（终稿）船舶起重机设计（全套完整有CAD）

代入数据可得回转阻力矩马达轴回转功率式中为马达超载系数，由手册查得，液压马达取为以千瓦计，则以公斤米计，以转分计，代入数据可得.回转小齿轮设计小齿轮用，调质处理，硬度在，平均取。

初选小齿轮齿数由，则由于，可得小齿轮分度圆直径齿宽系数取.初步齿宽.小齿轮校核计算圆周速度.精度等级选级精度使用系数动载系数由于运行平稳速度低，故取齿间载荷分配系数由可取.齿向载荷分布系数.载荷系数.弹性系数.节点区域系数.接触最小安全系数.总工作时间.应力循环次数接触寿命系数.许用接触应力.计算结果表明，接触疲劳强度较为合适，齿轮尺寸无需调整，否则，尺寸调整后还应再进行验算。

由于采用正常齿轮，所以齿顶高系数取为.，顶隙系数取为.，分度圆压力角度数为标准值。

确定小齿轮的其它参数如下分度圆直径齿顶高齿根高.齿全高.齿顶圆直径.齿根圆直径基圆直径齿距.齿厚.齿槽宽.基圆齿距.法向齿距.顶隙选择液压马达由上可选择型低速大扭矩马达，此类马达具有噪声低起动转矩大低速稳定性好效率高寿命长转速范围宽等优点。

图密封结构.工况及载荷回转支承装置承受回转平台上的全部载荷，作用在回转支承装置上的垂直力有自身重量和起升载荷，以及相应的冲击或动载作用。

水平力有沿着臂架方向的风力，吹在重物上的，吹在起重机上的，回转时的离心力和垂直于臂架平面内的制动切向惯性力，重物的离心力，切向惯性力，起重机回转部分自重的离心力，切向惯性力。

由于回转部分的重心靠近回转中心，可忽略的作用。

在回转支承装置上的水平力还有回转齿轮的啮合力，它的大小由小齿轮上所传递的扭矩决定，方向由小齿轮离臂架轴线水平投影位置而定。

由于沿臂架变幅平面内平面的力矩大，而在与臂架变幅平面垂直平面内平面的水平力和力矩较小，在合成时平面内的力和力矩可不考虑，把载荷合成为垂直力，力矩和水平力得式中为超载系数.，船舶起重机上离心力和风力引起的力矩般占起升载荷引起的力矩左右，则同时水平力般远远不到的，取.。

则.最大计算工况为起重机受最大起重力矩工况，即此时.，把以上数据代入上式得.回转支撑强度验算根据以上载荷计算和分析，初选系列••双排异径球回转支撑，其参数如下钢球直径.滚柱长度.螺栓孔个数内螺栓中心圆直径.滚道中心圆直径.钢球个数钢球之间的隔离宽度.接触角螺栓直径.齿数计算额定静容量座圈材料采用，滚道表面硬度，查表得应力系数.公斤毫米。

根据组合后的外载荷，计算当量轴向载荷，系数，其中，.由于.因船舶起重机为取值范围，实际值在取值范围内，所以选取此型号的回转支撑满足条件。

回转支撑联接螺栓计算螺栓拉力计算螺栓最大拉力高度和整机稳定性等，所以以要在保证吊臂安全工作的条件下尽量减轻吊臂的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。

因此对船用起重机吊臂进行合理的结构设计及力学分析是非常必要的，为了减轻自重，降低制造成本，提高整机性能，吊臂采用箱形截面吊臂，吊臂材料选择。

吊臂受力分析如下图图船舶起重机吊臂受力分析图吊重包括起吊重物重量以及吊具的重量。

图中，吊臂外载荷外载荷作用下吊臂的支承反力下面计算吊臂受力情况，式.•••，式.••，式.••由.式可知••所以求得由以上计算可得吊臂受轴向压力的作用。

代入数据最大起重量吨，即等于吨.吊臂选用材料的许用应力查得为根据强度条件得代入相关数据计算得.由以上分析得船舶起重机的吊臂截有效面积达到.才能达到起重机吊臂设计要求。

第章回转机构设计.轴承的选型分析安装部位船舶起重机主要由旋转塔身，吊臂，焊接于甲板上的固定基柱，起升俯仰及回转机构，液压动力及管路系统，电器控制系统等部分组成。

船舶起重机用转盘轴承安装在起重机塔身底部，内圈下端而与焊接在船甲板上的固定基柱通过螺栓连接，外圈上端而与起重机塔身通过螺栓连接船舶起重机工作时通过回转机构驱动回转小齿轮与转盘轴承内齿圈啮合，实现外圈旋转，从而实现船舶起重机的正常回转。

