1、“.....才采用不对称式钢板弹簧。所以采用对称式钢板弹簧。钢板弹簧主要参数的确定初始条件满载静止时满载时簧上质量,空载时簧上质量为。静挠度为,动挠度为。轴距,半轴套直径。.满载弧高满载弧高是指钢板弹簧装到车轴桥上,汽车满载时钢板弹簧主片上表面与两端不包括卷耳孔半径连线间的最大高度差图。用来保证汽车具有给定的高度。当时,钢板弹簧在对称位置上工作。为了在车架高度已限定时能得到足够的动挠度值,常取。取。.钢板弹簧长度的确定钢板弹簧长度是指弹簧伸直后两卷耳中心之间的距离。增加钢板弹簧长度能显著降低弹簧应力,提高使用寿命降低弹簧刚度,改善汽车平顺性在垂直刚度给定的条件下,又能明显增加钢板弹簧的纵向角刚度。钢板弹簧的纵向角刚度系指钢板弹簧产生单位纵向转角时,作用到钢板弹簧上的纵向力矩值。增大钢板弹簧纵向角刚度的同时,能减少车轮扭转力矩所引起的弹簧变形选用长些的钢板弹簧,会在汽车上布置时产生困难。原则上在总布置可能的条件下,应尽可能将钢板弹簧取长些。设计取长度为轴距,则。图钢板弹簧总成在自由状态下的弧高......”。
2、“.....可按等截面简支梁的计算公式计算,但需引入挠度增大系数加以修正。因此,可根据修正后的简支梁公式计算钢板弹当悬架变形厂与所受垂直外力之间呈固定比例变化时,弹性特性为直线,称为线性弹性特性,此时悬架刚度为常数。当悬架变形与所受垂直外力之间不呈固定比例变化时,弹性特性如图所示。此时,悬架刚度是变化的,其特点是在满载位置图中点附近,刚度小且曲线变化平缓,因而平顺性良好距满载较远的两端,曲线变陡,刚度增大。这样可在有限的动挠度范围内,得到比线性悬架更多的动容量。悬架的动容量系指悬架从静载荷的位置起,变形到结构允许的最大变形为止消耗的功。悬架的动容量越大,对缓冲块击穿的可能性越小。空载与满载时簧上质量变化大的货车和客车,为了减少振动频率和车身高度的变化,应当选用刚度可变的非线性悬架。轿车簧上质量在使用中虽然变化不大,但为了减少车轴对车架的撞击,减少转弯行驶时的侧倾与制动时的前俯角和加速时的后仰角,也应当采用刚度可变的非线性悬架......”。
3、“.....图悬架弹性特性曲线缓冲块复原点复原行程缓冲块脱离支架主弹簧弹性特性曲线复原行程压缩行程缓冲块压缩期悬架弹性特性曲线缓冲块压缩时开始接触弹性支架额定载荷.前悬架主销侧倾角与后倾角主销的工作原理汽车主销并没有个固定的模式,不同类型的汽车主销的表现形式也不同.汽车前轴的轴荷通过谁给传给转向轮,转向轮又始终围绕谁在转,具备了这两个条件的就可以称为“主销”。.主销后倾角主销轴线在纵向平面内与通过前轮中心垂线的夹角叫主销后倾角.主销后倾角的作用保证汽车直线行驶的稳定性。主销后倾角越大,行驶中产生的离心力就越大,汽车直线行驶的稳定性就越好.但主销后倾角越大,汽车转向时所克服的反向推力就越大,转向就越重,所以主销后倾角不能超过。适当加大主销后倾是帮助车轮回正的有效方法。主销后倾角取。.主销内倾角主销在前轴或悬架上安装时,上断略微向内倾斜个角度,这个角度叫主销内倾角。主销内倾角的作用帮助车轮自动回正使转向轻便。主销内倾角的确定几种。前后悬架均采用非纵置钢板弹簧非独立悬架的汽车转向行驶时,内侧悬架处于减载而外侧悬架处于加载状态......”。
