（终稿）舰船液压跳板装置的设计（全套完整有CAD）

符合液压系统通用技术条件中的各项技术要求。

本液压系统由于采用了封闭式油箱结构，所以允许在粉尘大的恶劣环境下工作，但使用时应注意经常清扫液压设备上的粉尘，以保证液压系统具有良好的散热性。

本液压系统在结构上具有以下特征所有液压阀控制回路均采用了集成油路块式结构，使本系统具有泄漏少，另外去除了般常用的泵站房和操控室，使结构紧凑简单，便于维修的特点。

本液压系统在工作原理上具有以下特征参阅液压系统原理图具有吸油滤油器，使本系统工作介质的清洁度得到有效的保证，降低系统的故障率，延长系统各元附件的使用寿命。

确定油液的循环方式表开式系统和闭式系统的比较油液循环方式开式闭式散热条件较方便较复杂，须用辅泵换油冷却抗污染性较差，但可采用压力油箱来改善较好，但油液过滤要求较高限速制动形式用平衡阀进行能耗限速，用制动阀进行能耗制动，引起油液发热液压泵由电动机拖动时，限速及制动过程中拖动电机能向电网输电，回收部分能量其他对泵的自吸性能要求高对主泵的自吸性能要求低根据上图所示，本液压系统采用开式循环方式，因为执行元件有多个。

确定油路的组合方式本系统中采用并联方式。

调速方案的分析与选择表三种调速回路主要性能比较名称速度刚度承载能力调速范围效率发热成本.节流调速回路差好大低大低.容积调速回路较好较好较大最好最小高.容积节流调速回路好好大较高较小最高根据上述表格内容所示，本液压系统采用节流调速回路。

.调压平衡回路图.调压平衡回路.进回油单向节流调速回路图.进回油节流调速回路.平衡回路图.平衡回路液压能源装置设计根据工作压力和马达排量以及油缸排量需要查手册选择油泵，流量，工作压力，最大压力。

同时可以查出油泵驱动电机型号，.，转速。

液压阀的选择液压阀是控制或调节液压系统中压力流量和方向的。

液压阀性能的优劣，工作是否可靠对整个液压系统能否正常工作将产生直接影响。

液压阀根据用途可分为方向控制阀流量控制阀和压力控制阀。

这三类阀可以互相组合成为复合阀，以减少管路连接，使结构更为紧凑，提高系统效率。

下面选取工作压力液压系统的执行元件是液压缸时，其工作压力可以根据最大负载或者是根据主机类型进行选择。

下面采用后种原则选取执行元件的工作压力。

下表是不同类型的主机所需执行元件的工作压力表按主机类型不同选择液压执行元件的工作压力设备类型机床农业机械汽车工业小型工程机械及辅助机构工程机械重型机械锻压设备等船用系统工作压力.，最大工作压力为，规定安全系数为。

由公式求出在在时，可取。

活塞宽度。

若导向长度不够时，可以在活塞杆上增加个导向隔套来增加值，导向隔套的宽度，活塞杆的长度为，活塞杆的直径为，最大工作压力为，规定安全系数为。

按材料力学中压杆稳定性问题进行校核。

所用校核公式如下，所以该活塞杆不会失稳。

因此选用的油缸两个主回转液压马达的选择计算驱动整个装置做全回转运动的扭矩的计算思想根据理论力学公式。

由于整个装置绕基架中心轴做回转运动，所以为整个装置对基架中心轴的转动惯量。

根据要求，回转速度为转分现在取回转速度为.转分，即分，所以角速度.假设整个装置从零开始加速加速至.需要秒时间现在的难题是计算整个装置对基架中心轴的转动惯量，由于本装置各个部分都是不规则形状，所以无法利用常规算法计算出转动惯量，所以利用软件进行辅助分析取基架的回转轴为轴利用分析和计算可知各部分的转动惯量总和因此，.•根据以上要求及相关资料参考，确定主回转液压马达主要参数如下主回转液压马达型号，排量.转，额定工作压力，扭矩。

