公式.式中单位质量流体与外界的作用功所考察的两截面的压力能差所考察的两截面间的动能差所考察的两截面间的压缩能差所考察的两截面间的位能差所考察的两截面间的内能差对外热传导，辐射，对流等热能损耗。以下为对公式的几点说明压力能使液压技术中最主要的能量形式，也是蓄能器的主要储能方式。在液管路中，单位质量流体介质的压力能表达式为.式中液体密度压力体积流量。单位质量液体所具有的动能为.式中单位液体所具有的动能液体的流动速度。压缩能是因液体的可压缩性而消耗的能量。工程上认为，容积随着压力升高按线性规律逐步被压缩，故其压缩能为压缩能是因液体的可压缩性而消耗的能量。工程上认为，容积随着压力升高按线性规律逐步被压缩，故其压缩能为.式中介质的体积弹性能量压力。由于液体的可压缩性较差，即液体体积变化受压力影响很小，在主要靠压力能储能，即压力能为主要储能方式下可以忽略不计。位能相对于压力能所占的比重很小，可以忽略不计。位能相对于压力能所占的比重很小，可以忽略不计。指能量损耗导致的介质温升的热能部分.式中介质比热。介质升温的热能温度的变化量。项由于难以估算，且系统温升限定在热平衡状态，故忽略不计。综上所述，把以上不容忽视的各项能量表达式代入能量守恒方程式.中，得.本系统所采用的蓄能器中，所储存的能量形式主要是压力能。由于蓄能器充放油完成后，即系统处于稳定状态时，壳体内液体处于静止非流动状态，故液体速度为零。同时，由于介质的能耗导致的温升的热能部分，即内能部分，考虑到蓄能器与整个液压系统相通，且热能又在通过传导对流辐射的形式散失，因而介质的能耗导致的液体温升总体不大，故也可在计算蓄能器的储能量时不以考虑。所以，由式.可计算蓄能器的储能量为.式中蓄能器最大工作压力蓄能器最大工作容积。因此，联立公式可得.式中汽车传动系效率液压系统效率。动系统的蓄能器未充满而减速过程已停止，则系统将保持该压力，等下个加速或减速过程将释放或充满。当汽车开始启动加速时，高压液体经过开关阀驱动变量泵马达，该元件作为马达再推动驱动轴，使汽车启动加速。在这个过程当中，发动机同时运作，汽车此时有两个动力源，使得汽车能在更短的时间内加速并减少发动机耗油量。当在加速过程中，节能驱动系统内压力小于调定值时，由压力传感器发信号自动断开与传动系统的连接，由发动机驱动汽车继续前进。在水平路面上，蓄能器所储存的能量达这个速度后，发动机转速增加并逐渐与驱动轴协调致，汽车传动系统开始运转。发动机接替变量泵马达输出动力。汽车又回到刹车减速前的正常状态。车辆的控制方法汽车开始制动时，司机踩动刹车踏板，由制动踏板控制的变量泵马达控制开关将其转化为泵工作。汽车的动能通过车轮传动系驱动泵工作。给蓄能器提供液压能，这样就把汽车制动时的动能转换成液压能储存起来。系统压力的最大值可通过安全阀控制。如在紧急状态，要求汽车的减速度较大时，继续踩制动踏板，激活汽车的机械刹车系，使汽车迅速停车。当紧急制动时，司机猛踩刹车踏板，踏板在极短的时问内就通过启动节能驱动系统阶段的行程，在本系统起作用的同时，汽车原来的刹车系统也起制动，从而使汽车能在极短时间内减速至要求速度或停止。当汽车起步加速时，驾驶员踩动加速踏板。加速踏板控制的变量泵马达控制开关使得变量泵马达转化为马达工作状态。与变量泵马达相连的离合器结合，马达给车辆提供动力，同时，发动机也给汽车提供动力。马达在蓄能器释放的压力能推动下运转，使汽车起步或加速，随着汽车加速运动，蓄能器内压力能减少，压力降低。当压力低于设定值时，压力传感器发出信号控制节能驱动系统的离合器与汽车传动系脱开。发动机接替变量泵马达为汽车提供能源，驱动汽车前进。