4、“.....外侧悬架受到压缩,结果与悬架固定连接的车轴桥的轴线相对汽车纵向中心线偏转个角度。对前轴,这种偏转使汽车不足转向趋势增加对后桥,则增加了汽车过多转向趋势。汽车将后悬架纵置钢板弹簧的前部吊耳位置布置得比后边吊耳高,于是悬架的瞬时运动中心位置降低,结果后桥轴线的偏离不再使汽车具有过多转向趋势。另外,前悬架采用非独立悬架时,因前轮容易发生摆振现象,不能保证汽车有良好的操纵稳定性,所以前悬架采用独立悬架。针对本课题轻型货车的悬架从经济性,结构布置的合理性等方面考虑前悬架采用少片弹簧悬架,后悬架采用钢板弹簧悬架。.本章小结本章的内容主要说明了与非独立悬架比独立悬架具的优点,前后悬架的悬架结构的确定。第章总体档案论证.悬架静挠度悬架静挠度是指汽车满载静止时悬架上的载荷与此时悬架刚度之比,即。汽车前后悬架与其簧上质量组成的振动系统的固有频率,是影响汽车行驶平顺性的主要参数之。因现代汽车的质量分配系数近似等于,于是汽车前后轴上方车身两点的振动不存在联系。因此,汽车前后部分的车身的固有频率和亦称偏频可用下式表示式中......”。
5、“.....当采用弹性特性为线性变化的悬架时,前后悬架的静挠度可用下式表示式中,为重力加速度.。将代人式到分析上式可知悬架的静挠度直接影响车身振动的偏频。因此,欲保证汽车有良好的行驶平顺性,必须正确选取悬架的静挠度。在选取前后悬架的静挠度值和时,使之接近,并且后悬架的静挠度比前悬架的静挠度小些,这有利于防止车身产生较大的纵向角振动。理论分析证明若汽车以较高车速驶过单个路障,时的车身纵向角振动要比时小,故推荐取。考虑到车后排乘客的乘坐舒适性,取后悬架的偏频接近前由于种种原因,我国的汽车绝大部分采用被动悬架。在半主动和主动悬架的研究趋于成熟,福特公司和日产公司首先在轿车上应用,取得了较好的效果。主动悬架虽然提出早,但由于控制复杂,并且牵涉到许多学科,直很难有大的突破。进入世纪年代,仅应用于排气量大的豪华汽车,未见国内汽车产品采用此技术的报道,只有北京理工人学和同济大学等少数几个单位对主动悬架展开研究。被动悬架是传统的机械结构,刚度和阻尼都是不可调的,依照随机振动理论......”。
6、“.....但它的理论成熟结构简单性能可靠,成本相对低廉且不需额外能景,因而应用最为广泛。在我国现阶段,仍然有较高的研究价值。被动悬架性能的研究主要集中在三个方面通过对汽车进行受力分析后,建立数学模型,然后再用计算机仿真技术或有限元法寻找悬架的最优参数研究可变刚度弹簧和可变阻尼的减振器,使悬架在绝人部分路祝上保持良好的运行状态研究导向机构,使汽车悬架在满足平顺性的前提下,稳定性有大的提高。半主动悬架的研究集中在两个方面执行策略的研究执行器的研究。阻尼可调减振器主要有两种,种是通过改变节流孔的人小调节阻尼,种是通过改变减振液的粘性调节阻尼。节流孔的人小般通过电磁阀或步进电机进行有级或无级的调节,这种方法成本较高,结构复杂通过改变减振液的粘性来改变阻尼系数,只有结构简单成本低无噪音和冲击等特点,因此是目前发展的主要方向。在国外,改变减振液粘性的方法主要有电流变液体和磁流变液体两种。北京理工人学的章鸣教授进行了阻尼可调节半主动悬架的研究,林野进行了悬架自适应调节的控制决策研究,哈工大的陈卓如教授对车辆的自适应控制方面进行了研究......”。
7、“.....然后进行控制器的设定。目前,模糊控制在这方面应用较多。主动悬架研究也集中在两个方面可靠性执行器。由于主动悬架采用了大量的传感器单片机输出输入电路和各种接口元器件的增加降低了悬架的可靠性,所以加大元件的集成程度,是个不可逾越的阶段。执行器的研究主要是用电动器件代替液压器件。在有些悬架中还有缓冲块和横向稳定杆。尽管百多年来汽车悬架从结构型式到作用原理直在不断地演进,但从结构功能而言,它都是由弹性元件减振装置和导向机构三部分组成。在有些情况下,零部件兼起两种或三种作用,比如钢板弹簧兼起弹性元件及导向机构的作用,麦克弗逊悬架,或称滑柱摆臂式独立悬架中的减振器柱兼起减振器及部分导向机构的作用。根据导向机构的结构特点,汽车悬架可分为非独立悬架和独立悬架两大类。非独立悬架的鲜明特色是左右车轮之间由刚性梁或非断开式车桥联接,当单边车轮驶过凸起时,会直接影响另侧车轮。独立悬架左右车轮各自“独立”地与车架或车身相连或构成断开式车桥。麦克弗逊悬架为独立悬架,钢板弹簧为非独立悬架。鉴于轻型货车的特点......”。
