（终稿）船式拖拉机变速箱传动机构设计（全套完整有CAD）

由于传动元件较多的主变速箱前置，使其工作载荷减少，零件尺寸较小，结构更加紧凑。

但串联布置使其轴向尺寸较大，支撑刚度较差。

并联组成式变速箱如广西工农由两个二轴式简单变速箱并联组合而成。

主副变速箱并联在个箱体内，三根主要的轴成三角形空间布置，中间轴由主副变速箱公用，可设公用齿轮。

这种结构布置使轴可以较短，支撑刚度较好可用最少的齿轮获得更多的排档数，使结构更为紧凑。

广西工农仅用十个齿轮就能获得六个前进档两个倒退档。

但这种变数箱径向尺寸较大，中间轴受力较大，传动比较难合理分配，操纵机构的布置也较复杂。

属于这种类型的还有东方红南方等变数箱。

特种变数箱凡因特殊要求专门设计的变速箱称为特种变速箱。

如梭式作业的机耕船要求其主要工作档在前进和倒退时具有相同的档数和速度，川丰型变速箱就设有三个前进档和两个具有相应速度的倒档。

万县型四轮驱动机耕船为了能在田间转向，采用了正反转转向机构其变速箱则设计成个只有前进档的组成式变速箱，与正反转机构配合，获得了六个前进档和六个倒档。

二后桥的结构型式后桥的结构布置方案机耕船的后桥包括中央传动最终传动转向和制动机构等部件，其结构布置方案有如下几种级中央传动和级最终传动。

这种方案有两种情况。

种是最终传动在传动箱体内，结构紧凑，壳体支撑刚度大但由于传动箱内零件较多，使布置较困难，拆装不方便，也无法实现驱动轮的入土深度的单边调整。

广昌川丰川丰都是利用这种类型的。

另种是最终传动置于传动箱外，设有单独的壳体，可利用改变最终传动箱与传动箱体相对位置的方法来调整驱动轮入土深度但其结构较复杂，单独壳体的强度和刚度较差。

般取.二齿轮的模数决定齿轮模数的大小的因素很多，最主要的是齿轮的材料和受力大小。

选用材料较好时，模数可选小些对受力大的齿轮，模数应取大些。

当弯曲破坏是齿轮主要破坏形式时，应以弯曲强度来确定齿轮模数，其计算公式如下式中齿轮所受扭矩头档主动齿轮齿数齿宽系数材料许用应力齿形系数。

计算所得数值还需要按表针圆整。

当疲劳点蚀是齿轮的主要破坏形式时，则应以接触强度来确定模数，其公式为式中所计算的齿轮圆周力齿轮的弹性模数齿轮材料的接触许用应力分别为计算齿轮副的主从动齿轮齿数啮合角。

变速箱模数的选择也可参照机耕船所选用的动力来估算即式中发动机的最大扭矩皮带传动的传动比系数，般取。

在确定齿轮模数时应注意下几点在满足弯曲和接触强度的条件下，模数应适当地小些。

因为当中心距不变时，齿轮齿数将随模数的减小而增多，这不仅减小就了加工时切削的体积，且可提高啮合精度，减小摩擦损失，增加重叠系数，从而提高传动的平稳性。

由于机耕船动载荷较大，工作条件恶劣，发动机经常满负荷工作，同时传动齿轮大都采用普通碳钢制作，因此，其齿轮模数般选得比同马力手扶拖拉机的要大些。

整个传动系的齿轮模数值不宜过多，以减少加工刀具的种类，降低加工工时。

选取模数时，应根据强度和中心距的要求，注意参照同类型样机的经过考验的数据。

三相啮合齿轮副的齿数和二轴间有多对齿轮副时，若没有采用角度修正，则其齿数间应满足下述关系齿轮的最小齿数，由不产生根切考虑，通常取齿有时为使结构紧凑，也可采用变为修正方法，获得齿。

当已知机耕船的计算速度和变速箱的参数中心距模数和值后，可首先按下式根据前述选择的传动比计算得出如表所示齿数模数.变速箱传动系统图变速箱的结构形式农艺要求变速箱应具有足够的档排数和合理的速度，以保证机耕船能担任各种工作并具有良好的经济性和较高的生产率。

随着农业机械化水平的不断发展和机耕船作业种类的增多，将要求机耕船有更多的排档。

拉机传动系统设计船式拖拉机传动系统方案传动系的组成传动系是装在发动机和驱动轮之间各传力部件的总称。

机耕船的传动系包括皮带传动离合器变速箱中央传动和最终传动五个部分。

有时在传动系中海油联轴节，以联接相隔较远的两个传力部件。

传动系可按传动比变化情况分为有级式传动和无极式传动。

无极式传动能在定范围内实现无极变速，即在发动机转速不变的条件下，连续地由个速度过度到另个速度，也就是具有无限个档。

它能充分发挥发动机的功率，使机耕船具有较高的生产率和经济性，操纵也较简单。

有级式传动只能获得定数量传动比的几级速度但它的结构较成熟，可靠耐用，效率高，制造方便。

现有机耕船绝大多数都采用有级式传动。

二传动系的方案设计传动系设计是根据设计任务书的要求进行的，它般分为方案设计部件设计和零件设计等阶段。

方案设计包括分析整机及部件方案，绘制传动系统简图，进行主要性能参数的初步计算，初步安排传动系各部件间的相互位置和连接关系，避免运动件的干涉，绘制传动系各部件结构草图。