转速.转分再需经齿轮及大齿圈减速驱动登船梯，速比按，主回转液压马达流量。

回转由两台油马达完成，保持回转的平稳性，停止时保持位置锁住。

马达应能完成正转反转和任意位置停止及由外力作用而自由正反转。

由比例阀控制，在启动停止时应尽量减少振动。

液压系统的设计及其校核液压系统是登船梯的心脏，液压系统设计的先进性合理性是测试技术先进性的重要标志，也是实验结果的稳定性可靠性精确性的关键。

回转支架分别与基架及其登船梯相联接。

.回转支架由高扭矩低转速液压马达通过四个主动齿轮带动固定于上承台的回转齿轮来旋转整个支架。

回转齿轮是登船梯上的个重要部件，选用无锡立达齿轮制造有限公司的产品。

参考资料为公司的齿轮样本。

回转齿轮选型计算流程图确定回转齿轮保持静态时所承受的最大载荷根据上述计算可知轴向载荷.，倾覆力矩.•根据主机类型应用场合确定静态安全系数，见表。

选取静态系数为.初步确定选用何种类型的回转齿轮，并根据其计算和。

.•.•初步确定使用三排滚柱式回转齿轮。

在曲线表中查找能满足要求的回转齿轮型号，在曲线图中标出和的坐标点。

找到型号为回转齿轮能满足要求。

经过核对，和在静态承载曲线和螺栓极限曲线的下方。

完成回转齿轮初步选型。

图.回转齿轮图.回转齿轮二维图支架的下端与基架上端用法兰方式联接。

登船梯的设计登船梯主要由跳板梯部分回转支架和回转部分三大部份组成，材料为钢材。

登船梯的回转支架下端与回转部通过螺栓连接，回转部分再与基架舰体连接通过法兰连接。

跳板部分端上部通过油缸与回转支架的支撑联接用于登船梯的上下升降之用，下部与支架连接。

回转部分主要由液压马达对齿轮等组成，液压马达带动小齿轮围绕大齿轮转动以实现回转运动。

登船梯的主要设计参数跳板部分长约.，宽约.最大上翘角度最大下倾角度登船梯内侧净宽登船梯跳板部分高度约为.具体见设计图纸。

油缸的设计油缸位于在固定登船梯的两侧与回转支架上的支撑相连，主要用于登船梯的上升和下降。

油缸的设计依据登船梯的载荷及其油路压力而确定，本项在详细设计之后再给出具体规格。

在.设计依据本套设备依据海洋工程船用甲板起重机港口工程起重机船用舷梯等特性设计。

本套设备以满足相关海事部门管理要求设计。

本套设备以符合及相关船级社的规范要求设计。

本套设备的制造检验安装使用均以满足相关船级社的规范为前提并取得相关船级社的证书。

.确定机械结构设计方案登船梯主要用于海洋钻井平台与平台之间人员及限重物资通过或迁移。

为考虑使用时方便安全可靠实用，设计上采用了液压传动的全回转可升降的动作方案，并具备照明报警应急功能。

本登船梯主要由过桥回转上承台回转装置升降油缸配电与照明系统等部份构成。

登船梯设计规格暂定工作长度.。

.确定液压系统设计方案本液压系统是针对军舰而设计的全回转式登船梯装置机制造的专用液压传动设备。

该系统精选了国内外优质液压元附件。

液压回路采用了集成油路块式结构，液压系统总体结构先进合理可靠易于维修。

符合液压系统通用技术条件中的各项技术要求。

本液压系统由于采用了封闭式油箱结构，所以允许在粉尘大的恶劣环境下工作，但使用时应注意经常清扫液压设备上的粉尘，以保证液压系统具有良好的散热性。

所有液压阀控制回路均采用了集成油路块式结构，使本系统具有泄漏少，结构紧凑，便于维修的特点。

本液压系统在工作原理上具有以下特征具有吸油滤油器，使本系统工作介质的清洁度得到有效的保证，降低系统的故障率，延长系统各元附件的使用寿命。

机械结构设计及其校核.概述全回转伸缩式登船梯以下简称登船梯主要用于海洋钻井平台与平台之间人员及限重物资通过或迁移。

为考虑使用时方便安全可靠实用，设计上采用了液压传动的全回转可升降的动作方案，并具备照明报警应急功能。

本登船梯主要由钢质基架回转支架登船梯升降油缸伸缩系统喷水系统配电与照明系统等部份构成。

登船梯设计规格暂定工作长度.，在此基础上增加.。

.设计依据本套设备依据海洋工程船用甲板起重机港口工程起重机船用舷梯等特性设计。

设计构造新颖，性能先进，达到了国际先进水平。

登船系统的使用避免了厦门东渡国际客运旅游码头旅客露天上下游轮，为旅客提供了个舒适便捷环境优雅的上下游轮通道，海关人员可以直接在候船联检大楼办公。

豪华游轮旅客登船系统的使用，改变了动用吊车叉车调运旅客旋梯与游轮对接的传统操作模式，实现了接船作业的全自动化，提高了游客上下游轮的安全性和旅客的通关速度，节省了旅客的上下游轮时间。