当汽车在行驶过程中加速时，随着司机踩动油门，在发动机加大输出功率的同时，节能驱动系统也被激活。当泵马达输出轴的转速与发动机的转速相匹配时，控制系统控制与汽车传动系接合，为汽车提供额外动力，直至加速过程结束或系统所储存液压能释放完毕，才将本系统与汽车传动系断开。.二次调节静液传动系统简介二次调节静液传动系统功能与复合驱动系统类似，二次调节静液传动是德国学者提出的种新型静液传动技术，它利用驱动元件液压马达泵，也称为二次元件能够工作在山其输出转速和输出转矩构成的直角坐标系中四个象限的特点，把工作系统的惯性能和重力能回收并储存，在需要时再将所储存的能最释放。此外，该系统还具有调节方便易对多种参数如转速转矩和功率进行控制等优点仅就公交汽车在通行较为顺畅的市郊路段而言，经实测其起步加速减速制动工况频率高达以上。并且随着道路交通流量和环境的复杂化，这频率会变得更大。因为加减速频繁，所以大量的能量在制动时被浪费，同时也加速了机器零件的磨损，增加了废气的排放量。测定结果分析由于汽车运动具有随机性，因此采用统计学原理进行分析，把单位时间内速度变化绝对值小于士.的运行工况即有效载荷是.脱挡滑行减速度值。定为匀速工况减速度大于.者定义为减速度工况加速度值大于.者定义为加速工况。经对记录曲线统计平均行驶速度为依发生时间统计匀速工况，加速工况，减速工况，频率分别为.，如图.所示，典型脱挡滑行减速度均值为.，收油门减速度为，制动减速度为。图.是全程典型减速制动与加速循环工况，其平均减速度为.，典型加速强度为.，平均加速强度为.。图.加减匀速频率图图.典型加速减速与制动工况图.制动系统性能要求标准规定的制动系统性能是在规定的条件下，通过测量相应的初速度下的制动距离和或充分发出的平均减速度来确定。充分发出的平均减速度按下列公式计算.式中实验车制动初速度.实验车速.实验车速实验车速从到的行驶距离实验车速从到的行驶距离。.本章小结本章主要介绍了液压节能驱动系统的设计要求，并对汽车工况进行了测定分析，给出了汽车速度和工况等随时间变化的曲线图，从而使我们更加了解车辆的各方面的性能。第章车辆液压节能驱动系统方案设计本章主要介绍液压节能驱动系统的工作原理，对各个部分进行了简要的说明并明确其在系统中的功能。另外简单的介绍了二次调节静液传动系统以便于更好的理解节能驱动系统。.节能驱动系统方案确定本次设计的目的是通过对公交车辆在制动时的所产生的惯性能加以存储和利用，从而达到节约能源，减少环境污染的目的。经过各方案的比较，最终决定采用这种液压复合驱动系统。所谓复合驱动系统是采用两种以上的驱动方式作为动力来源。本次设计的第二个能量来源就是系统所储存的液压能。液压复合驱动系统的组成蓄能器蓄能器是本系统中最为关键的元件之，在系统中起到储存释放能量的作用。液压泵马达液压泵马达都是液压传动系统中的能量转换元件。液压泵将机械能转换为液压能，即由原动机驱动，把输入的机械能转换为液压能，再以压力和流量的形式输送到系统中去。液压马达将液压能转换为机械能，即将输入的液压能转换为机械能，以转矩和转速的形式输送到执行机构做功。我国的新型的电动节能轿车的开发和研制也取得了很大的进展，华中科技大学研制成功了种这类车辆。据介绍，这种纯电动轿车的驱动系统是该校自行研制的开关磁阻电机及其控制器，采用了与世界先进水平保持同步的全数字化高性能控制技术，并具有明显的性能与价格优势。动力源为高性能锂离子电池。传动系统取消了离合器，专门设计制作了传动箱，无须手动变速，操作方便。该汽车具有电机能量回收制动系统和机械制动系统，次“能量补给”能续驶公里，适合于各种路况，具有零排放低噪音运行平稳出力大自动调速快响应等明显特点。