1、“.....当行星齿轮数时.式中齿轮模数相应于行星齿轮齿数的齿形系数半轴齿轮齿数行星齿轮齿数并且半轴齿轮齿数多为，行星齿轮齿数多采用。设计时候应该先行选定行星齿轮数。当时，必须为的倍数，当时或时必须为偶数，否则差速器不能安装。在选定轮式装载机齿轮模数时，先选定行星齿轮数，则取.，又已知道.，由上式得.轮式装载机驱动桥主传动与轮边传动轮式装载机采用单级传动主传动及普通圆锥齿轮差速器，这种结构也广泛应用于轮胎式工程机械的驱动桥中。轮式机械轮边减速器般采用行星齿轮传动，其优点是可以以较小的轮廓尺寸获得较大的传动比，可以布置在车轮轮廓内部而不增大外形尺寸。轮边减速器的行星齿轮传动有两种方案太阳轮为主动件与半轴用花键相连，被动件为行星架与车轮相连，齿圈固定不动与壳相连行星式轮边传动形式是齿圈固定式，模数为.。，传动速比太阳轮为主动件与半轴用花键相连，被动件为齿圈与车轮相连，行星架固定不动与桥壳相连。传动速比.第方案可得较大的传动比和较高的传动效率......”。

2、“.....为了改善太阳轮与行星轮的啮合条件，使载荷分布比较均匀，太阳轮连半轴端完全是浮动的不加任何轴承。型装载机为铰接式机架，前后桥结构完全相同，行驶时用前桥驱动，作业时用双桥驱动。结构形式主传动和轮边传动共同起着降低转速增加扭矩的作用，而主传动兼起改变传力方向的作用。常见的主传动和轮边传动的结构形式有单级主传动减速双级主传动减速第级为圆锥齿轮传动，第二级为圆柱齿轮传动单级主传动加轮边减速器和双级主传动加轮边传动减速。而设计轮式装载机采用的正是单级主传动加轮边减速器，特点是驱动桥主传动差速器半轴等零部件所传力矩小，从而尺寸，重量小，可以缩短桥中心到传动轴凸缘的距离，可以增大驱动桥的离地间隙。轮边传动采用行星齿轮传动。半轴则采用浮式，浮式受力平衡，结构紧凑。再者工程机械运行速度较低，轮胎尺寸较大，要求驱动桥具有较大的传动比，这种减速方式传动比可达，故可以广泛应用于如型装载机等的工程机械和重型汽车上。主传动比为......”。

3、“.....因此要求各有关零件保持足够的刚度以减小变形。这就关系到设置专门的支承装置。于是就出现了小圆锥齿轮轴的不同的支承形式悬臂式支承小型机械与跨置式支承如型装载机型压路机等。圆锥齿轮对主要参数的确定设计驱动桥主传动圆锥齿轮对时，先按类比法确定其主要参数，再作齿轮几何尺寸参数计算和强度计算。齿数选定主传动圆锥齿轮齿数锥齿轮对的传动比为圆锥齿轮分度圆直径，由下列经验公式得式中直径系数，取.从动圆锥齿轮计算扭矩取.齿轮端面模数由公式.初定后，再来校验式中模数系数，取.则.故校验正确，.螺旋角值直两轴转过度，至轴的叉面在纸面内，而轴的叉面与纸面垂直，如图所示，设轴此时的角速度为，同理取点为参考点，得同理因得每转度，轴的瞬时角速度就从变到，依此类推，因此两轴的传动比图万向节原理简图.可见，单万向节当两轴夹角越大，角速度的变化幅度就越大，因而产生角加速度，产生振动，不利于机器以均匀的速度运行。欲除次弊......”。

4、“.....其简图如图所示，用传动轴与两个万向节将原动轴与从动轴连接起来，传动轴的两部分用滑动花键相连，允许自动调节其长度。双万向节可以连接两平行轴图中，或两相交轴。图.并不是说采用了双万向节就解决了瞬时速比始终等于的问题。欲使任何瞬时主动轴与被动轴的角速度始终相等，还要满足下列两条件间轴与原动轴之间的夹角必须等于中间轴与从动轴之间的夹角，即。中间轴两端的叉面在同片面内。这样，才能得到恒等于的传动比。采用双万向节，使中间轴两端叉面在同意平面内，使中间传动轴与原动轴及从动轴的夹角均相等，是使主被动轴瞬时角速度始终相等必须具备的三个条件。夹角仅允许用到，否则中间传动轴的旋转不均匀度太大。所以角应尽量小点，般不大于。.铰接式车架万向节的布置车架铰点必须布置在纵向中心线上，但究竟是靠近前轴好点还是靠近后轴好点或者与前后轴等距离好点现在看来还没有什么原则性的问题需要考虑，因此可以由总体布置时各机构配置的具体需要来确定。不过铰点如距前后轴等距离......”。

5、“.....否则就有内轮差，行驶时要注意。另外，也使土方机械运行阻力增加。如何布置铰点下面的万向节轴如图所示，万向节铰点与应与点等距离，这样铰接车架前后部偏转个角度时，由于，则图所示，满足瞬时速度相等的传动条件。如不布置在中间而且偏离较大时，则车架偏转时不能满足等速传动条件。因此，应从结构上采取措施避免。如图所示图铰接式车架万向节布置图发动机变速箱驱动桥传动轴传动轴的功用是传递扭矩，将变速箱输出的动力，传给驱动桥。所以总是做成空心的圆形断面。它又是高速旋转构件，所以又要求材质分布均匀。因此，传动轴通常不用无缝钢管，而用钢板卷制对焊而成。这是因为钢板厚度比较均匀，而无缝钢管厚度并不均匀之故强度计算传动轴主要是传递扭矩，可按下式计算其扭矩应力式中传动轴外径传动轴内径计算力矩不考虑动载许用扭转应力，。定时，取发动机传到传动轴的扭矩和地面附着条件允许传动轴传递的扭矩，二者取其小值......”。

