（终稿）苜蓿压扁收获机的设计（全套完整有CAD）

故切割速度要适宜。

往复式切割器基本上已经标准化，切割器分为三种型式Ⅰ型切割器其，动刀片为光刃，刀片水平倾角为，护刃器为单齿，设有摩擦片。

用于割草机。

Ⅱ型切割器其，动刀片为纹齿刃，护刃器为双齿，设有摩擦片。

用于玉米联合收割机。

Ⅲ型切割器其，动刀片为齿纹刃，护刃器为双齿，无摩擦片。

用于玉米联合收割机。

所以苜蓿压扁收获机，选用往复式Ⅰ型切割器。

影响往复式切割器工作的因素割刀进距会影响切割图中重割区及漏割区的面积，当进距增大时，切割图变长，漏割区增加，而重割区减少反之，则相反。

此外，动刀片的刃部高度也影响到切割图的形状。

刃部高度增大时，漏割区减小，而重割区增加反之，则相反。

由于现在使用于联合收割机上的切割器都己标准化，所以本文主要讨论割刀进距即机器前进速度和割刀曲柄转速对往复式切割器的工作性能影响。

切割器的参数分析与选取切割速度与进给速度，它们之间的关系用临界切割速度比来描述，由运动关系可知道，要想运动的两道之间即不重割，也不漏割则要使前刀尖和后刀尖的运动轨迹重合此时的切割速度与进给速度的比值临界切割速度比而将其代入整理后得式中刃间节数，即相邻两动刀刃间的链节个数取偶数链节距，动刀有效切割高度，滑切角，大约。

这些参数均为切割器的基本参数，符合设计的要求。

图割刀示意图.切割压扁机压扁系统的设计研究压扁机构的设计苜蓿叶子小茎杆粗，叶子与茎杆的水分蒸发不致时，会出现叶子风干现象，使叶子从茎杆上脱落，造成草质量损失。

为了解决这问题，我们设计了压扁系统，把割下的苜蓿的茎杆及时压扁或压裂，使充满汁液的植物细胞暴露出，加速了水分的蒸发过程，从而加速了苜蓿的干燥，大大减少相应的作业费用能量消耗以及缩短青贮饲料所需的时间。

压扁机构参数的确定压扁输送机构装在收割台的中下方，压扁辊的结构如图所示。

其工作部件是由两个水平的彼此作相对方向转动的人字型橡胶挤该切割器的刀片铰链在水平横轴的刀盘上，在垂直平面与前进方向平行内回转。

利用刀片的线速度以无支撑切割原理切割植株，割刀线速度达，切割能力较强，适用于高速作业，割茬也较低。

多用于青饲收获和草坪割草，目前在饲草收获中应用范围较小。

往复式切割器结构简单工作可靠适应能力强作业幅宽大纵向尺寸小。

往复式割草压扁机所需拖拉机配套动力相对较小，幅宽可选择范围大，机械造价相对较低，投资较小，所以割草压扁机选用往复式切割器。

往复式切割器的构造往复式切割器由往复运动的割刀和固定不动的支承部分组成。

割刀由刀杆动少片和刀杆头等铆合而成。

刀杆头与传动机构相连接，用以传递割刀的动力。

固定部分包括护刃器梁护刃器铆合在护刃器上的定刀片压刃器和摩擦片等。

工作时割刀作往复运动，其护刃器前尖将谷物分成小束并引向割刀，割刀在运动中将禾秆推向定刀片进行剪切。

动刀片它是主要切割件，两侧为刀刃。

刀刃的形状有光刃和齿纹刃两种。

光刃切割较省力，割茬较整齐，但使用寿命较短，工作中需经常磨刀。

齿纹刃刀片则不需磨刀，虽切割阻力较大，但使用较方便。

在谷物收割机和联合收获机上多采用齿纹刃。

而牧草收割机由于牧草密湿，切割阻力较大，多采用光刃刀片。

刀刃的刃角对切割阻力和使用寿命影响大，当刃角由增至度时，切割阻力增加。

刃角太小时，刀刃磨损快，而且容易崩裂，工作不可靠。

般取刃角为。

齿纹刃刀片的刃角。

光刃刀片为使其磨刀后刃部高度不变，刀片前端顶宽，般，齿纹刃刀片其值较小些。

刀片般用工具钢.制成，刃部经热处理，热处理宽度为，淬火带硬度为，非淬火区不得超过。

刀片厚度为。

每厘米刀刃长度上有个齿，刀刃厚度不超过.。

为了使弹齿进入禾从后面对作物有后拨的作用，运动绝对速度应该向后，即拨禾轮弹齿的圆周速度大于机器前进的速度，运动轨迹应为余摆线。

拨禾轮回转的圆周速度与机器前进速度的比值为。

当机器作业时，即能保持平移的弹齿插入作物，扶持适量的茎干，同时切断茎干以避免对作物的打击和回带作用。

同时，拨齿的方向始终是垂直插入草中，水平将草拨向后方，通过旋转将牧草拨入切割器割断，并将已割苜蓿推向压扁辊。

.拨禾轮的工作原理和参数确定拨禾板的运动分析拨禾板是拨禾轮的主要工作部件，拨禾轮工作时，拨板随机器前进直线运动，同时又绕拨禾轴作回转运动，因此拨禾轮拨板相对地面生长的作物是这两种运动的合成。