出入的旅客赞叹道，登船就像登机样方便。

交通部水运科学研究院接手这难题后，根据基本设计条件．设计了由台移动升降式登船机和台旋转伸缩式登机桥两部分组成的登船系统。

移动升降式登船机安装在码头前沿原有的集装箱岸桥轨道上，旋转伸缩式登机桥通道头部的接机口与登船机尾部旅客通道口对接。

登船系统的首尾分别连接游轮和大楼候船联检大厅。

而且，没有客轮到岸时，登船设备可以分离移走，码头用于集装箱装卸作业，满足码头多功能作业的要求。

首次采用移动升降式登船机与旋转伸缩式登机桥组合形式的登船系统，满足了接船高度和跨度范围大的特殊要求，接船跨度达米。

创下接船高度范围达.米至.米，旅客登船桥接船高度超过米两项世界之最，是国内接船高度差和跨度最大的国际豪华游轮登船系统。

这是我国完全独立研发拥有自主知识产权的产品。

图.在厦门投用的我国首个登船系统.课题的提出与意义随着人类社会的不断发展，陆地可开放资源日渐枯竭，世界各国逐渐将目光转向海洋，海洋资源的开放及利用对各国的发展起到了越来越重要的作用。

由此引起的国家及地区间争端摩擦不断。

进入新世纪以来，随着海洋岛礁及资源争夺的加剧，海上运输线安全形势日趋恶化，海上利益争夺的形势将更加严峻，尤其是美日俄印等国家，为壮大海军采取多种措施，已出现群雄争锋的局面。

在全面实施海洋开放的时代背景条件下，海军肩负着维护国家安全，捍卫主权维护国家海洋权益的神圣使命。

同时由于我们国家日益发展的经济情况还有我们日益强大的军事技术，我们和外界的联系也渐渐的紧密起来了。

但是由于我国有着较为宽广的港口领域，所以海上交通便是我们和外界取得联系的最好方式。

但是海上交通就定会用到轮船，而与陆地取得联系就定要用到跳板了，所以我便对这种跳板装置进行了些设计。

跳板作为自行轮船重要的组成部分，可以在轮船靠近岸边时，可以作为被保障装备通行的桥梁。

舰船，液压，跳板，装置，设计，毕业设计，全套，图纸编摘要目录绪论.国内登船梯的概况和发展趋势.课题的提出与意义.本课题应达到的要求总体方案的确定.设计依据.确定机械结构设计方案.确定液压系统设计方案机械结构设计及其校核.概述.设计依据.设计范围及其设计方案基架设计及校核回转支架的设计登船梯的设计油缸的设计确定执行元件的设计主回转液压马达的选择计算液压系统的设计及其校核.液压系统的组成.液压系统的主要优缺点液压传动的优点液压传动的缺点.液压系统设计概述及液压系统方案设计液压能源装置设计液压阀的选择液压辅助元件的设计与选择液压控制说明有限元分析方法.有限元分析方法简介.进行有限元分析的目地和意义.活塞杆的受力变形情况进行分析分析步骤结论与展望.结论.展望致谢参考文献绪论.国内登船梯的概况和发展趋势登船梯属于非标产品，其设计计算在国内至今尚无规范可遵循，但可依据海洋工程船用甲板起重机港口工程起重机船用舷梯等特性设计。

主要用于海洋钻井平台与平台之间人员及限重物资通过和迁移。

为考虑使用时方便安全可靠实用，设计上采用了液压传动的全回转可升降的动作方案。

国内主要有三种登船梯结构形式型登船梯上海石化总厂海运码头二期扩建工程系采用的型号。

该型登船梯适用于工作行程在工作平台以下的码头，但是，其回转跑梯式提伸架提升质量大，电机功率消耗较大，有待于进步完善。

型登船梯该型登船梯适用于镇海炼化股份有限公司算山泊码头万吨级泊位工程。

该梯合理地运用了曳引机和液压传动系统，使其整体结构紧凑明了，旋转伸缩的载荷小，由于选用的油缸尺寸较小，与卷扬机传动系统相比，造价增加不大。

型登船梯该梯使用于舟山兴中石油转运有限公司，该梯运用了液压传动的特点，是舷梯浮