8、“.....故将汽车的前悬设计为少片弹簧悬架,后悬设计为钢板弹簧悬架。如前所述,汽车悬架和悬挂质量非悬挂质量构成了个振动系统,该振动系统的特性很大程度上决定了汽车的行驶平顺性,并进步影响到汽车的行驶车速燃油经济性和运营经济性。该振动系统也决定了汽车承载系和行驶系许多零部件的动载,并进而影响到这些零件的使用寿命。此外,悬架对整车操纵稳定性抗纵倾能力也起着决定性作用。因而在设计悬架时必须考虑以下几个方面的要求.通过合理设计悬架的弹性特征及阻尼特性确保汽车具有良好的行驶平顺性,既具有较低的振动频率较小的振动加速度值和合适的减振性能,并能避免在悬架的压缩或伸张行程极限点发生硬冲击,同时还要保证轮胎具有足够的接地能力.合理设计导向机构,以确保车轮与车架或车身之间所有力和力矩的可靠传递,保证车轮跳动时车轮定位参数的变化不会过大,并且能满足汽车具有良好的操纵稳定性的要求.导向机构的运动应与转向杆系的运动相协调,避免发生运动干涉,否则可能引发转向轮摆振.侧倾中心及纵倾中心位置恰当,汽车转向时具有抗侧倾能力......”。
9、“.....避免发生汽车在制动和加速时的车身纵倾即所谓“点头”和“后仰”.悬架构件的质量要小尤其是其非悬挂部分的质量要尽量小.便于布置,在轿车设计中特别要考虑给发动机及行李箱留出足够的空间.所有零部件应具有足够的强度和使用寿命.制造成本低.便于维修保养。.国内外研究现状年世界上出现了第个由螺旋弹簧组成的被动悬架。被动悬架的参数根据经验或优化设计的方法确定,在行驶过程中保持不变。轻型,货车,悬架,设计,毕业设计,全套,图纸轻型货车悬架设计摘要本悬架是现代汽车上的重要总成之,它把车架与车轴弹性地连接起来。其主要任务是传递作用在车轮和车架之间的切力和力矩缓和路面传给车架的冲击载荷,衰减由此引起的承载系统的振动,保证汽车的行驶平顺性保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想的运动特性,保证汽车的操纵稳定性,使汽车获得高速行驶能力。悬架由弹性元件导向装置减振器缓冲块和横向稳定器等组成。悬架能很好的增加驾驶员的舒适性,减轻汽车震动,使汽车能够平顺行驶。目录摘要目录第章前言.悬架研究的目的和意义.悬架研究的目的和意义......”。
00-后悬架装配图A0.dwg
(CAD图纸)
01-前悬架装配图A0.dwg
(CAD图纸)
02-后悬架装配图A0.dwg
(CAD图纸)
03减震器A2 17.dwg
(CAD图纸)
03减震器A2.dwg
(CAD图纸)
04后钢板弹簧总成A1.dwg
(CAD图纸)
04后钢板弹簧总成A2.dwg
(CAD图纸)
05前钢板弹簧总成A1.dwg
(CAD图纸)
05前钢板弹簧总成A2.dwg
(CAD图纸)
06板弹簧前支座A3.dwg
(CAD图纸)
07弹簧后支座A3.dwg
(CAD图纸)
08上吊环支架A3.dwg
(CAD图纸)
08推杆A3.dwg
(CAD图纸)
09推杆A3.dwg
(CAD图纸)
10防尘盖A3.dwg
(CAD图纸)
轻型货车悬架设计论文.doc
外文翻译--机械臂动力学与控制的研究.doc