为了使拨板进入禾丛后对谷物有向后拨送作用，运动绝对速度应向后，即拨禾轮拨齿的圆周线速度大于机器的前进速度，其运动轨迹为余摆线。

拨禾轮回转的圆周速度与机器前进速度之比为拨禾速比，用表示。

其线环宽度因值大小而改变值越大，拨板引导和扶持作物的功能越强，割台切割作物量越大，其线环越宽，但值太大，则拨齿和拨板拨禾时打击作物力量过反之，图偏心拨禾轮拨齿运动轨迹图拨齿的运动分析值越小则线环越小，拨禾能力越弱，增加了收割台的损失。

若时，则线环宽度为零，这时拨禾板不能起拨禾作用。

拨禾板轨迹可用方程表示，设以拨禾轮轴心对地面的投影点为坐标原点，以地面线沿前进方向为轴，以过原点向上垂线为轴建立直角坐标系。

并令拨板由水平位置开始逆时针方向旋转，则压板端点的坐标方程为式中拨禾轮半径，机器前进速度，拨禾轮角速度，.拨板由水平转过的时间拨禾轮安装高度，割茬高度，。

故，将各个数值代入公式得取上式对时间的导数，得到拨板水平分速度及竖直分速度随拨板水平转过的时间的方程式拨禾轮对牧草的作用拨齿的入禾角和拨禾轮高度分析为了减少拨齿对牧草的碰击，以减少击落损失，要求拨禾轮拨齿开始接触作物时，其绝对速度垂直向下，也就是说拨齿进入禾丛时其水平分速度应为零，即移项得图拨禾轮高度分析满足此条件的拨禾轮安装高度可由下式导出而为牧草的自然高度，则上式可写成式中拨禾轮半径，作物高度割茬高度，。

则拨禾轮的安装高度为，可通过改变调节杆的在拨禾轮架上的位置来进行调整。

拨禾轮高度除满足上述条件拨齿入禾丛时水平分速度为零外，还应使拨板转竖直状态时拨齿作用在被割取禾杆的重心稍上方，以利于拨齿推禾和防止挑起禾杆。

但在实际工作中，由于作物条件多变，往往上述两项要求难以同时都得到满足，则需要根据当时作物状况确定主次要求进行调整。

拨齿作用范围和拨禾轮水平.本课题机器设计参数该课题所研制的牧草收割机将达到下列技术经济指标割刀往返次数次切割器的切割速度.机器作业速度.牧草收获总损失率.收割牧草的平均割茬高度纯工作时间生产率为亩割幅使用可靠性系数.动力消耗牧草品种为紫花苜蓿。

割草压扁机整体方案的确定.收获对象的特点及其对割草压扁机机械性能的要求收获对象的特点收获对象为紫花苜蓿，紫花苜蓿是世界上栽培最早面积最广，最重要的饲草原料之，它属于豆科牧草，不仅产草量高，草质优良，而且富含蛋白质多种维生素和矿物质，其干物质中粗蛋白含量为，相当于豆饼的半，比玉米高.倍，有“牧草之王”的美称。

紫花苜蓿是多年生豆科牧草，每年可多次收割且适口性好，收获量大，具有很好的饲用价值，可做精饲料作用品。

苜蓿这类含有较多的胶体性物质和较少的碳水化合物，不适合青贮，收割后如果不采取任何措施而自然干燥，容易受到微生物的作用而腐败变质，使动物的适口性变差，因此，苜蓿收获需采用割草压扁机来进行收获。

收获对象对割草压扁机机械性能的要求为满足紫花苜蓿的收获要求，所设计的割草压扁机应满足以下技术要求适时收获。

由于紫花苜蓿的最佳收割时间为孕蕾期，这个时间只有天，收获过早会降低牧草的产量，收获过迟，苜蓿中的蛋白质和胡萝卜素大量流失而降低苜蓿的营养成分，降低适口性，降低产品质量，同时还会影响苜蓿的次年生长。

