（终稿）花生收获机设计（全套完整有CAD）

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，拖拉机动力输出轴的额定输出效率根据有关资料和经验估算，其额定输出功率由式则选作为收获机的设计功率。.第轴功率，转速和扭矩由式得由式得由式得由式得.第二轴功率，转速和扭矩同理由式和得.带轮传动的设计计算已知发动机输出转速转分，按设计要求输入轴的轴的转速转分，输出轴的转速为转分.确定计算功率查文献得工作情况系数.，由文献得选择带型号根据查文献，选型带。.确定带轮直径选取小带轮直径参考文献，选取小带轮直径验算带速确定从动轮直径查文献取计算实际传动比取验算从动轮实际转速由式得.确定中心距和带长初选中心距得取求带的计算基准长度查文献得计算中心距确定中心距调整范围.验算小带轮包角查文献得，合适。.确定带根数确定额定功率由和查文献表.，得单根型带的额定功率分别为.和.，用线性插值法求确定带根数由式确定得确定包角系数得确定长度系数得计算带根数取根.计算单根带初拉力查文献表.得.由式，.计算对轴的压力由式.滚子链传动的设计计算链子的计算与选择根据.取小链轮齿数则传动比齿数小链轮齿数大链轮齿数实际传动比由式得初定中心距般取确定链节数取链条长度计算额定功率工况系数.齿数系数链长系数排数系数单排计算额定功率选定链条型号，确定链定链条节距根据，查文献，选择单排型滚子链，节距计算中心距验算链速在地面以上过渡部分的长度。．入土长度入土长度由图可得式中挖掘深度花生结果通常在地表以下深处，取挖掘深度，随的变化如图中曲线所示入土部分长度随入土角的增大而减少，当取较小值时，会较长，入土性能差且结构不紧凑，般取。．过渡部分长度过渡部分长度为土壤和花生分离装置输送的必经区段，土壤在这里将发生膨松，变形，并消耗动能。过渡部分长度应尽量短，以便土壤子啊铲面上的后移速度未达零值之前，就被送至分离装置。的长度可根据能量守恒定律确定。设质量为的掘起物，在区段的始点的速度为，移到点时的速度为，掘起物由点向上移动到点时，其动能消耗等于客服重力。摩擦力所作的功。由动能守恒定律得到式中重力所作的功摩擦力所做的功将代入式得当时，掘起物停止运动，产生壅土，此时过渡部分长度为式表明，当速度增大时，增加很快，有利于土壤上升和后移。所以，在确定时应考虑工作档位，当入土角取较大值时，应减小。另外随增大而减少，所以实际设计挖掘铲时，为减少摩擦力，避免壅土，将挖掘铲的入土部分的段和过渡部分设计为栅条式，以便于土壤顺利后移，并使部分土壤分离。．铲刃斜角挖掘铲工作时，切断根蔓的能力主要取决于铲刃斜角。过大时，根蔓易缠结铲刃，严重时产生堵塞。过小，根蔓不易被切断而发生滑脱现象。图铲刃滑切受力分析如图所示，设如图振动筛随着偏心轮的转动带动振动筛不断的抖动，完成抖落泥土，分离果实的动作。.挖掘铲挖掘装置结构形式的确定挖掘铲的作用是铲断花生主根掘起秧土，并将掘起的土壤和花生秧果传输到清土装置上。对挖掘铲的要求是前行阻力小挖掘深度稳定耐磨损碎土性好自洁性好制作工艺方便等。并且能根据需要进行调节保证土垄能沿铲面顺利通过对用于粘重土壤的挖掘铲应有较强的碎土能力，为分离作物中的泥土提供有力条件为了避免工作时出现缠草和壅土，要求挖掘部分能够自动进行清理牵引阻力小，刃口的耐磨性要好。收获机挖掘部件上采用的挖掘铲有平面铲曲面铲和槽型铲等。本设计采用平面多铲。平面铲的铲面为平面，结构简单，制造容易。为了保护铲刃的自动清理和良好的入土性能，带斜刃的三角形铲得到广泛的应用。平面铲按铲的数量可分为单铲双铲和多铲三种。平面单铲常用在单行收获机上，根据挖掘断面和滑切性能的要求，铲刃夹角可取不同的值。