡ长度为。为了配合联轴器的孔径，设计ⅠⅡ直径为。综上所述，可以画出轴的示意图如。

8、机械都有相应的动力系统，避免了大量人力操作，节省了劳动力。.研究背景意义及主要研究内容国内外精确对靶施药研究现状及发展趋势国外的国外精确对靶施药技术的发展情况技术发达，技术应用广泛，等用人工神经网络和模糊控制对除草剂的施用量进行了模拟控制，试验结果证明除草剂的对靶覆盖率为美国伊利诺依大学农业工程系田磊等人开发的“基于机器视觉的西红柿田间自动杂草控制系统”和“基于差分的施药系统”美国加利福利亚大学戴维斯分校研制的基于视觉传感器对成行作物实施精量喷雾系统等。与此同时，理论知识也得到了相当的积累，提出了许多。

9、图所示。同样的方法和原理，可以得到运动台另端从动轴如图。因为从动轴的受力比主动轴小，所以不再做校核。图主动轴.图从动轴.曲挠次数为.选带厚由测绘可得，取带宽为。作用在轴上的力为.得带轮的强度校核电动机的传递功率为.，功率在电动机和联轴器中间都有损失，若两者的效率都为.，则输出轴上的功率为.η.所受扭矩为带轮水平方向的受力由带的张紧力引起，垂直方向的受力由自重引起，对带轮受力分析如图所示。图中图带轮受力图.图带轮的弯矩图.如图，最大弯矩处为带轮的中间截面处，次数弯矩为.计算弯矩为.弯矩截面系数为故所受弯。

10、电，这样雾滴更容易到达靶标。精准施药技术是在认定田间病虫草害相关因子差异性的基础上，充分获取农田小区病虫草害存在的空间和时间差异性信息，即获取地块中每个小区中国林业机械协会每平方米到每百平方米病虫草害发生的相关信息，采取技术上可行经济上有效的施药方案，准确地在每个小区上喷洒农药。对靶施药技术是精确施药技术中的种，它是采用各种技术，大都是先采集到目标区域的图像，再对图像进行系列的处理，得到靶标图像，在指导喷药系统对准靶标进行施药。这样同样减少了农药的浪费，降低了对环境的污染，而且大多数采用对靶施药的植保。

11、用于作物杂草识别决策控制的算法。国内精确对靶施药技术的发展情况相对于外国而言，我国在这方面科研投入比较少，近年来也很多新的技术在新起，其中研究的主要有机器人技术，中国农业大学应用机器人技术完成温室精确对靶机器人，此系统适合在温室中使用，可节省农药，并且在整个操作过程中，人可以处于温室外操作，不会因为农药对人体产生危害。红外传感探测技术，中国农业大学的邓巍等人也对自动对靶喷雾的红外探测作了研究，主要确定了靶标特征波长，并建立了自动对靶喷雾的红外探测系统。单片机控制技术，中国农业大学的吴泽秫等人研究出种基。

12、地方施量过度，精准施药技术的核心是获取农田小区域内病虫草害的差异性信息采取变量施药技术按需施药。.本章小结本章介绍了精确对靶施药的概念及其研究背景和发展趋势，让我们认识精确对靶施药研究的未来发展带来的优势，精确对靶施药内容的阐述让我们认识发展方向确定发展的道路，让我们努力学习，为以后的研究奠定知识的基础。了很大贡献。如防飘移技术，主要考虑的是农药雾滴在喷洒过程中由于风力等原因，使得大量农药未能到达靶标，而是飘散到地面等地，造成农药的浪费和对环境的污染。类似的还有静电技术，使用种手段使喷洒出的农药雾滴带。

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