为提高牧草收获量，割茬高度适当。

在不影响下阶段或者第二年生长的情况下，应尽量降低割茬的高度，因此，切割器应紧贴地面，并能够很好的适应地形的起伏变化。

由于牧草稠密多汁需要低割，因此，切割器的切割速度要比收割谷物时要快。

往复式割草机割刀运动的平均速度为，紫花苜蓿的最低切割速度要大于.。

压扁辊的压力要适中。

对苜蓿来说，最佳情况是的茎杆被轻微压扁，而叶片不破损。

压辊压力过大，除增大功率消耗和加快零件的磨损外还会导致叶子干燥过快，当茎杆晾干时叶子会从杆上脱落，从而造成苜蓿营养损失。

在天然牧场工作时，割草压扁机的工作条件比较恶劣，刃口应具有自磨性能采用齿纹刃，刀具应具有保护装置。

割下来的牧草能均匀铺放在地面上，且厚度应适当，易于干燥。

结构简单，使用维修方便，技术经济指标先进。

.方案的确定割草压扁机按照切割部件的结构分类，可分为往复式切割压扁机和圆盘式切割压扁机按照行走动力驱动方式分类，可分为自走式牵引式悬挂式按照压扁方式进行分类，有橡胶辊钢辊和捶片式之分。

但是，牧草收获机械化水平低，设备陈旧不能满足收获需求，有时还需要人工收割，使牧草产量和品质下降，缺乏牧草收获机械，已阻碍了草产业的发展。

目前，我国关于牧草收获机械的研究正处在利用引进和自主研发阶段，我国自主生产的割草机般不带压扁辊，仿形能力也比较差，像红三叶苜蓿等豆科饲草的收获，大多数都是采用国外的机器。

国外的切割压扁机价格高，对配套条件要求高，不符合我国现阶段的国情。

因此，确立了研究设计切割压扁机的项目，考虑到我国的人工草场多为中小型的，准备设计种能够用中型拖拉机驱动使用的切割压扁机。

研究目的苜蓿是豆科牧草，含有较多的胶体物质和较少的碳水化合物而不易青贮，刈割的苜蓿必须及时干燥，否则就会发霉变质甚至腐烂，致使动物无法食用。

青干草是草产品流通的主要形式，同时也是发展绿色畜牧业的重要的蛋白质资源。

目前，已开发的牧草产品有草粉草颗粒草块草饼草捆叶块叶粒和浓缩叶蛋白等。

牧草产品在国际国内均具有非常广阔的市场，亚洲已成为世界上最大的苜蓿产品进口市场，年总需求量万吨，其中，紫花苜蓿是生产量和销售量最大的牧草产品，在美国已成为仅次于小麦玉米和水稻的第四大农作物，成为美国农业的支柱产业。

优质青干草获得的条件之二牧草调制。

饲草收割后，不经过调制处理，田间自然干燥，在阳光的直射下和体内酶的共同作用下，所含的胡萝卜素维生素叶绿素等大部分被分解掉，总物质损失在，维生素损失在以上，还有如果不经调制处理，加长了在田间的干燥时间，影响后续作业，加大了牧草被雨淋的概率，雨淋后饲草营养损失更大，下表是割草调制和牧草的干燥图。

表割草调制和牧草干燥速度图从表中可已看出，经过压扁的牧草的干燥时间明显缩短。

为使苜蓿草能适时刈割，提高苜蓿在田间晾晒时的干燥速度，又要保证苜蓿茎和叶的干燥速度达到基本同步，必须研制割草压扁机。

.牧草机械的研究现状切割压扁机是种将不同种类的牧草切割调制的收获机械。

主要用于豆科类牧草的收割调制放铺晾晒作业。

它能将田间的牧草作物切割，通过拨禾轮输送喂入折弯碾压集拢铺条等作业工序，将牧草作物整齐规则的铺放成条，以备后续作业。

国外研究现状国外对牧草压扁技术的研究已有多年的历史，牧草切割压扁技术在北美以及欧洲地区已经有非常成熟的经验，割草压扁机的种类也非常多。

目前，国外的牧草收获机械都采用压扁技术来缩短牧草的干燥时间，从而获得优质青干草。

国外世纪年代，就已经开始发展牧草的压扁技术，压扁机开始出现并且逐渐应用于生产实践，这种压扁机工作原理是将割草机割下的牧草捡拾起来，同时给压扁铺放。

苜蓿，压扁，收获，收成，设计，毕业设计，全套，图纸摘要畜牧业的发展水平反映了个国家的经济发展水平和技术的进步程度，在些畜牧业发达国家，畜牧业产值在农业总产值中占有很高的比例，在畜牧业产值中，以上是由牧草转化来的，所以牧草生产是畜牧业中最基础的产业，还是个经济效益很高的产业。

但是，我国牧草收获机械化水平低，设备陈旧不能满足收获需求，有时还需要人工收割，使牧草产量和品质下降，缺乏牧草收