平面双铲由左右两个铲组成，常用在双行收获机上，铲的固定方式有两种种是铲直接固定在横梁上另种是将左右两个铲分别通过托架悬臂固定在机架上，并在两铲之间留有滑草奸细。有时在两铲之间放置个小铲，以减少主铲的宽度和保证铲的滑草能力。平面多铲是由个或者个以上的相同或相似的铲组成。由于铲的个数较多，每个铲的铲刃斜角有可能取得小些，从而使铲具有良好的滑切性能，可用在单行或双行收获机上。铲的固定方式有两种种是铲直接固定在横梁上另种是每个铲分别通过自己的铲柄掘起的土壤和花生秧果进入往复运动的振动筛，将花生和沙土不断地向后振动输送，大部分沙土被振落至筛下，实现清土目的，花生秧果和少部分未去除的沙土随后从振动筛的尾端被抛送到已收区，实现成条铺放，待田间晾晒后再进行拣拾作业。尾轮安装在机架上，通过调节尾轮的安装高度，调节挖掘铲的挖掘深度和入土角。本机的主要特点采用振动筛清土装置，清土效果好条铺效果好可靠度高损失率低通过调节尾轮安装高度，来调整挖掘深度和挖掘铲入土角，操作简单方便匹微型拖拉机即可带动，与现阶段大多数农户拥有的拖拉机相适应，操作简便，成本低，投资少，收效快。.收获机与拖拉机的联接图联接图收获机与拖拉机直接联接和牵引式两种联接方式，本课题设计主要运用前置式固定联接。直接连接式用螺母固定在拖拉机前面，升降支架与拖拉机后部连接，因为前置式收获作业，视野宽广，操作简单，行走灵活，另外结构紧凑，使用可靠如图所示，但挂接不方便，仅用于收获地下深度不大的作物。.收获机的动力部分图图传动图收获机主要靠带轮和链轮传递动力。因为链传动无弹性滑动和打滑现象，能保持准确的平均传动比，传动效率高，需要的张紧力小，径向压轴力小并能在高温及低速。有油污等恶劣环境下工作，另外链传动制造精度和安装度要求较低，成本低廉，可远距离传动，结构简单。带传动是种常用的成本较低的动力传动装置，在各类机械中应用十分广泛。它具有传动平稳噪声低清洁无需润滑的特点，具有缓冲减震和过载保护的作用，并且维修方便。所以本收获机采用图中的带轮传动。动力由发动机输出，通过带轮两级减速，讲动力传到收获机的输入轴，其最后级传动装置的配置，有侧边传动和中间传动两种。特别是近年来，随着花生种植面积的不断增加和农村剩余劳动力的大量转移，“三秋”大忙季节劳动力明显不足，花生生产的各环节间的矛盾凸现,严重影响后序的作业如小麦种植。因此，花生收获机械化已成为花生生产环节的主要研究内容。.国内外发展概况及现状在世界范围内,随着生物技术花生生产技术的不断提高,花生的种植面积和产量将会不断增加。发达国家的花生收获机正依照本国的种植特点,向大型化机电体化智能化更可靠更安全的方向发展。其花生挖掘机和联合收获机的研究起步较早，尤其在花生两段收获方式的研究技术方面比较成熟，相应的制造和应用技术已经相当完善。美国公司和公司研制生产的花生收获机械代表了世界最先进的水平。而在经济生产力发展欠发达国家，花生的收获作业基本还是以人工和畜力为主。我国从研制花生收获机械以来，也已有多种类型的样机问世。综合起来有两种形式是用挖掘机把花生从土里挖掘出来，对花生上的土壤不进行处理，花生的去土收集铺放和摘果完全是靠人工来完成的，机械化程度低，并没有减轻农民的劳动强度二是集挖掘提升清选摘果和集果为体的联合作业机型，该机型成本较高，国内虽然有些科研部门和厂家投入资金对其进行研发，由于在花生小面积种植个体收获的农村不适用，因此未有实质性进展。农民急需的是种集挖掘抖土和铺放功能于体的简易花生收获机。.课题由来及设计条件设计内容设计台花生收获机，与马力微型拖拉机相匹配，主要用于收获花生，也可以用于收货马铃薯红薯等地下作物。主要设计内容有.总体设计拟定总体方案，绘制结构总图.零部件设计支架,传动机构，深度调节机构