在确定传动系方案时，必须使其性能和结构满足下要求结构简单先进，性能完善，操作调整维修方便，能最大限度地适应使用中提出的要求使用可靠，经久耐用。

传动系主要零件要有足够的强度刚度和表面的耐磨性，其使用寿命不低于小时传动效率高，尽可能减少传动系统中的功率损失工艺性好，即零件加工简便装配容易“三化”程度高经济性好，要求制造和使用成本低，钢材和其它材料以及油料消耗量小要考虑综合利用机多用的要求如配收割机插秧机等对动力输出档次安排和速度范围的要求。

在进行传动系方案设计时，需从使用要求生产条件和结构特点等方面加以考虑，同时设计几种方案，并绘制传动方案简图，在认真分析比较的基础上选择其中最佳的方案，作为部件设计的依据。

传动系简图用统规定的简化符号，表示机耕船传动系中有时也包括转向行走和旋耕机等各零件之间的传动关系。

简图中有的还标出齿轮的齿数和轴承型号等，或用简表列出传动系的些参数，如各档的传动比齿数和模数各档的传动路线花键形式等。

的主要配套农机具有犁旋耕机蒲滚水田耙拖车等。

在各项农田作业中，旋耕机和蒲滚主要靠动力输出轴带动，犁耕作业则是最基本而又繁重的牵引作业。

因而，应以犁耕作业时的工作阻力为依据，并考虑到工作条件和农具性能变化所引起的阻力变化，而留出的储备，从而确定机耕船的额定牵引力数值式中犁耕时农具工作的水平分力，简称犁耕水平阻力。

犁耕水平阻力由下式确定式中犁铧个数单体犁铧宽度船式拖拉机的行走速度机耕船的工作速度范围速度分档和档数安排，主要应根据机耕船所需要完成的各种作业的要求，以及生产率劳动强度地形等因素综合考虑，以便获得良好的作业质量和搞得生产率。

根据机耕船从事的各种农业作业对工作速度基本工作速度运输速度和倒行速度四种类型，对其计算速度胶轮以静力半径铁轮以顶圆半径计算的速度的数值范围加以讨论。

基本工作速度速度范围机耕船最基本的工作是水田耕整作业犁耕旋耕滚轧耙田等，这主要用基本工作速度来完成。

因此基本工作速度是机耕船各种速度中较为重要档数安排较多的部分。

机耕船在水田进行旋耕作业的速度可安排在公里小时。

机耕船在水田中进行犁耕作业时，速度不能过低。

过低的耕作速度将增加回垡，减少覆盖率，影响耕作质量。

四川省的试验表明，犁耕速度在.公里小时以上时，回垡减少，耕作质量较好。

当机耕船承受较大牵引负荷时，速度过低还将使滑转加剧。

水田作业速度也不能过高。

由于水田田块般较小，工作行程短，地头转弯多且机耕船驱动轮阻力较大，而且配套的发动机功率较小，因此，过高的作业速度将造成机手精神紧张，操作忙乱，发动机功率也明显不足。

般希望犁耕速度不超过.公里小时，带蒲滚耙等作业不超过公里小时。

小马力机耕船作业速度宜选的小些。

档数马力机耕船总的前进档数为档。

这样的深泥脚田，土壤肥沃，增产潜力很大。

但长期以来，生产方式极其落后，产量极低，机械化问题直得不到解决。

以前，深泥脚水田靠牛或人力耕种。

牛下深泥脚水田，不仅腿脚深陷行走艰难，使生产率极低而且由于冬春寒冷夏季酷热，农紧时，农活重，致使不少耕牛死亡。

有些地区，只能靠几个强劳力拉张犁进行耕作，劳动极其繁重。

些极深的田，则用戳眼插秧，土壤终年不得翻耕。

有的地区试图用拖拉机下深泥脚水田耕作，但是沉陷很大，以致后桥半轴壳发动机油底壳等均有没入泥中而无法前进，更无法进行作业。

机耕船正是深泥脚水田地区人民向大自然开战所取得的卓越成果。

机耕船的诞生解决了深泥脚水田机械化这难题，使耕种深泥脚水田的劳动生产率得到大幅度的提高。

机耕船的诞生与发展早在年，四川省人民群众就提出了船式深泥脚水田拖拉机的设想。

年，江苏省农村木工自行设计研制了种人力脚式踏式沤田拖拉机。

他们利用两条水车龙骨作履带行走机构，装在个船体上，用两个人脚踏驱动，可以行走和带犁耕作。

这种人力机械的创制反映了沤田地区劳动人民迫切要求机械化的强烈愿望。

在科研的帮助下，他们利用了小马力的柴油机，并对整机布置作了调整的统计，机耕船在地头从起犁到落犁的时间，每次般为秒而拖拉机在不用单边制动时每次地头转弯约为秒，在采用单边制动时为秒。

三比同功率手扶拖拉机有更好的牵引性能和更高的生产率由于机耕船在水田中运用先进的行驶原理，在陆上又有较大的使用重量，因此它在水田和陆地均可获得较大的推进力，从而具有比现有同功率手扶拖拉机更大的牵引力。

由于机耕船具有比手扶拖拉机更大的牵引力更高的作业速度，且它在水田中的滑转损失小，因此，它在水田中的牵引效率也较高。

较大的牵引力使机耕船能够配带较宽幅的农具，因此其作业拖拉机，变速箱，传动，机构，设计，毕业设计，全套，图纸.Ⅰ轴组件设计.Ⅱ轴组件设计.Ⅲ轴组件设计.Ⅳ轴组件设计设计总结.结论综述.存在不足.船式拖拉机变速箱发展趋势参考文献致谢绪论.拖拉机的应用概况机械化概况水稻是我国的主要粮食作物之，其种植面积占全国耕地面积的的，而产量缺占粮食总产量的进.因此，水稻的机械化问题就成为我国特别是南方各省农业机械化的重要方面。

五十年代初期，我国就开始使用较轻的进口拖拉机下水田耕作。