受力特点及常用轴承结构转盘轴承的作用是支承船舶起重机和传递扭矩，主要承受轴向力与倾覆力矩。

为使主机结构紧凑，轴承直径和高度与正常产品相比要小很多，而且不设置配重，其倾覆力矩可达到轴向力的倍，两者的比值基本上在.到之间。

目前最常用的结构为双排异径球转盘轴承图和三排圆柱滚子组合转盘轴承图。

由于双排异径球轴承具有以下特点能承受较大的倾覆力矩，较适合克令吊的工况抗底板不平行下次的工作循环。

在两个工作循环之间般有短暂的停歇。

起重工作时，各机构经常处于启动制动以及正向反向等相互交替的运动状态中。

船舶起重机应工作可靠效率高维护和使用容易，还应能防水防潮和适应航区气候条件。

它应满足的基本技术要求如下。

能以额定的起重速度起升额定负荷。

能依操作者的要求方便灵敏地起落重物。

能依据起吊重轻重空钩或重物着地等不同情况，在较广的范围内调节运行速度。

无论在起重或落重的过程，都能根据需要随时停止并握持重重，即能可靠地制动。

.船舶起重机主要性能及参数船舶起重机的主要性能参数是起重机工作性能指标，也是设计的依据，主要包括起重量工作幅度起重力矩起升高度工作速度回转速度等。

.额定起重量船舶起重机额定起重量是在各种工况下安全作业所容许起吊重量的最大质量值，包括取物装置重量。

.工作幅度在额定起重量下，起重机回转中心的轴线距吊钩中心的距离。

工作幅度决定起重机的工作范围。

.起重力矩起重机的工作幅度与相应起重量的乘积为起重力矩，它是综合起重量与幅度两个因数的参数，能比较全面和确切地反映起重机的起重能力。

.起升高度吊钩起升到最高位置时，钩口中心到支撑地面的距离。

在标定起重机性能参数时，通常以额定起升高度表示。

额定起升高度是指满载时吊钩上升到最高极限位置时从钩口中心至支撑地面的跟离。

对于船舶起重机，起升高度随幅度的减小而增加。

.工作速度船舶起重机的工作速度主要指起升回转变幅的速度。

起升速度指吊钩平稳运动时，起吊物品的垂直位移速度回转速度指起重机转台每分钟转数变幅速度指变幅时，幅度从最大最小变到最小最大所用的时间。

.自重指起重机处于工作状态时起重机本身的全部质量，它是评价起重机的综合指标，反映了起重机设计制造和材料的技术水平。

杂重船来说，停港时间主要取决于装卸重的速度，因而运转良好效能高的重物装卸设备，对于减少停港时间起着重要的作用。

现在航运界和造船部门都非常重视提高装卸重的效率。

为了提高重物装卸效率，各种不同类型的船舶采用不同的具体装卸方式。

例如煤船矿砂船及装运谷物等散装重物的船舶般均有专门的码头和设施，如利用输送带装卸，但有时它也需要在开阔水面进行过驳，因而这类船舶上还必须装设各种类型的船舶起重机。

干重船目前运输中的大多数重物仍是成箱成袋成捆的包装重物，这些重物般由干重船运输。

因此要求干重船装设各种形式的起重机，以便进行装卸重工作。

虽然目前港口装卸设备大大削弱了船舶自带起重机的重要性，但为了在缺少港口装卸设备的条件下完成重物装卸及开阔水面过驳的需要，煤船矿砂船装运谷物的散装重物的船舶以及干重船均装备各种类型的起重机，其它类型的船舶出于起吊食品备件软管其他物品及起吊人员的需要也会选装定起吊能力和适当工作幅度的起重机。

船舶起重机的性能对提高重物装卸效率，缩短船舶滞港时间，加快重物流通，促进国际贸易和经济发展都具有非常重要的意义。

近年来航运市场持续升温，对船舶的需求量大增，中国造船业抓住机遇，不断扩大国际造船市场的占有份额。

按国际权威机构的统计，在造船完工量承接新船定单和手持造船定单这三大造船指标上我国年在国际造船市场上的份额分别占到。

虽然国内造船产量不断增加，但国产设备装船量却在降低，大部分造船所选用的设备为国外进口。

辽宁省做为造船大省目前有船舶配套企业多家，为省内造船企业的配套率不到，国内配套率在以下出口几乎为零。

从世界范围来看，韩国造船业中是本国设备制造厂商为之配套。

日本船舶设备配套率更高达，而我国却不足。

船舶甲板机械更是被国外品牌所垄断，例如起重机大多采用德国和利渤海尔日本法国瑞典赫格隆的产品。

世界造船业的发展经验表明，要发展造船业，就必须同时建设与之相适应的船舶配套业。

要想把我国建设成为世界第造船大国，必须使我国成为船舶配套设备制造大国。

发展船舶配套业，能够进步提高我国造船业的整体国际竞争力。

船舶，起重机，设计，毕业设计，全套，图纸摘要船舶起重机是船上的种大甲板机械，液压船舶起重机是船舶上普遍使用的种装卸设备。

主要结构包括吊臂，塔身和基座几个部分。

本文首先介绍了船舶起重机的总体结构和特点。

重点对船舶起重机的回转机构及其驱动系统进行了设计。

驱动系统采用了液压驱动，它工作平稳，换向冲击小，操作轻便，工作可靠，使用寿命长。