现在国家对小排量汽车也取消了限制，建立能源节约型，环境友好型的社会已经成为了个热门话题，前不久，国务院办公厅转发了国家发改委等六部委联合发布的关于鼓励发展节能环保型小排量汽车的意见，要求取消切针对节能环保型小排量汽车在行驶线路和出租汽车运营等方面的限制，小排量汽车的发展再次成为业内关注的焦点。发展节能环保小排量汽车是件鱼与熊掌能够兼得的利国利民的好事。既能发展汽车工业，又可缓解能源资源短缺的压力，既能促进中国经济持续快速发展，又可满足广大消费者消费结构升级过程中的需求。他说，发展经济型的环保小排量汽车，要致力于消除体制性政策性观念性等多重障碍，通过财政税收等体制改革加大对节能环保型小排量汽车研发的支持力度更新消费者消费观念等手段，为节能环保型小排量汽车的发展创造个好的体制环境政策环境和发展环境。相信我们的节约环保汽车的前景会更加的美好。.液压节能驱动技术在汽车上的应用车辆行驶过程中，按着起步加速匀速减速和制动等工况循环交替地工作。车辆在减速制动工况，实质上是将其在上工况行驶中具有的机械能借助空气阻力道路阻力制动器以及发动机制动予以吸收。这工况不仅使机械能量被浪费掉，制动系统磨损，而且，发动机处于强推怠速工况，燃烧及排放恶化。车辆在加速与上坡工况，发动机处于大负荷甚至超负荷状态，混合气浓度大，耗油量加大且燃烧不完全现象加剧。导致油耗大且加剧环境噪声与废气污染。起步工况，车辆状态由静到动，由于惯性载荷大尤其对大中型车辆，导致耗油多，冲击力大。在汽车的减速及制动过程中若减速度大于车辆在该车速环境路况下自由滑行的减速度，则该过程中即有可回收利用的惯性能量通过发动机制动制动器制动所消耗的能量。由上述分析可见，如果将车辆在减速制动工况损失的机械能加以回收，使发动机处于正常的怠速工况然后在车辆起步加速爬坡等工况子以释放，帮助发动机工作，使发动机更长时间处于经济工况下运转。这样不仅可以节约油料，提高动力性，减少装车功率，延长车辆使用寿命，而且还可以减低噪声和废气对环境的污染。.液压节能驱动技术的发展前景液压混合动力技术是指在不改变传统客车底盘结构和发动机的前提下，通过在底盘上加装套液压再生驱动总成，使大部分通常被浪费掉的制动能量有效回收储存并利用在车辆起动和加速上，从而达到节约燃油在我国，据国家环境监测机构对全国年各大中城市环境污染所做的报告显示在被调查的个城市中，只有.的城市的空气状况满足国家空气质量二级标准，另外.的城市超过国家空气质量二级标准。在这中间，还有个城市超过国家空气质量三级标准，占所统计城市数目的.。在对大气的主要污染物总悬浮物的调查中，有的城市的浓度值超过国家二级标准。在对另项污染物二氧化碳浓度的调查显示，年均值超过国家二级标准的达到.左右。些大城市机动车排放的污染物对各项大气污染指标的贡献率达到以上。全国有的城市的主要交通干线噪音超标，超过分贝。在这方面，数目大的惊人的汽车无疑是罪魁祸首之。汽车排房物中有大量的有害物质，包括碳氧化合物，氮氧化合物和黑烟等等。另外，在当代的城市中，由于汽车刹车启动频繁，经常鸣笛，从而为都市的生活造成了很大的噪音。即使汽车在般的行驶过程中其噪音也达到了分贝。般的噪音会影响人的工作效率，引起人的烦恼。噪音达到分贝以上的时候就会影响人的睡眠休息，甚至分致耳聋或其它疾病，从而导致系列的恶性后果，严重影响人们的正常生活。.节能环保汽车的发展情况节能汽车在当今我们这个提倡节约的社会越来越被人们广泛关注。各种各样节能型汽车的不断出现为汽车工业的可持续发展提供了良好的开端。本节主要介绍国内外几种形式的节能汽车发展情况及程度，在了解其基本情况的基础上可拓展下我们的视野和思维。总体发展思路实施汽车排放清