6、“.....出现共振，挠度急剧加，致使传动轴迅速折断，此转速即为其临界转速。通过变换变速箱排档以改变传动系的传动比，改变工程机械的牵引力和运行速度，以适应阻力的变化实现空档，以利于发动机起动和发动机不熄火的情况下停车实现空挡，以改变运行方向。变速箱主要用于机械传动与液力机械传动的工程机械。它的结构各不相同，但可以归为两类，即人力换档变速箱和动力换档变速箱。人力换档变速箱多用于机械式传动系。又分滑动齿轮式和套合器式等。动力换档变速箱又分为定轴式动力换档变速箱和行星式动力换档变速箱。它多用于液力机械式传动系，也可用于机械式传动系，如型平地机。采用油压操纵的摩擦式离合器或制动器进行换档，操纵轻便，简单迅速，换档不必停车，换档过程动力切断时间很短，使生产率相应提高但动力换档变速箱结构复杂，要求制造精度高，否则易发生漏油发热咬死等故障。在现代的工程机械中，轮胎式装载机铲运机平地机等多采用动力换档变速箱单斗挖掘机履带式装载机盾构机械掘进机等多采用液压传动......”。

7、“.....以及履带式推土机轮胎式推土机等多为液力机械传动。因此，人力换档变速箱用的越来越少。了解了变速箱的概况后，下面我们将详细了解设计的型装载机的变速箱结构。.轮式装载机的行星式动力换档变速箱轮式装载机变矩器变速箱的结构图，可简化为图之传动简图。由简图可见，轮式装载机的变速箱是较简单的行星齿轮变速箱，档数较少，只有两个前进档个后退档。图轮式装载机的变矩器变速箱传动示意图泵轮Ⅰ级涡轮Ⅱ二级涡轮导轮超越离合器自由轮换档制动器Ⅰ换档制动器Ⅱ换档离合器转向泵超越离合器ⅠⅡⅠⅡ变矩器首先让我们先再次熟悉下轮式装载机采用的双涡轮机械变矩器。变矩器泵轮与发动机飞轮相连，级涡轮和二级涡轮分别由两根轴将动力传递给变速箱，二级涡轮轴套装在级涡轮轴上。级涡轮经对减速齿轮再经大超越离合器自由轮将动力传给变速箱输入轴。二级涡轮经对增速齿轮将动力直接传给变速箱输入轴。如图所示。高速轻载时，二级涡轮被动齿轮的转速高于级涡轮被动齿轮的转速，自由轮脱开......”。

8、“.....二级涡轮单独传递动力。阻力增大，则齿轮连同二级涡轮转速下降，处于低速重载状态，当二级涡轮被动齿轮的转速下降到低于级涡轮被动齿轮的转速时，自由轮接合，两齿轮形成体，级涡轮与二级涡轮起传递动力，变矩系数增大。这种双涡轮变矩器两级涡轮分别传出动力，与超越离合器组合形成自动变速，既可使高效率范围宽指小传动比时，又可以得到较大的变矩系数，.般三元件的变矩器，实际作用相当于变矩器加上个二档自动变速箱，随外负荷变化自动换档不需司机操纵。因此它弥补了变速箱档数少的不足，变速箱二进退也就认为满足使用要求了。变速箱参看图，此变速箱由两个行星排制动器制动器离合器等组成。两行星排的太阳轮行星轮齿圈的齿数都分别相同。意图发动机曲轴变矩器壳体涡轮泵轮导轮导轮固定套管从动轴起动齿圈.下面将结合图来说明液力变矩器的工作原理。为便于说明，设发动机转速及负荷不变，即液力变矩器泵轮的转速及力矩为常数，为泵轮，为涡轮，为导轮。当常数时当常数逐渐增加时图液力变矩器工作原理图......”。

9、“.....涡轮转速为零，此时工况如图所示。工作液在泵轮叶片带动下，以定的绝对速度沿图中箭头的方向冲向涡轮叶片。因为涡轮静止不动，液流将沿着叶片流出涡轮并冲向导轮，液流方向如图中所示。然后液流再从固定不动的导轮叶片沿图中箭头所示方向回流入泵轮中。液流流过叶片时，由于受到叶片的作用，方向发生变化。设泵轮涡轮和导轮对液流的作用力矩分别为和，如图所示，根据液流受力平衡条件，得由于液流对涡轮的冲击力矩即变矩器输出扭矩与涡轮对液流的作用力矩方向相反大小相等，因此显然，此时涡轮力矩数值上大于泵轮力矩，液力变矩器起了增大力矩的作用。当液力变矩器输出的力矩，经传动系传到驱动轮上产生的牵引力足以克服工程机械起动时的阻力时，机械即起步并加速，与之相连系的涡轮转速也从零逐渐增加。这时液流在涡轮出口处不仅具有沿叶片方向的相对速度，而且具有沿圆周方向的牵连速度，因此冲向导轮叶片的液流的绝对速度应是二者的合成速度，如图所示。因原来假设泵轮转速不变......”。